研究生直升机动力学设计3

1、直升机动力学设计直升机动力学设计直升机动力学设计 Helicopter Design for Dynamics直升机动力学设计3.1 桨叶挥舞运动3.2 桨叶摆振运动3.3 桨叶扭转运动本章内容：直升机动力学设计旋翼桨叶的3个运动挥舞运动摆振运动变矩运动直升机动力学设计eR直升机动力学设计)cos(2redrmdFceReRcCrredrmrdFM020sin)cos(sin)cos(sin0202eReRdrrmrdrmeeRrdrmS0eRdrrmI02)cos(sin2IeSMc直升机动力学设计 IMIAM0)cos(sin2AMIIeS AMIeSI)cos(sin2 1cossinA

2、MIeSI)(2 直升机动力学设计AMIeSI)(2 IMA/)1 (2 IeS11eSI 11eSI0 1 直升机动力学设计111eSI323 /2(1)1,1eel0.047e 0.0741.0361直升机动力学设计VcosVsinViv直升机动力学设计Q切向速度切向速度UT，与桨盘相切，向后缘为正；，与桨盘相切，向后缘为正；Q垂向速度垂向速度UP，与桨盘垂直，向下为正；，与桨盘垂直，向下为正；Q径向速度径向速度UR，沿径向，向外为正。，沿径向，向外为正。Q剖面内合速度为：剖面内合速度为：UQ整个和速度？整个和速度？22TTUtanUPPUUUacr直升机动力学设计直升机动力学设计coss

3、inTUrV coscosVURsincoscossinVrvVUiPRVcosiciRvVsinci直升机动力学设计且向速度且向速度径向速度径向速度直升机动力学设计)sin(xRUT)cos(xRUPRrx/PUTUUTPTUUUU22TPTPUUUU1tancosRUR直升机动力学设计drcCUdxcCUdLlTl)(212122drUUcCUTPlT)(212drUUUcCTPTl)(212clClCdrcCUdDd221dC直升机动力学设计dLdDdLdFzsincosdrUUUcCTPTl)(212dDdLdDdLdFxcossindrUCCUUUcCTldPTPl)(2122RzA

4、rdFM0224IMcRCMMAlAAIcRCl4直升机动力学设计RzlArdFcRCM0241dxRURURUxTPT10221twx0220sin4sin381AMsin461sin6sin410122twsin461cossin681*)sin(xRUT)cos(xRUP*0816110181itwAM直升机动力学设计IMA/)1 (2 直升机动力学设计IMA/)1 (2 *tttdddddddd 2*/)1 (IMA 2*222tttdddddddddd 考察气动力的作用考察气动力的作用直升机动力学设计610880*itwAM*c2m1622n1116cC2 km2直升机动力学设计)2

5、(tan221nn22221()(2)nnIcRCl4直升机动力学设计-c /2mte)2(tan221nn22221()(2)nn直升机动力学设计20122( )cos 1sin 1/ntnnx tectkcFt 610880*itw直升机动力学设计22n111 16对吗？直升机动力学设计AM*sin2316cos1sin3418*220sin2sin3818sin2316sin35sin2511022tw00sincos1100sc直升机动力学设计sincos2sin2cossin681*sin461cos220sin4sin381AMsin461sin6sin410122twsin461

6、cossin681*直升机动力学设计10)sincos(nnsncnn20021d20cos1dnnc20sin1dnns直升机动力学设计直升机动力学设计直升机动力学设计3.1 桨叶挥舞运动1、运动方程推导及其共振挥舞特征2、桨叶上的气动力及其阻尼作用3.2 桨叶摆振运动3.3 桨叶扭转运动本章内容：直升机动力学设计讨论：610880*itwsin2316cos1sin3418*220sin2sin3818sin2316sin35sin2511022tw直升机动力学设计讨论：讨论：直升机动力学设计讨论：讨论：11eSI直升机动力学设计讨论：10)sincos(nnsncnn直升机动力学设计0c

7、1s1c2s2c3s3c4s4c5s5直升机动力学设计直升机动力学设计sin2316cos1sin3418*220sin2sin3818sin2316sin35sin2511022twsincos1100scsincos110sc6665110)1 (812200stw201121134cs2101121143343438twssc610800itwsc11cs11直升机动力学设计0c1c1s1s1直升机动力学设计直升机动力学设计直升机动力学设计610800itwsc11cs11)2sin()2cos(110sc直升机动力学设计sincos1100scs1c1)2sin()2cos(110sc

8、直升机动力学设计第二节第二节 桨叶摆振运动方程桨叶摆振运动方程 直升机动力学设计eR直升机动力学设计sinrcos/ )cos(2redrmdFcrsintancosrrererree222(cos ) sin/cos()/1cdMmdrerrmdrer rmdrre 直升机动力学设计eSredrmMeRC202eRrdrmS0 IMIeRxArdFM0eRdrrmI02eRxrdFeSI02 直升机动力学设计r直升机动力学设计eRxrdFeSI02 22eSkmI32()eRe 直升机动力学设计)(2 I2pKRZeF dr21112eemdremdr2KI1SeI2KI直升机动力学设计直升机动力学设计直升机动力学设计直升机动力学设计1l SI21Kl SII132(1- )ll直升机动力学设计第三节第三节 桨叶扭转运动方程桨叶扭转运动方程 直升机动力学设计20RffacIIKdMK惯性扭矩惯性扭矩离心力螺旋桨扭矩离心力螺旋桨扭矩操纵线系恢复力矩操纵线系恢复力矩气动扭矩气动扭矩操纵力矩操纵力矩直升机动力学设计20RffacIIKdMK22220/fIKfIK0