第三章液压泵和液压马达

1、课题课题: :连杆机构的运动特性分析连杆机构的运动特性分析 1.会分析机构传动特性会分析机构传动特性。 2.会正确合理利用机构特性实现工作任务。会正确合理利用机构特性实现工作任务。教学目标教学目标: 教学内容教学内容:曲柄摇杆机构的主要特性：曲柄摇杆机构的主要特性： 1. 急回特性急回特性 2. 压力与传动角压力与传动角3. 死点死点o 急回运动急回运动急回特性可用行程速比系数急回特性可用行程速比系数K表示，即表示，即 可得极位夹角的计算公式：可得极位夹角的计算公式：压力角和传动角压力角和传动角压力角：压力角： 从动件所受力从动件所受力F F与受力点速度与受力点速度V Vc c所夹的锐角所夹的

2、锐角a a。传动角 连杆与从动件所夹的锐角连杆与从动件所夹的锐角g g =90900 0-a-a。 gCvtFnFFgg gmaxmax90900 0时，时， 0 F0 Ft t=F=Fg g太小易自锁，太小易自锁，限制限制g gminmin，以，以保证机构正常工作。保证机构正常工作。最小传动角的位置最小传动角的位置曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 死点死点在曲柄摇杆机构，如以摇杆在曲柄摇杆机构，如以摇杆3 为原动件，而曲为原动件，而曲柄柄1 为从动件，连杆为从动件，连杆2与曲柄与曲柄1共线，这种位置称为死共线，这种位置称为死点。机构处于压力角点。机

3、构处于压力角 =90 （传力角（传力角g g=0）的位置时，）的位置时，驱动力的有效力为驱动力的有效力为0。此力对。此力对A点不产生力矩，因此点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。不能使曲柄转动。死点的缺陷死点的缺陷死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构的现象。可以利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构来克服。如家用缝纫机中的脚踏机构。死点的应用死点的应用工件夹紧装置：工件夹紧装置：利用连杆利用连杆BC与摇杆与摇杆CD形成的死点，这时工件经杆形成的死点，这时工件经杆1、杆、杆2传给杆传给

4、杆3的力，通过杆的力，通过杆3的传动中心的传动中心D。此力不能驱使杆此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力转动。故当撤去主动外力F后，后，工件依然被可靠地夹紧。工件依然被可靠地夹紧。 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。法比较直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。 按照给定连杆的几个位置设计按照给

5、定连杆的几个位置设计作图法作图法按照给定的行程速比系数按照给定的行程速比系数K设计设计按行程速比系数设计按行程速比系数设计按给定两连架杆位置设计按给定两连架杆位置设计曲柄滑块机构活塞连杆机构的原型活塞连杆机构的原型 曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构o 曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构。摇块机构摇块机构摆动式内燃机和液压驱动装置内。摆动式内燃机和液压驱动装置内。自卸卡车翻斗机构自卸卡车翻斗机构定块机构o 曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑块机构或称定块机构。块机构或称定块机构。定块机构的应用偏心轮机构偏心轮机构A、B之间的距离之

6、间的距离e称为偏心距。称为偏心距。双滑块机构双滑块机构o 曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。构，称为双滑块机构。曲柄滑块机构中，将转动副曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，扩大，图图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。所示的机构。双滑块机构的应用椭圆仪椭圆仪十字滑块联轴器十字滑块联轴器 活塞连杆机构运动的受力分析活塞连杆机构运动的受力分析 活塞连杆机构运动的受力分析活塞连杆机构运动的受力分析发动机作功时，气缸内的最高温度可达2500 K以上，最高压力可达59 Mpa.受力分析受力分析往复惯性力和离心力作用情况示意图上半行程、下半行程受力分析小结受力分析小结o 所以，活塞在左侧