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文档简介
1、 一、液压千斤顶模型一、液压千斤顶模型二、力比和速比二、力比和速比三、液压传动工作原理的两个重要概念三、液压传动工作原理的两个重要概念四、液压传动中的两个重要的物理量四、液压传动中的两个重要的物理量P1 体积s1*A1P2 体积s2*A2返回返回下页1 1、力的传递遵循帕斯卡原理、力的传递遵循帕斯卡原理等压特性等压特性: :根据帕斯卡定律根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处值地传递到液体内各处”,即:输出端的力之比等于二活塞,即:输出端的力之比等于二活塞面积之比。面积之比。P P1 1=P=P2 2=P=F/A=P=F/A1 1=W/A=
2、W/A2 2 或或 :W/F=AW/F=A2 2/A/A1 12 2、运动的传递遵照容积变化相等的原则运动的传递遵照容积变化相等的原则等体积等体积特性:假设活塞特性:假设活塞1 1向下移动体积向下移动体积s s1则液压缸被挤出的则液压缸被挤出的液体体积为液体体积为A A1 1s s1 1。这部分液体进入液压缸。这部分液体进入液压缸6 6,使大液压缸活塞,使大液压缸活塞上升上升s s2 2,其让出的体积为,其让出的体积为A A2 2 S S2 2 。即:即: A A1 1S S1 1 /t/t =A=A2 2S S2 2 /t /t 或或 S S2 2/S/S1 1=A=A1 1/A/A2 2
3、二、力和运动二、力和运动12122211*vAAvAvAv或返回返回三、两个重要概念三、两个重要概念 1.1. 液压系统中的液体压力取决于负载液压系统中的液体压力取决于负载 即动力装置提供给系统的工作压力取决于外负载即动力装置提供给系统的工作压力取决于外负载 2.2. 流量决定速度流量决定速度 即执行装置的运动速度只取决于输入它的流量,与负载即执行装置的运动速度只取决于输入它的流量,与负载 无关无关返回返回(一)、 压力(二)、流量 AFP AVQ*四、液压传动中两个重要的参数四、液压传动中两个重要的参数返回返回一、液压千斤顶实例及液压系统的组成一、液压千斤顶实例及液压系统的组成二、液压图形符
4、号二、液压图形符号一、液压千斤顶实例及液压系统的组成一、液压千斤顶实例及液压系统的组成1、动力装置:由动力装置:由( (杠杆抬起的)杠杆抬起的)机械能转换为液压的压力能输出机械能转换为液压的压力能输出 例如:小液压缸+吸油单向阀+排油单向阀 典型元件:液压泵典型元件:液压泵 2、执行装置执行装置:将流体的压力能转换为机械能的元件将流体的压力能转换为机械能的元件 例如:大液压缸抬起重物例如:大液压缸抬起重物。 典型元件:液压缸、液压马达。典型元件:液压缸、液压马达。3 3、控制装置:控制液压系统压力、流量、方、控制装置:控制液压系统压力、流量、方 向的元件以及进行向的元件以及进行 信号转换、逻辑
5、运算和放大等功能的信号控制元件。信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。 典型元件:压力阀、流量阀、方向阀等。典型元件:压力阀、流量阀、方向阀等。4 4、辅助装置:保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。、辅助装置:保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。 典型元件:油箱、过滤器、蓄能器、管件等。典型元件:油箱、过滤器、蓄能器、管件等。 返回返回二、液压系统图形符号二、液压系统图形符号1、绘制液压系统图方法:半结构式工作原理图(直观性强 容易理解但难于绘制) 图形符号式(易绘制可简化系统图)2、液压系统图一般采用国际GB/T786.1-93所规定的液压 图形符号来绘制3、图形符号是表示元
6、件的功能的,而不表示元件的具体结构 和参数下页磨床工作台半结构式工作原理图磨床工作台半结构式工作原理图 用图形符号表示的磨床用图形符号表示的磨床液压与气压传动的优缺点液压与气压传动的优缺点优点:优点:1 1、布置方便灵活;、布置方便灵活;2 2、无级调速,调速范围可达、无级调速,调速范围可达20002000:1 1;3 3、传动平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向。、传动平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向。4 4、操作控制方便,易于实现自动控制、中远距离控制、操作控制方便,易于实现自动控制、中远距离控制 和过载保护;和过载保护;5 5、标准化、系列化、通用化程度高,有利于縮短设计、标准化
7、、系列化、通用化程度高,有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本;周期、制造周期和降低成本;6 6、液压元件有自我润滑作用,使用寿命较长。、液压元件有自我润滑作用,使用寿命较长。缺点:缺点:1 1、损失大、传动效率低、发热大;、损失大、传动效率低、发热大;2 2、不能得到定比传动;、不能得到定比传动;3 3、液压元件加工精度要求高、造价高;、液压元件加工精度要求高、造价高;4 4、液压系统故障难查、维护要求较高;、液压系统故障难查、维护要求较高;5 5、当使用油作为工作介质时,应注意防火。、当使用油作为工作介质时,应注意防火。返回主目录返回主目录结结束束绝对压力:以绝对真空为基准进行度量绝对压力:以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力:以大气压为基准进行度量相对压力或表压力:以大气压为基准进行度量 真空度:绝对压力不足于大气压力的那部分压力值真空度:绝对压力不足于大气压力的那部分压力值绝对压力绝对压力= =相对压力相对压力+ +大气压力大气压
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