大工自动控制课程考试模拟试卷A答案

1、机密启用前大连理工大学网络教育学院2018年3月份自动控制原理课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：<A） 注意事项：本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。学习中心姓名 学号、单项选择题 <本大题共10小题,每小题3分，共30分）1、只有输入支路没有输出支路的节点称为输入节点A.输出节点C.混合节点2、在实际系统中，微分环节由理想微分环节和<）组成。A.比例环节C.惯性环节 3、等加速度函数指的是 < c.斜坡函数.脉冲函数A.阶跃函数C.抛物线函数4、线性系统的稳定性仅与系统）的分布有关。A.开环传递函数的极点B.开环传递函数的零点C.闭环传递函数的极点D.闭

2、环传递函数的零点5、系统开环传递函数为,则系统的开环零点为 < d ）。A. 1.-0.5C. 5-0.26、控制系统开环传递函数为,则该系统根轨迹有< d）条渐近线。A. 1C. 37、微分环节的传递函数为口 ，其对数相频特性为< a ）。A B1C DX 18、定值控制系统也叫< a）。A.恒值控制系统B.随动控制系统C.复合控制系统D.伺服控制系统9、< b）反映系统响应的快速性。A.峰值时间B调节时间C.延滞时间D.上升时间10、具有线性型外推规律的保持器称为<b）。A.零阶保持器B. 一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器二、判断题 <本大题

3、共10小题，每小题2分,共20分）1、在离散系统中，一个米样周期也称天-拍。< a)A.正确B.错误2、相平面内的所有封闭曲线都是极限环。< b)A.正确B.错误3、负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。< b)A.正确B.错误4、通常称正反馈系统的根轨迹为180。根轨迹。<b)A.正确B.错误5、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。< a)A.正确B.错误6、非线性系统只有一个平衡状态。< b )A ,正确B,错误7、传递函数是在初始条件为零时定义的。< a )A ,正确B,错误8、抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。< b )A ,正

4、确B,错误9、根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。< a )A.正确B,错误10、反馈校正可以消除不可变部分的参数波动。< a )A.正确B,错误三、简答题 <本大题共2小题，每小题5分，共10分)1、针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种？谐振角频率cor,带宽频率cob、闭环谐振峰值 Mr2、应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能？系统的绝对稳定性、相对稳定性、分析系统参数对稳定性的影响，求解系统稳定的临界参数四、计算题 <本大题共2小题，每小题12分，共24分)1、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为X 1,若要求闭环极点的实部均小于 日，试确定

5、目的取值范围。六，绘合箱f本大超1小强，其用分)已知单位负反芾自制系统的开怀传语函数为GQ)=-，若要求i：i3i襁点的冥部均小于一1,iiG睡K的刖5<J 4- 3Xj + 力值范圉。斛系统的设坪待证方程为：产+短-153 +星=0由题意可令加= 5 + 1，即将5 =无一】代入闭环特征方程，有(*1：3 + 武W+15q _ 1：十氏=0整野器 父+5$；+2鼻+氏_£ =。可希斯表如不K-S1S-K51S-KK-S皿使系铳稳定的天的取值范围为：5 吗 解得K-8>02、二阶离散系统如下图所示。试求使系统稳定的最大K值。设采样周期 T=0.5soK、b+2)解：开环传递函数目带入用图斯汀变换将得： I闭环特征方程式为：根据劳斯判据第一列全为正,推出 0<K<8.658使系统稳定的最大K值为8.658注：题目中数据有误，0.36=0.368。0.64=0.632 。 0.16=0.158 。1.36=1.3682.56=2.528。1.28=1.264 。,若要求系统截止频率臼 ，试求相应的