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文档简介
1、实验三单片机内部定时器应用实验目的1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法3、掌握定时器的基本使用方法实验仪器单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机实验原理1、 单片机定时器的工原理MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器 T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0和 TL0计数器构成; T1 由 TH1 和 TL1计数器构成。工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。 故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为
2、12MHZ ,则定时器每隔(1/12MHZ )× 12=1us 加 1。工作于计数器方式时,对P3.4 或 P3.5 管脚的负跳变(1 0)计数。它在每个机器周期的S5P2时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。特殊功能寄存器TMOD用于定时器 /计数器的方式控制。高4 位用于设置 T1,低 4 位用于设置T0。如图 4-7所示。图 4-7 定时器模式控制字格式TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。图 4-8 定时控制寄存器数据格式编写程序控制
3、这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。单片机内部定时器 /计数器的使用, 简而概之:(1)如需用中断, 则将 EA 和相关中断控制位置 1;( 2)根据需要设置工作方式,即对 TMOD 设置;( 3)然后启动计数,即对 TR0 或 TR1 置 1。(4)如使用中断, 则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询, 则必须对溢出中断标志位TF0或 TF1进行判断。2、 用定时器编写一个秒计时器假设系统使用的晶振频率为 12MH Z,即每个机器周期为 1us。如使用方式 1,则定时时间最长是 216× 1us=65536us=65.536ms,小于 1s。故必须设置一个软件计数单
4、元,即假设定时器定时中断时间为 50ms,则必须定时中断 20次才达到 1s并对秒计时单元加 1, 20即为软件计数次数。最后再把秒计时单元的值转成显示数码送显示缓冲区。主程序定时器中断服务程序图 4-9 定时器应用程序流程图实验内容保护现场初始化中断控制器, 定N1、单片机定时器秒计时器时器, 软件初值, 显示软件计数 -1=0 ?缓冲区Y秒计时器加 1,转成显启动定时器示数据并送显示LEDCLK BIT P3.4;LEDDIN BIT P2.3;LEDDA TA DATAP0;DSEG AT 30Hdispbuf: ds 8; 显示缓冲区timetick: ds 1second:ds 1m
5、inute:ds 1hour:ds 1PUSH PSWPUSH ACCPUSH DPHPUSH DPLMOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256MOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256SETB RS0; 后面所使用的R0r7DJNZ timetick,P_T02MOV timetick,#20INC second; cjne second,#60,P_T01; MOV SECOND,#0; inc minute;P_T01:MOV A,secondMOV B,#100DIV ABMOV R0,#dispbuf+2MOV R0,ADEC R0MOV A
6、,BMOV B,#10DIV ABMOV R0,ADEC R0MOV R0,BP_T02:CLR RS0POP DPLPOP DPHPOP ACCPOP PSWRETIMAIN:mov sp,#60hMOV dispbuf,#0MOV dispbuf+1,#0MOV dispbuf+2,#0MOV dispbuf+3,#0MOV dispbuf+4,#0MOV dispbuf+5,#0MOV dispbuf+6,#0MOV dispbuf+7,#0MOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256;3CAFMOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256;MOV T
7、MOD,#01H;设定定时器的工作方式SETB ET0; 允许 T0 溢出中断SETB TR0; 启动 t0SETB EA; 开启总中断MAIN1:ACALL DISPSJMP MAIN1DISP:MOV R6,#8MOV R0,#dispbufCLR LEDCLKCLR LEDDINNOPDISP1:SETB LEDCLKMOV A,R0MOV DPTR,#LEDTABMOVC A,A+DPTRMOV LEDDATA,A;MOV R7,#5ACALL DelayNmsINC R0SETB LEDDINCLR LEDCLKDJNZ R6,DISP1RET; 大延时DelayNms:D1: AC
8、ALL Delay1msDJNZR7,D1RET;延时子程序Delay1ms:push 07mov R7,#250delay1:NOPNOPDJNZ R7,delay1POP 07RETLEDTAB:DB 03H,9FH,25H,0DH;0,1,2,3DB 99H,49H,41H,1FH;4,5,6,7DB 01H,09H,11H,0C1H;8,9,A,BDB 63H,85H,61H,71H;C,D,E,FEND2、修改上面的程序,设计一个 N 秒倒计时器( N 为学号后两位) 。倒计时时间到后,重新开始计时。LEDCLK BIT P3.4;LEDDIN BIT P2.3;LEDDA TA D
9、ATAP0;DSEG AT 30Hdispbuf: ds 8; 显示缓冲区timetick: ds 1second:ds 1minute:ds 1hour:ds 1TIMECOUNT EQU 50000CSEG at 0000HSJMP MAINORG 000BHLJMPP_T0ORG 0030H; 中断服务程序P_T0:PUSH PSWPUSH ACCPUSH DPHPUSH DPLMOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256MOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256SETB RS0; 后面所使用的R0r7DJNZ timetick,P_T01MOV
10、timetick,#20dec secondMOV A,secondCJNE A,#00,P_T01MOV SECOND,#33P_T01:MOV A,secondMOV B,#100DIV ABMOV R0,#dispbuf+2MOV R0,ADEC R0MOV A,BMOV B,#10DIV ABMOV R0,ADEC R0MOV R0,BCLR RS0POP DPLPOP DPHPOP ACCPOP PSWRETIMAIN:mov sp,#60hMOV dispbuf,#0MOV dispbuf+1,#0MOV dispbuf+2,#0MOV dispbuf+3,#0MOV dispbu
11、f+4,#0MOV dispbuf+5,#0MOV dispbuf+6,#0MOV dispbuf+7,#0mov timetick,#20mov second,#33MOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256;3CAFMOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256;MOV TMOD,#01HSETB ET0; 允许 T0 溢出中断SETB TR0; 启动 t0SETB EA; 开启总中断MAIN1:ACALL DISPSJMP MAIN1DISP:MOV R6,#8MOV R0,#dispbufCLR LEDCLKCLR LEDDINNOPDISP1:S
12、ETB LEDCLKMOV A,R0MOV DPTR,#LEDTABMOVC A,A+DPTRMOV LEDDATA,A;MOV R7,#5ACALL DelayNmsINC R0SETB LEDDINCLR LEDCLKDJNZ R6,DISP1RET; 大延时DelayNms:D1: ACALL Delay1msDJNZR7,D1RET;延时子程序Delay1ms:push 07mov R7,#250delay1:NOPNOPDJNZ R7,delay1POP 07RETLEDTAB:DB 03H,9FH,25H,0DH;0,1,2,3DB 99H,49H,41H,1FH;4,5,6,7D
13、B 01H,09H,11H,0C1H;8,9,A,BDB 63H,85H,61H,71H;C,D,E,FEND思考题1、在实验程序基础上编写一个LEDCLK BIT P3.4;LEDDIN BIT P2.3;LEDDA TA DATAP0;DSEG AT 30Hdispbuf: ds 8; 显示缓冲区timetick: ds 1second:ds 1minute:ds 1hour:ds 124 小时计时时钟。TIMECOUNT EQU 50000CSEG at 0000HSJMP MAINORG 000BHLJMPP_T0ORG 0030H; 中断服务程序P_T0:PUSH PSWPUSH A
14、CCPUSH DPHPUSH DPLMOV TH0,#(65535-TIMECOUNT)/256MOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256SETB RS0; 后面所使用的R0r7DJNZ timetick,P_T02MOV timetick,#20INC secondMOV A,secondCJNE A,#60,P_T01; 秒MOV SECOND,#0inc minute;MOV A,minute ;分CJNE A,#60,P-T01INC HOUR ;时MOV A,HOURCJNE A,#12,P-T01MOV HOUR,#0P_T01:MOV A,secondMO
15、V B,#100DIV ABMOV R0,#dispbuf+2MOV R0,ADEC R0MOV A,BMOV B,#10DIV ABMOV R0,ADEC R0MOV R0,BP_T02:CLR RS0POP DPLPOP DPHPOP ACCPOP PSWRETIMAIN:mov sp,#60hMOV dispbuf,#0MOV dispbuf+1,#0MOV dispbuf+2,#0MOV dispbuf+3,#0MOV dispbuf+4,#0MOV dispbuf+5,#0MOV dispbuf+6,#0MOV dispbuf+7,#0MOV TH0,#(65535-TIMECOUN
16、T)/256;3CAFMOV TL0,#(65535-TIMECOUNT)MOD 256;MOV TMOD,#01H;设定定时器的工作方式SETB ET0; 允许 T0 溢出中断SETB TR0; 启动 t0SETB EA; 开启总中断MAIN1:ACALL DISPSJMP MAIN1DISP:MOV R6,#8MOV R0,#dispbufCLR LEDCLKCLR LEDDINNOPDISP1:SETB LEDCLKMOV A,R0MOV DPTR,#LEDTABMOVC A,A+DPTRMOV LEDDATA,A;MOV R7,#5ACALL DelayNmsINC R0SETB LEDDINCLR LEDCLKDJNZ R6,DISP1RET; 大延时DelayNms:D1: ACALL Delay1msDJNZR7,D1RET;延时子程序Delay1ms:push 07mov R7
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