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文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上授课时间：2010 年 4 月 8 日教学内容第12课 机器人学走路总课时2第 2 课时教学目标1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3. 学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。4. 学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。5.培养学生的创造性思维能力、探索精神。6.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。7.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教学重、难点重点：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。难点：学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线

2、。预设教学流程教学随笔一、 复习导入1. 机器人走折线：（1）前进、右转90度、前进操作（2）前进、右转60度（120度）、前进操作 2.转角的公式 如果转角a度，则时间为x，有90:a0.25:x 3.计算机走弧线（圆，半圆）流程如下：主程序启动电机延进等待结束设置：左电机功率80，右电机功率40，延时：6秒。（根据环境不同需调整）在仿真环境中，显示运动轨迹，观察4.问题：（1）机器人“画”的圆的大小是由什么决定的？（2）机器人顺时针、逆时针走弧线是由什么决定的？二、练习巩固 1.波浪型，形如下图流程：主程序启动电机延时启动电机延时启动电机延时启动电机延时停止电机结束设置： 上波的设置：左功率60，右功率30，延时3秒（需具体调整）上波 下波的设置：左右功率对调，时间相同。 2.圆中圆，形如下图流程同上（1）设置：四次的电机功率都需调整，越来越小，延时也逐渐缩小。三、点评小结 1.学生作品点评 2.流程分析时要熟练 3.设置需要细心，做到熟能生巧。板书设计：课后反思本堂课理论性与操作性都非常强，在教学中主要采用复习后学生操作实践为主，碰到有困难的学生重点给予指导。走弧线的大小与时间无法精确控制，学生通过不断地去调试摸索，逐渐熟

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