PLC基本功控制线路与梯形图

1、【PLC基本功】控制线路与梯形图起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT）,也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。1,采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制启动按钮L号 LJUSR2停止按钮一UUYl«Y2*Y3«C/Ml e-KM接触器线圈匚七Y10«Yll Y13,COM3*Y15«Y16*Y17«CO" ； L L?JA- -V - X qsFU'1 IIII；d (KM，一、一 接触器 主触点U V| w自锁触点线路与梯形图说明如下:当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯

2、形图程序中的起动触点 X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通， 接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点 X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈 KM失电，主电 路中的KM主触点断开，电动机失电停转。其PLC接线图与上面是一样的。线路与梯形图说明如下：当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，SET Y000指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈 Y000置1,相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端

3、子之间的内部硬触点接通，接触器线圈 KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点 X001闭合，RST Y000指令被执行，指令执行结果将输出线圈 Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈 KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动 机失电停转。正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图正林按钮反牯按钮停转技恻SB1丁5BZUU-220VO E16 X17网 *24V LY0 VI £31 YC«Y7*COM2 Y10A ¥!1 ¥12* 门工COM3 YH

4、71;Y15 Y16 口 ：841 KMI-pu "LF-K M 2 ijuXOOOYOO1 X00211If（YOOO）-|l正转触点联锁.触点 停止触点输出线图Y000II-自锁触点X001Y000X0021 |井芥（Y001）-反转触点联锁触点停止触点输出线图Y001lh自锁触点线路与梯形图说明如下：1）正转联锁控制。按下正转按钮SB1 一梯形图程序中的正转触点 X000闭合-线圈 Y000得电-Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内 部硬触点闭合一Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y 000联锁触点断开，使线圈Y

5、001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无 法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器 KM1线 圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。2）反转联锁控制。按下反转按钮SB2一梯形图程序中的反转触点 X001闭合-线圈 Y001得电-Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内 部硬触点闭合一Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无甲地启动SB1甲地停止SB2乙地启动SH3乙地停【J SB4内地启动SB5内地停

6、止5B6-22OTKM41法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器 KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转3)停转控制。按下停止按钮SB3一梯形图程序中的两个停止触点 X002均断开一线圈Y000、Y001均失电一接触器 KM1、KM2线圈均失电一主电路中的 KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。多地控制的PLC线路与梯形图Y1 Y3C6! Y7*12 Y16« Vll« ¥!- Y13«COM3 . T! ； ¥15 «1：1( Y17 C0 I (1)单人多地控制xoooXOO

7、4YOOOIIIIXOO1 X003 X005必 Jd H (YOOO 尸X002iI甲地起动控制。在甲地按下起动按钮SB1时-X000常开触点闭合一线圈Y000得 电-Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合一Y000常开自锁触点闭合锁 定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈 KM得电一主电路中的KM 主触点闭合，电动机得电运转。甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时-X001常闭触点断开一线圈Y000失 电-Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开一接触器线圈 KM失电一主电 路中的KM主触点断开，电动机失电停转。(2)多人多地控制XOOO X002 X0

8、04 X001 X003 X005HHHY000_II1起动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮 SB1、SB3、SB57线圈Y000得电一Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合-Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电一主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。停止控制。在甲、乙、丙三地按下 SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时一线圈 Y 000失电-Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开-Y000常开自锁触点 断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈 KM失电一主电 路中的KM主触点断开，电动机失电停转。定时控制的PLC线路与梯形图1.延时起

9、动定时运行控制的PLC线路与梯形图启动按我SB1* X13 * XH XIS X16 U7 cov220VYO, Y1 Y2Y3COM! Y4Y5Y6«1 1 COM2 门。Yll Y12«Y13»COM3eY14»Y15»Y16«Y17»COM4 KMY1134按下启动按钮SB1一xoooHI（TO K30）TOT1HI!丫。）YOOOTh_XOOOYOOO井1 |-（T1 K50）它可以实现的功能是：按下起动按钮 3秒钟后，电动机起动运行，运行 5秒钟后自动停止。|PLC线路与梯形图说明如下：4 X 口口。常闭触点断开常

10、开触点闭合一定时器TO开始3秒钟计时一3秒后，口下口常开触点闭合3丫000自锁触点闭合，锁定丫000线圈得电丫0端子内建触点闭合f接触器KM线圈得电-电动机运转4丫000常开触点闭合由于581已断开，故4乂。00触点闭合一定时器71开始5秒钟计£寸一|L 5秒钟后2T1常闭触点断开f 2丫。口口坡圈失电一丫口端子内硬触点断开一KM线圈失电一电动机停转2.多定时器组合控制的PLC线路与梯形图启动按钮SBl220VYO# vieY2eY：） COM1 Y5SY6Y7>COM2, yio« YueY12,Y13COM3eY14« viseY16eY17«

11、COM4SKMIKM2-o-1A " y qsFU 川 |（1 （ 1KM|V - V A km2V - X00oX12To1 nT Jno LI oT JI M-W（ MO A（to K300）（T1（T2 K38）（YOOO 卜T1必一（YOO1>它可以实现的功能是：按下起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始运行，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。PLC线路与梯形图说明如下：按下启动按钮SB1-XO0O常开跑点即合一辅助维电器M0线图得电一2M0自锁触点闭合一锁定M0线圈供电D1M0簟升触点闭台一丫001线图得电一丫1端子内硬酷点闭合一接触器KM2线

12、闰特电一电动机B运转I 3M0堂升触点闭合一定忖器TO升始30秒神计时一|5T0常升触点闻合一丫000线IS相电KM1线圈将电一电动机A启动运行4T0常开触点闭合一定时器T1开始40砂钟计时一力1口常闭触点断开tY001线困失电-KM2线图失电一电动机日停转T1常开触点闭合一定射器T2开始3。秒钟计用一b口卢锁It点断开一解除我固供电01M0常开触点甑开3M0常开触点断开一定时器TO复位6T0震开触点曲开一丫000城图失电-KM1线图失电一电动机A停转4T0常开触点断开一定时器T1复位f5T1常开触点断开一定时JST2夏位-hT2常闭触点恢复桃合定时器与计数器组合延长定时控制的 PLC线路与梯

13、形图三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s （约54min ）,采用定时器和计数 器可以延长定时时间xwzgNZXxV o 1 2 3 4 5 6 7 M 4 7111111110 0. xxxxxxxxxc - LNXO”X2X3X4X5X6LUL3JxoooTkxooo井TOT卜COTO弘一(to K30000)R$T CO J(CO K30000)(YOOO )PLC线路与梯形图说明如下：一需闭触点新开,计数器CO复性清口结束lXOOU第开的点用合定/：器TO开雄3000砂钟计的 300。理后*定时器TU动作口仃0喜开帕点闭合.计数器CO信璃L由。变为I一 3打0常开触点断升.

14、针数器C口值保持为IU1T0窜闭航点闭台'因开关第2例处于区台* llJXOOO常开的点也保持闭合一定时器TO又开始30帅粉钟计时一3000砂后.定时冷T。动作4131TU常升触点雨台,计效器CO侑增I,因1变为2f 31T0常开触点惭开,计数JSCO值保持为2IllTQW闭触点断开一定时器TO堡位"1TO第用触点诩台一定时器TO又开始计时,以后直复上述过程当一3僚C5IW僧诗驯MM。M以器CGK。4|毫升配生CCI，口口工网广%*Kk小冲1中班岛机物山图中的定时器T0定时单位为0.1s (100ms ),它与计数器C0组合使用后，其定时时间T=30000X 0.1秒X300

15、00 =90000000 秒=25000 小时。若需重新定时，可将开关QS2断开，让2X000 常闭触点闭合，让“RST C0"指令执行，对计数器C0进行复位，然后再闭合 QS2,则会重新开始250000小时定时。多重输出控制的PLC线路与梯形图Li L)Li xoooX001LUYOOO 卜YOOO12J(YOO1 户L3JYOO2”L4J YOO3 卜PLC线路与梯形图说明如下:(1)起动控制按下启劭按钊SB1-XOOO常开触点闭合一|Y000自锁触点比合,锁定输出线圈丫8。YQQ3供电-HL1灯得电点亮，指示电动机A得电丫0。0线圈得电一Y0端子内硬触点闭合f KM1线圈得电f

16、 KM1主触点闭合、YOD1线图得电一Y1端子内硬触点闭合)HL2灯得电点亮，指示电动机E得电Y002线圈得电一Y2端子内硬触点闭合一KM2线图得电-KIVI2主触点闭合Y003线圈得电一Y3端子内硬触点闭合(2)停止控制按下停止按钮SB2fX001常闭触点断开一Y口口。自锁触点断开.解除输出线圈丫000丫003供电，一HL1灯失电熄总指示电动机A失由YOCIO线圈失电fYD端子内硬触点断开一KM1线圈失电fKM1主触点断开Y001线圈失电一Y1端子内硬触点断开二一川_2灯失电熄灭 指示电动机B失电Y0 口 2线圈失电一¥2端子内硬触点断开一KM2线圈失电fKM2主触点断开丫口。3线

17、圈失电一Y3端子内硬触点断开 过载报警控制的PLC线路与梯形图 16 X17 COM热学电舞触点FR启动按钮SB 1停止技场SB2 H-HhzgNZ爻22QVYO.Yl>Y2,Y3»aw Y7«COM2 Y10¥12 YI3«COM3 Y14«Yl5W¥!7COM 4 匚匚 匚12342xoooX001T |set yooiJX002| |r$ t yooiFxooo 441PLF MOMO YOOOYOOOTO K1OO)xooo如M1TOT I必(Y002 LY002PLC线路与梯形图说明如下：(1)起动控制按下起动按钮SB

18、1 - 1X001 常开触点闭合一SET Y001指令执行-Y001线圈 被置位，即Y001线圈得电-Y1端子内部硬触点闭合一接触器 KM线圈得电-KM主 触点闭合一电动机得电运转。(2)停止控制按下停止按钮SB2 f 2X002 常开触点闭合一RST Y001指令执行-Y001线圈被复位，即Y001线圈失电-Y1端子内部硬触点断开一接触器 KM线圈失电-KM主触点断开一电动机失电停转。(3)过载保护及报警控制(3X000常闭触点断开，指令RST 丫001无法执行在正常工作时，FR过载保护触点闭合fq4X000常开触点闭合，指令PLF M0无法执行 7X000常闭触点断开，指令PLS M1无法

19、执行当电动机过载运行时，热维电器FR发热元件动作,其常闭触点FR断开r 3X000售闭触点闭合一执行指令RSI Y001fY001线照失电71端子内域触点幅升-KM坡圈失电一KM主触点就开一电动机失电停转【4口0。0常开触点由闭合转为断开.产生一个林冲下降沿f指令PLF加|执行.风坡四 得电一个扫描周期一 5财常开触点闭合一YOOO线图得电,定时器T0开始1面计时一YOOO 1线圈得电一方面使6Y000自锁触点闭合来锁定供电，另一方面使报警灯通电点亮 7X000常闭触点由甑升转为闭合，产生一小脉冲上升沿f指令PLS Ml)执行 M1线同 得电一个扫描周期f 8M1常开触点闭合一Y002蛇圈将电

20、-Y002线得电一方面使91丫002目银脂点闭台来锁定供电，另一面使报警铃通电发声81T0簟闭触点就开一丫。02妓园失电一报警铃失电，停止报警声Lios后，定时器to动作一I 5T0算闭触点斯开一定时器TO复位,同时¥000线圈失电”报警灯失电熄灭闪烁控制的PLC线路与梯形图开关OSYIO»Yn*YWY13*COM3 ¥14 Y15*0 12 3 14-067 Y Y V Y Y ¥ ¥- Y3J/|（TO JCM（T1 K30）一| YOOO 卜线路与梯形图说明如下：将开关QS闭合-X000常开触点闭合一定时器T0开始3s计时-3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合一定时器T1开始3s计时，同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮-3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开一定时