Q2HB88M步进电机驱动器说明书

1、nl ir-m. mQ2HB88步进电机驱动器说明书Q2HB88M为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流 DC24V-80V,适配电流在 8A以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较 高的数控设备上。特点：高性能、低价格设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值双极恒流斩波方式光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到8A/相可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V最咼反应频率可达200Kpps设有过压、过热及过流保护功能设定示

2、意图驱动器接线示意图ON:奪潮信兼+方向倍號控制方式 OFF:正冋监牺+反向脈If理制万式QUQQBSdfwer第二組嘲另股定 h第一組細分證定t詣亘頊進時厲囲股定 王忻電鴻战宦週熱指示蜒衆殆営號輔出-HTIMJD D D D SK2 SKI SlCP RUN 0 HP P P P1th Inft L-V4 3 2 11 06mm原點滾號輔出+ 2k)SftHsW+ft出-31FAL)酉飙區虢軸出+ 4+)半進戲粧信號- 6PU£f塩進15密僮號+ 6W方同控制隼號-91DR第二路据輸悟強-1方向腔制區號+ 10更二爲輕飯IS號+擔JWBI1MI- ,hlMF+趨瞼衽放信號+ 16k

3、)输入信号波形时序图DC1B-80VI30V-130V)%戈趋耻會fg恬DR力向栏时E敦SM硏士遲蛋害St阴mmJ 5mm 34mm nr BS DRIVER191311119? 5 3 1L r -l:j:K:7ln:羿+ BMFSMNDRNb b M + NQ2HB88M5mmEEH 二1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V2、输入控制信号电平为 5V,当高于5V时需接限流电阻；3、 O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V或驱动器温度超过 70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，岀现过热保护请加装散

4、热器。电流设定1、 STOP/lm为保持状态输岀电流设置电位器，可设置为正常输岀电流的20% -80 % （顺时针增大，逆时针减小）2、RUN/lm为正常工作输岀电流设置开关R-10123456789ABCDEFQ2HB88M lm(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0Q2HB613M Im(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4细分设定Q2HB88M设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。1、 DI

5、P1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；2、 DIP2和SK2为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK代表一组细分设定开关，M为细分数，当 M为1时整步（双四拍）运行；3、 SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分， 低电平时选定由 SK2-DP2组所设定的细分， 用户可把这 两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。细分设定表，见下表（以 SK1-DP1组细分设定为例）SK1FEDCBA9876543210VDP1=ON11.522.534568101212.516202425DP仁 OFF26.532404850

6、606480100120150160200240400480DIP开关功能设置说明DP1与SK1组合成第一组细分设定DP2与SK2组合成第二组细分设定DP3ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号引脚功能说明标记符号功能注释+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻MF电机释放信号高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处 于自由状态+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻SM细分选择信号高电平时由DP

7、1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430 Q+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻DRDP3-0FF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220 Q,要求：低电平 0-0.5V，咼电平4-5V,脉冲宽度2.5卩SDP3=0N, DR为反向步进脉冲信 号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻PUSDP3-0FF, PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220 Q,要求：低电平0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度2.5卩SDP3-0N, PU为正向步进脉冲信 号+过热/电压过低保护光电隔离正 端驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流冋时置FAL为有效（低电平），温度降至 50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号FAL过热/电压过低保护输出信号光 电隔离负端+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。最大驱动电流 50mA最高电压50V+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）TIM原点输出信号光电隔离负端+端接