智能立体车库设计

1、智能立体车库设计社会的快速发展给人们带来了很多便利，汽车的需求在人们的生活中也逐渐 占据了很高的地位。和十几年前相比我国的汽车数量无疑是爆炸性的增长，而和 车辆的数量不断地增加相比。尤其是在城市里有车却无处停车已经成为了很大的 问题。就目前来看，我们国家城市内主要采用的是平面式停车场，其占地面积大， 但车位数量却不多。所以现在人们迫切的需要占地面积更小、车位更多、停车更 快捷、更加灵活的新型停车场。由此，智能立体车库的技术就逐渐发展开来。本设计就是基于这项技术，从 停车场管理监控系统和新型立体机械车库两个方面来解决停车难的情况。停车场 管理监控系统主要是分为入口系统、出口系统和管理系统。而立体

2、车库方面，经 过对城市住宅小区的各方面的调查，决定采用垂直循环式立体车库，在配合以PLC 技术的应用来控制车库的运行，最终解决停车困难的问题。关键词：停车场监控，垂直循环式，管理系统AbstractThe rapid development of society brings people a lot of convenience, the demand for cars in peoples lives gradually occupy a very high position.And a dozen years ago, compared with the number of cars i

3、n China is undoubtedly an explosive growth, and the number of vehicles increasedcomparedto. Especially there is a car in the city but no parking lot has become a problem. At present, our country city is mainly used in planetype parking lot, which covers an area of large, but the number of parking sp

4、aces is not much. So now there is an urgent need for new parking area, parking spaces, parking more smaller, more efficient and more flexible.Thus, the smart three-dimensional garage technology gradually developed to. This design is based on this technology, from the parking lot management monitorin

5、g system and a new type of three-dimensional mechanical garage two aspects to solve the parking difficult situation.Parking managementand monitoring system is mainly divided into entrance system, export system and management system. And three-dimensional garage, after a survey of urban residential d

6、istrict, decided to adopt vertical circular tridimensional garage, in conjunction with in the application of PLC technology to control the garage operation, the ultimate solution to parking difficult problem.Key words : parking monitoring, vertical circulation, management system目录第一章绪论1.1.1 课题研究的背景及

7、意义 .1.1.2 立体车库的发展状况 2.1.2.1 国外发展状况 2.1.2.2 国内发展状况 2.1.3 停车场管理系统概述 3.1.3.1 停车场管理系统概念 31.3.2 停车场管理系统的基本组成 3第二章停车场管理系统的设计5.2.1 停车场出入口系统设计 5.2.1.1 停车场出入口分类5.2.1.2 入口系统6.2.1.3 出 口系统7.2.2 管理系统8.2.3 停车场管理系统主要设备9.2.3.1 自动道闸9.2.3.2 蓝牙远距离读卡器9.2.3.3 车辆检测器 1.02.3.4 吐卡机1.12.3.5 彩色摄像机1.2第三章设备的选型123.1 吐卡机123.2 读卡器

8、133.3 车辆检测器.143.4 车位提示牌 153.5 电动道闸163.6 摄像机163.7 车位探测器 .1.73.8 收费管理软件1.8第四章 停车场管理系统综合布线 194.1 线的选型19第五章停车场车库设计215.1 立体车库的分类215.2 方案分析245.3 总体结构方案的设计255.3.1 机械系统的工作原理及组成 255.3 驱动系统的设计计算275.3.1 电动机的选择275.3.2 减速器的选择285.3.3 制动器的选择285.4 传动系统的设计285.4.1 链条285.5 车辆托盘29第六章控制系统316.1 主机控制程序 .3.16.1.1 车库自动检测系统

9、326.1.2 自动寻优算法 326.2 PLC控制程序336.2.1 电机双向控制梯形图 34第七章停车库火灾报警系统377.1 手动报警按钮 .377.2 自动喷淋灭火系统37结论38第一章绪论1.1 课题研究的背景及意义随着近几年我国经济的飞速发展以及城市化进程的不断加快，人民经济水平 不断的提高，私人轿车的数量比起前些年真的是爆炸性的增长。车辆的数量不断 地攀升，而城市道路的建设却跟不上经济发展的步伐，造成了非常严重的交通阻 塞问题。同时现在大部分还是传统的平面停车场，不仅占地面积大，而且也提供 不了足够多的停车位。这就使得很多人不按规矩停车，占用公共地带比如人行道 等一些禁止停车的地

10、方，这就进一步的加剧了交通的混乱情况。影响了城市居民 的正常生活和出行，形成了停车难一一乱停车的恶性循环。对此人们迫切的需要 一种新型的停车管理系统来改善这种现象。当社会计算机技术已经在人们中广泛普及开来，人们惊叹于它精细的算法， 庞大的数据库，快捷的信息处理和方便的即时通信能力。而这些都为我们新式的 停车场管理系统提供了强有力的技术支持。而事实上也确实是这样，以计算机数 据储存和处理功能为中心，连带着其他一些辅助系统，比如监视系统，车辆探测 系统，自动识卡系统等组合在一起形成的新型停车场管理系统已经被越来越多的 人熟知。这种系统具有安全，有序，快速的优点，在解决停车混乱的问题上起到 了很大的

11、作用。而本设计就是基于这种原理上完成的。而相对于管理系统这种已经被大多数人接受的概念来说，立体机械式车库的 概念却还未被人们所熟知，但不能否认在解决停车难的问题上，它会起到非常大 的作用。而且在未来，人口越来越多，空闲用地越来越少，立体机械车库的发展 是必然的。基于它那不能忽视的优势，本设计也参考了这方面的资料。与传统的平面式车库相比，机械立体车库具有很多优势。首先，它占地面积 小，因为它采用的不是平面式的设计而是在纵向向空间方面发展，这在寸土寸金 的城市地区是非常必要的，立体机械停车库的占地面积要远远小于平面停车场， 但而且因为它采用的是立体停车技术，所以空间利用率大，单位面积所提供的停 车

12、位也要远远大于传统的车库。这样不仅不会减少停车的数量而且还可以大大的 节省土地面积，减少建设开支。第二，它完全采用电脑自动控制，操作简单，而 且与传统地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，车主不用进出车库, 汽车进库，有电脑控制停车或取车。车主在进入车库时只需要通过系统检测信息 卡后，即可存取车。节省了时间，避免了传统停车场找车，倒车的麻烦，还不易 受尾气污染，安全便捷。应该说，机械车库从结构上可以做到彻底的人车分流。1.2 立体车库的发展状况1.2.1 国外发展状况早在上世纪60年代，国外就出现了立体车库，随后就根据不同的使用场合研 发出了很多种类的的立体停车设备。有专门适应与个体客

13、户的小型双层停车设备； 有适合小区中等数量客户使用的升降横移式和垂直升降式的立体车库。还有就是 大型场所下使用的地下巷道式的车库。在经历了十年的发展后，从70年代开始，全世界范围内汽车的数量都在不断增加，这就使得车辆与土地面积的矛盾更加激 烈，尤其在一些面积比较小的国家，所以立体车库的发展就很有必要了。目前发 展的比较好的国家有日本、韩国、德国等国家。在亚洲地区，立体机械式停车设 备发展最早的是日本和韩国。其中日本从 20世纪60年代初就开始发展立体停车 设备。当时广为应用的是垂直循环式立体车库。90年代初，它的汽车拥有量迅速增加，更加促使了停车设备的迅猛发展。出现了很多不同类型的设备。所以说

14、日 本在这方面有着很深的研究。韩国立体停车的技术是受日本影响发展的，因此比较稳定。经历了 20世纪70年代的起步阶段，80年代的引进阶段，90年代的使用阶段。机械立体停车技术已 经取得了一个不错的发展。在欧洲，德国的机械停车场行业也很发达，其它国家及地区如美国、澳大利 亚以及我国台湾、港澳地区机械停车行业也较发达。1.2.2 国内发展状况台湾相对于大陆应用机械式车库的时间比较早，台湾在上世纪70年代初，公共民间停车场大约 70%是传统停车场，立体停车库的概念仍是很少人知道。1980年台湾引进日本技术，建造了第一座垂直循环式立体车库。1982年又生产出第一台双层式机械车库。1991年，制造企业发

15、展到了 35家。90年代初，随着汽车大 量进口，使机械车库迎来了高速发展期。我国大陆地区机械车库的早期研究开发工作始于上世纪八十年代，1989年建造起国内第一台机械式停车车库。90年代开始大量发展。在各大城市都开始陆续 使用。随后也出台了一些相关政策，目前已发展了很多类型的设备，有一些已经 开始向国外出口。但是我国的停车产业发展中还有一些问题，没有统一的标准；独立性低，技 术水平低，多为仿照国外设计；市场竞争无序，没有统一的管理；政策不合理， 对停车产业影响大。为解决以上问题，我国应该出台相关的政策，加强市场管理，明确停车收费标准，减少乱收费的现象。再者就是要对研发机构更加重视，要发 展我们自

16、己的技术，提高独立性，降低成本，使机械车库更加容易被人们所接受。虽然立体车库在我国的发展趋势非常的好，但是目前立体车库在住宅小区内 的应用还没有广泛应用起来。其主要原因还是人们的观念没有转变过来，而不是 技术上的问题。伴随着我国城市化进程的不断加快，城市人口越来越多，人与土 地的之间的矛盾问题也会更加激化，再加上人们拥有自己的私家车也已经成为一 种必然。所以，需要对传统停车模式进行改变的想法也会逐渐占据主流。所以一 旦人们的思想方式有所改变，那么应用于小区内的立体机械车库一定会如同雨后 春笋般迅速地发展开来。而且，立体车库的技术也必然在以后的若干年内有大幅 度的进步。所以，无论是立体机械车库技

17、术的研究，还是立体机械车库工程的建 造，其发展前景都是非常乐观的。1.3 停车场管理系统概述1.3.1 停车场管理系统概念停车场管理系统是指应用现在的自动控制技术，在停车场的出入口位置安装 自动检测装置和道闸，对进出的车辆进行有效地检测、识别、收费、引导、记录 的系统。它主要面对的是一些住宅小区、医院、商场等一些公共场所，主要目的 是让停车更加的规范、快捷、有序，并能够控制进出车辆人员身份的正确性。停车场管理系统集成了多项现代化控制技术，包括智能卡感应技术，视频监 控、信息采集与比对技术，车辆检测技术，当然这一切还少不了计算机网络技术。有这几项技术组合在一起，对进出停车场的车辆和人员进行统一管

18、理。他的 功能有对进出的车辆进行信息采集、信息比对、车位检测、停车引导、临时出卡、 停车时间计算、停车收费、语音对讲，自动收卡、信息记录等。通过这些功能可 以对整个停车过程进行自动化管理，运转更加流畅快速。1.3.2 停车场管理系统的基本组成基本的停车场管理系统有入口系统、出口系统和管理系统组成。基本系统结 构图如下图所示。四母I机 今，中文显晕和 如丹SL不口曲曲举一-XL-的斗安上上了，电履X 叫即 建图1.1停车场基本系统结构图第二章停车场管理系统的设计2.1 停车场出入口系统设计2.1.1 停车场出入口分类传统的停车场出入口类型有多种方式，具体应用起来应根据实际情况，比如 占地面积大小，车辆出入量多少和工程预算的多少来进行实际选型