关于矫直机的设计与实现的毕业论文

1、本科毕业设计（论文）I摘要摘要矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。轧制出的钢材常出现弧形弯曲、纵向和横向弯曲、瓢曲等缺陷,为此轧后钢材必须经过矫正。本设计方案以太重集团生产的几种矫直机为参照，结合本案设计要求，设计了九辊矫直机。本方案以弹塑性弯曲变形理论为设计依据。主要包括以下内容：矫直机类型，矫直原理，矫直机结构的确定，矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊和支撑辊的结构设计与校核、压下机构的设计计算及校核。关键词关键词：矫直机；工作辊；支承辊；压下机构本科毕业设计（论文）IIAbstractStraightening machine is a equipm

2、ent, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. After rolling, there are arch bending, vertical and horizontal bending, protuberance in steel strip. So it must be straightened. I consulted straightening machine of Tai Zhong Group, combining with the design requirements of the progra

3、m, then designed the nine roller straightening machine. The project is based on the theory of elasto-plastic bending. It includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machine

4、s basic parameters, the structural design and the checking of the work roll and backup roll, the structural design and checking of screwdown Key words: Straightening machine; work roll; backup roll; screwdown本科毕业设计（论文）III目录目录摘要摘要.IABSTRACT .II目录目录.III一、前言一、前言 .11.1 课题研究的意义及现状.11.2 论文主要研究内容.3二、方案确定二、

5、方案确定 .42.1 矫直机类型.42.2 矫直原理.62.3 矫直机结构.8三、设计计算三、设计计算 .173.1 矫直机基本参数的确定.173.2 辊式矫直机的力能参数确定.19展望展望 .35参考文献参考文献 .36致致谢谢 .37附件附件 1 .38附附件件 2 .46本科毕业设计（论文）1一、前言一、前言1.1 课题研究的意义及现状课题研究的意义及现状在板带材的轧制生产中，由于轧件温度不均，变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响，致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。为此轧后钢材必须经过矫正，以达到国家规定的质量标准，满足用户的使用要求。为此我们参照以往的矫直机设计资料，

6、结合当前最新的矫直机设计技术设计了该型矫直机。本设计方案以实用化、坚固耐用为根本设计思想，兼顾经济性。矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用信息化带动工业化，矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发；其次要进行数字化矫直设备的研制，使矫直技术走上现代化的道路，不断

7、丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。矫直技术同其他金属加工技术一样在 20 世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在 20 世纪下半叶才得以解决，但其破坏作用的机理直到 20 世纪 80 年代末才被阐明。另外，就矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等；其次是许多技术现象如螺旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述；

8、再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。 矫直技术历史悠久，但其产生时间并未有确切的时间记载。但从文物发掘中看到我国春秋战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工矫直和平整技术已经达到很本科毕业设计（论文）2高的水平。在我国古代人的生活与生产中使用的物品与工具，小自针锥、大到铁杵，都要求用矫直技术来完成成品的制造。手工矫直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的，如平锤、砧台等。对大型工件的手工矫直常借助高温加热进行。古代人在矫直及整形的实践中认识到物质的反弹特性，确立了“矫往必须过正”的哲理，用之于

9、矫直技术颇有一语道破天机之功。现代矫直机的快速发展是从 18 世纪末的欧洲产业革命开始的。到 19 世纪 30 年代，冶铁技术发展起来，钢产量迅速成倍的增长。到 19 世纪末期时，钢产量增加了 50 多倍。钢材产量占钢产量的比重也明显增加。这时已经出现了锻造机械、轧钢机械和矫直机械。进入 20 世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。到 1914 年英国发明了 212 型五辊式矫直机，解决了钢管矫直问题，同时提高了棒材矫直速度。20 世纪 20 年代，日本已能制造多辊矫直机。20 世纪 30 年代中期，发明了 222 型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。20 世纪 60年

10、代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功 313 七辊式矫直机。20 世纪 30 到 40 年代国外技术发达国家的型材矫直机及板材矫直机也得到了迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。新中国成立前，在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工厂里可以见到德、英、日等国家制造的矫直机。20 世纪 50 年代，苏联的矫直机大量的进入到中国，同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，矫直机的品种、规格、结构及控制系统都得到不断的发展与完善。20 世纪 70 年代，我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果，同时也引进许多先进的矫直设备。如英国的布朗克

11、斯矫直机；德国的凯瑟琳、德马克连续拉弯矫直机及高精度压力矫直机；日本的薄板矫直机等。与此同时，我国科技界一直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从 20 世纪 50 年代起提出的双曲线辊形设计的精确计算法及文献提出的矫直曲率方程式到 80 年代提出的等曲率反弯辊形计算法。此外，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机械厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。进入 90 年代之后，我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省级部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。如已经研制成功的双向反弯辊形 2 辊矫直机、复

12、合转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等。本科毕业设计（论文）31.2 论文主要研究内容论文主要研究内容本矫直机的主要技术参数为：矫直材料 Q235，钢板厚度 H=416mm，最大板宽B=2100mm；矫直温度 400600；矫直速度 0.51.5m/s；矫直辊辊距 280mm；辊径250mm；辊身长 2350mm，5 个上辊，4 个下辊；支承辊辊径 280mm、辊身长900mm、3 个上辊、4 个下辊；最大开度 140mm；压下装置采用一台 5.5kw、1455r/min的交流电机驱动；主电机一台、200kw、980r/min、交流。根据设计要求，在本方案中，设计计算了矫直机

13、的基本力能参数，如辊距，辊径等；工作辊的结构与装配方案，并对其进行了校核；支承辊的机构与装配方案，并对其进行校核；压下系统的结构设计。本科毕业设计（论文）4二、方案确定二、方案确定2.1 矫直机类型矫直机类型2.1.1 压力矫直机压力矫直机轧件在活动压头和两个固定支点间，利用一次反弯的方法进行矫直。这种矫直机用来矫直大型钢梁、钢轨和大直径（大于 200300 毫米）钢管或用作辊式矫直机的补充矫直。压力矫直机的主要缺点是生产率低且操作较繁重。压力矫直机有立式（图2-1a）和卧式（图 2-1b）两种。2.1.2 拉伸矫直机拉伸矫直机拉伸矫直机也称张力矫直机，主要用于矫直厚度小于 0.6 毫米的薄钢

14、板和有色金属板材。通常，辊式板带材矫直机只能有效的矫直轧件的横向或纵向弯曲（即二元形状缺陷） 。至于板带材的中间瓢曲和边缘浪形（三元形状缺陷）则是由于板材沿长度的方向各纤维变形量不等造成的。为了矫正这种缺陷，需要使轧件产生适当的塑性延伸。在普通辊式矫直机上虽然能使这种缺陷有所改善，但矫直效果不理想。这时需要采用拉伸矫直方法。拉伸矫直的主要特点是对轧件施加超过材料屈服极限的张力，使之产生弹塑性变形，从而将轧件矫直。图 2-1j 是矫直单张板材的钳式拉伸矫直机。这种设备生产率低且夹钳夹住的部分要切除，造成的金属损耗太大。图 2-1k 是张力平整组。他能对成卷带材进行粗矫，也能改善轧件的机械性能。图

15、 2-1l 是连续拉伸机组。它由两个张力辊组成 。拉伸所需的张力由张力辊对带材的摩擦力产生。这种矫直机主要用于有色金属。图 2-1m 是带有张力的辊式矫直机组。这种结构用于连续矫直高强度薄带材。但因辊式矫直机的工作辊很难单独调整，同时，在张力作用下，工作辊容易窜动，因而影响了矫直质量。目前，这种结构的矫直机已被拉伸弯曲矫直机取代。2.1.3 拉弯矫直机拉弯矫直机曲的基本原理是当带材在小直径辊子上弯曲时，同时施加张力，使带材产生弹塑本科毕业设计（论文）5性延伸，从而较平。这种矫直机组一般用在连续作业线上，可以矫直各种金属带材（包括高强度极薄钢板） 。拉伸弯曲机组也可在酸洗机组上进行机械破鳞，以提

16、高酸洗速度。图 2-1 矫直机的基本类型2.1.4 管材、棒材矫直机管材、棒材矫直机管、棒材矫直的原理也是利用多次反复弯曲轧件，是轧件矫直 。图 2-1g 是斜辊式矫直机。这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线的形状。两排工作辊轴线相互交叉。管棒材在矫直时边旋转边前进，从而获得对轴线对称的形状。图 2-1h 是“313”型辊式矫直机。这种矫直机的设备重量轻，易于调整和维修，本科毕业设计（论文）6用于矫直管棒材时，效果很好。图2-1i 是偏心轴式矫直机用来矫直薄壁管。2.1.5 辊式矫直机辊式矫直机在辊式矫直机上轧件多次反复弯曲而得到矫直。辊式矫直机生产率高而且容易实现机械化，在型钢车间和板

17、带材车间获得广泛应用。辊式矫直机的类型很多，在图 2-1 中图 ch 列出了几种主要的类型。图2-1c 是上排每个工作辊可单独调整的辊式矫直机。这种调整方式较灵活，但由于结构配置上的原因，它主要用于辊数较少、辊距较大的型钢矫直机。图 2-1d 是整排上工作辊平行调整的矫直机。通常，出入口的两个上工作辊（也称导向辊）做成可以单独调整的，以便于轧件的导入和改善矫直质量。这种矫直机广泛用来矫直 412mm 以上的中厚板。图 2-1e 是整排上工作辊可以倾斜调整的矫直机。这种调整方式使轧件的弯曲变形逐渐减小，符合轧件矫直时的变形特点。它广泛用于矫直 4 毫米以下的薄板。图 2-1f 是上排工作辊可以局

18、部倾斜调整（也称翼倾调整）的矫直机。这种调整方式可增加轧件大变形弯曲的次数，用来矫直薄板。2.2 矫直原理矫直原理若轧件具有单值曲率的圆弧，则用三个辊子使其反弯至曲率为，且连续通过，01r1即可完全矫直。但实际情况中，轧件的原始曲率沿长度方向往往是变化的，不仅是多值的，而且弯曲方向也不同，所以仅用三个辊子的矫直方法是不行的。为了保证矫直质量，必须增加矫直辊的数量。辊式矫直机一般至少要五个工作辊。本设计方案采用的是上下辊平行排列的矫直方案，即上排辊相对下排辊平行排列，集体升降，矫直时所有上排辊子的压下量相同，除首尾辊外，其余各辊子处轧件弯曲至相同的曲率。1f当时，矫直原始曲率为的轧件，若第 2

19、辊使变为，第 3 辊11fw010r01r11r使变为，由于弹性变形不足和残余应力的影响，后面的辊子作用不大，轧件的01r11r本科毕业设计（论文）7残余曲率会接近于0。为了提高矫直精度，较彻底的消除残余曲率，必须11r。11fw图 2-2 上下辊平行排列矫直原理图如上图所示，轧件的原始曲率为0。通过第 2 辊子后，变为，残余曲11r11r11r率为，通过第 3 辊子后，变为和变为，残余曲率为01r11r01r11r11r21r11r；通过第 4 辊子后，变为，残余曲率为；依次类推，残余曲率21r11r21r21r31r范围逐渐缩小，经若干辊子后，残余曲率趋于定值。若矫直机的出口辊的压下可单独

20、调整，则可完全消除该定值的残余曲率，即轧件得到完全矫直。实际上辊数是有限的，只能达到限定的矫直精度，若是轧件反复通过矫直机，则起到增加辊数的作用，即可提高矫直精度。本科毕业设计（论文）82.3 矫直机结构矫直机结构2.3.1 工作辊的布置方案工作辊的布置方案按工作辊的调整方法和排列方式不同，工作辊的结构有以下几种基本形式： 1）每个上辊可单独调整高度的。如图 2-3a，每个上辊都具有单独的轴承座和压下调整机构，保证任意调整高度。此外通常还可以移动机架的上部分相对下部分进行集体调整。能够得到较高的矫直精度。但结构复杂，所以在实际中一般辊数较少。 2）上排辊子集体平行调整高度。如图 2-3b，上排

21、辊子固定在一个平行升降的横梁上，只能集体上下平行调整，所以辊子的压下量相同，结构比较简单。但这种调整方式只能用较小的（甚至是最小的）有效弯曲变形，才能得到较高的矫直精度，否则将出现较大的残余曲率。为解决上述缺点，通常出入口上辊为单独调整的。这种结构方案广泛应用于中厚板的矫直。 3）上排辊子集体倾斜调整。如图 2-3c，上排辊子安装在一个可倾斜调整的横梁上，由入口至出口轧件弯曲逐渐减小，可以实现大变形，小变形俩种矫直方案，能得到较高的矫直速度，调整也很方便，所以应用广泛。图 2-3 板材辊式矫直机上辊调整方案a-每个上辊单独调整；b-上辊集体平行调整；c-上辊集体倾斜调整图 2-4 混合排列的辊

22、式矫直机a-入口平行、出口倾斜；b-中间平行、俩端倾斜本科毕业设计（论文）9 4）平行和倾斜混合排列的矫直机。如图 2-4，一种是入口段为平行排列，出口段为倾斜排列，增加了入口段轧件的大变形过程，可提高矫直质量。另一种是中间为平行排列，俩端为倾斜排列，它不仅能提高矫直质量，而且可改善咬入条件和作用于可逆矫直。2.3.2 支撑辊的布置方案支撑辊的布置方案1）垂直布置。支承辊仅承受工作辊垂直方向的弯曲。这种布置形式仅用于辊径与辊身长度比值较大的矫直机。图 2-5 板材矫直机支承辊的布置形式a-垂直布置；b-交错布置；c-垂直和交错混合布置2) 交错布置。支承辊承受工作辊垂直方向的弯曲，矫直过程中工

23、作辊比较稳定。与垂直布置得想反，多用于工作辊辊径与辊身长度比值较小的矫直机。3）垂直和交错混合布置。下排支承辊采用垂直布置形式，可漏掉辊间的氧化铁皮和其他物质，从而减轻辊面磨损，可提高辊子寿命。这种布置形式多用于矫直带氧化铁皮的热轧钢板。 图 2-6 双层矫直辊的矫直机示意图1-板材；2-工作辊；3-外层支承辊；4-中间支承辊本科毕业设计（论文）104）双层支承辊。随着板材厚度的减小，矫直机工作辊辊径和辊距相应减小，则支承辊直径可能受到限制，为加强支撑作用和扭转能力，增设大直径的外层支承辊和改为内层支承辊（中间支承辊）传动。目前这种矫直机用于铝及铝合金薄带的拉弯矫直机组中。 对于板材，尤其是薄

24、板，不仅在纵向上具有弯曲变形，而且在横向上也具有弯曲变形，如瓢曲和浪形，严重影响板形质量，因此，根据不同的矫直工艺要求，支承辊又分一段、二段、三段的和多段的若干种。右图 2-7 所示为三段式支承辊矫直方案，其各段支承辊可单独调整压下，沿工作辊长度方向可使带材产生不同的变形，能够消除俩边或中间或一边的板形缺陷。上下各段可对称布置或交错布置。 图 2-7 双边浪形（上） ，中间瓢曲（中） ，单边浪形（下） 2.3.3 工作机座的结构形式工作机座的结构形式1台架式 这种矫直机机座由上台架、下台架和立柱三个主要部分组成。立柱同时也是压下螺丝。压下螺丝（或螺母）转动，可以调整上、下台架的相互位置，从而也

25、调整了矫直辊的压下量。中厚板矫直机大多是台架式的，它的上台架可以整体平行压下和整体倾斜压下。整体平行压下，其压下机构是集体驱动的，如图 2-8 所示；整体倾斜压下是由两套驱动装置完成的，如图 2-9 所示。图 2-8 集体驱动压下装置a-两级蜗杆减速 b-两级蜗杆减速 c-圆柱齿轮-蜗杆减速本科毕业设计（论文）11图 2-9 整体倾斜调整台架式矫直机压下装置布置示意图a圆柱齿轮-蜗杆减速 b两级蜗杆减速图 2-10 11-260/3002300 钢板矫直机总图1-压下传动装置；2、9-支承辊调节装置；3、7-上下支承辊；4、8-上下台架；6-上下工作辊；10-紧固螺母； 11-立柱； 12-压

26、下螺母；13-内齿圈；14-平衡螺母；15-托盘；16-平衡弹簧；17-手轮；18-压下螺丝；19-出入口工作辊图 2-10 是一台 11-260/300X2300 矫直机的结构图，这种矫直机的结构特点如下：1）矫直机上排辊是整体平行调整的（出、入口工作辊可以单独调整） ，因此，上台架 4 只是由一台双输出轴 电动机分别通过两级蜗轮减速机同时转动四个立柱上压下螺母。压下装置中的四个立柱同时是压下螺丝，它们由螺母 10 固定在下台架 8 上。在调整压下时，立柱不动，而是压下螺母 12 和平衡螺母 14 随上台架一起移动。压下螺母同时也是压下减速机的蜗轮。为了消除压下螺母和螺丝之间的间隙，装设了同

27、步弹本科毕业设计（论文）12簧平衡装置。在托盘 15 上的平衡弹簧 16 通过拉杆平衡整个上台架及上面机件的重量（过平衡） 。压下螺母 12 与平衡螺母 14 由内齿套 13 联接。托盘 15 通过平面轴承支托在平衡螺母上。这种装置可使平衡弹簧随着台架升降。在调整压下量时，弹簧 16 不产生附加变形。 2牌坊式牌坊式矫直机的机架牌坊可以是开式的也可以是闭式的。图 2-11 是横切机组中的一台 11 辊矫直机结构图。它采用了闭式牌坊。矫直机上排工作辊既能整体平行调整，又能整体倾斜调整。牌坊式工作机座的特点是强度和刚性较好，辊子的调整和拆卸方便。故新设计的薄带矫直机常采用这种形式。它的缺点是结构较

28、复杂，外形尺寸也较大。图 2-11 11-90/1001700 钢板矫直机总图1、4-牌坊架；2-上横梁；3-电动机；5-凹弧面移动滑座；6-凸弧面摆动横梁；7、10-支承辊；8、9-工作辊； 11-小齿轮；12-手轮；13-连杆；14-扇形齿轮；15-偏心轴；16-压下螺母；17-压下螺丝；18-滑块；19-弧形导板；20-平衡梁；21-滚动轴承；22-螺栓；23-螺母；24-楔块；25-支座；26-悬臂轴；27-轴承2.3.4 主传动系统主传动系统1.机列布置机列布置是指电动机、传动装置和工作机座的总体安排。他取决于车间内与之联系的设备布置情况、安置该矫直机的面积亦即传动装置的布置形式等。

29、图 2-12 是几种典型的机列布置示意图。本科毕业设计（论文）13图 2-12a 是机列布置中最简单的一种，扭矩由电动机经联合减速机传到工作辊。由于减速机与齿轮座放在一个箱体内，机列布置较紧凑，占地面积小，重量轻，润滑集中。但是，联合减速机结构较复杂，比较不容易加工制造和维修。图 2-12b 是电动机经减速机传到齿轮座，齿轮座再通过几根输出轴传动工作辊的布置形式。这种布置方式中的减速机与齿轮座的结构均较简单，但机列长度较长。当电动机功率超过 6080 千瓦时，通常采用双电机驱动（表 2.2 图 c） 。这样不仅可以使减速机负荷均匀，而且可缩短机列长度。一般情况，这种布置方式的机列总宽均不超过工

30、作机座的宽度，故适于在连续机组中布置。图 2-12d 除具有图 b、c 的优点外，还有机列总长度较短的优点，只是这种布置形式需要使用较为复杂的伞齿轮减速机。图 2-12 几种典型的机列布置示意图本科毕业设计（论文）14图 2-12e 与图 2-12d 相似，但是采用了球面蜗轮减速机。一般只在齿轮座必需采用两根相距较远的输入轴时，才使用这种布置形式。图 2-12e 与图 2-12d 所示的机列其宽度很大，只是在机列长度受限制时，才采用。2主传动系统 主传动系统包括减速机、齿轮座和万向联轴节等。（1）减速机。在矫直机主传动系统中，减速机除有减速作用外，还有均衡分配传动扭矩的作用，因此也称减速分配器

31、。它有三种主要形式：圆柱齿轮型、圆柱-圆锥齿轮型和蜗轮型。在这种形式中，每种又可分为单支（指单根输出轴） 、双支、三支和四支等几种结构（图 2-1） 。在辊数大于 7 的矫直机上，不易使用单支减速分配器。这是因为传递的总扭矩大，齿轮座的齿轮尺寸也大，使齿轮座输出轴的间距很难与矫直机辊间距相适应。因此，在辊式钢板矫直机上，大多使用多支的减速分配器，这样也可使齿轮座的载荷均匀。由于矫直机的第三辊（或第二辊）受的矫直扭矩最大，因此，对该辊要尽可能由减速机的一根输出轴经齿轮座直接传动，以减轻齿轮座的负荷。优势，为适应矫直机在连续机组中的安装，将矫直机设计成可以双向进料的结构。这时，矫直机另一端的第三辊

32、（或第二辊）也由减速机的一根输出轴传动。在这种情况下，减速机中心距总和应等于齿轮座两边第三轴或第二轴之间的距离（图 2-1） 。这一值受齿轮座最大中心距的限制。齿轮座最大中心距是按照矫直辊最大中心距和万向接轴的长度以及接轴倾角不超过 6的条件确定的。在综合考虑上述因素后，选定减速机中心距，然后对减速机、齿轮座的齿轮和轴进行强度校验。如计算结果不能满足，则考虑增加减速机支数。在某些情况下，也可将直接传动第三辊改为传动邻近的辊，以改变齿轮座的负荷分配情况。圆柱齿轮减速机的制造和安装较为简单，因此在矫直机主传动系统中获得广泛应用。在制造能力许可下，也可使用联合减速机。将减速机和齿轮座连成一个整体，可

33、减少传动件，且结构紧凑，能减小机列总长度。（2）齿轮座 一般情况，为防止钢板在工作辊间打滑，辊式钢板矫直机所有的工作辊都是驱动的。齿轮座的作用是将减速机传来的扭矩分配给各个矫直辊。本科毕业设计（论文）15齿轮座输入轴数目与减速机的支数相同。每根输入轴带动一组齿轮。在输入轴数量较多时，各组齿轮之间互不联结，以避免功率传递路线闭合，恶化齿轮啮合条件。按照齿轮的啮合列数，可分为单列齿轮座和多列齿轮座。单列齿轮座的制造、安装简单，各齿轮轴和轴承可以通用且齿轮轴的刚性高。一般在工作辊距小于 50 毫米时，一采用这种形式。与单列齿轮座比较，多列齿轮座的总中心距小，因为每对齿轮的齿宽是根据传递的扭矩确定的，

34、同时，齿轮避免了重复啮合，因而可适当减小中心距。多列齿轮座的齿轮轴刚性较低。为保证齿轮轴的刚度，通常只在辊距大于 50 毫米时才采用这种结构。由于在矫直机的功率中，轴承摩擦损耗占得比重较大，所以齿轮座、减速机和矫直机本体一般均采用滚动轴承。（3）万向联轴节 由于齿轮座的总中心距大于矫直机的总中心距，因此齿轮座输出轴与矫直辊采用万向联轴节联接。矫直机上常用的万向联轴节除了一般的滑块式叉头扁头型外，在辊径小于 120 毫米时，也采用球型万向联轴节。球型万向联轴节有多种型式。图 2-12 是钢球上带有十字槽的结构。齿轮座传动端的叉头 6 通过方槽孔，套在齿轮座输出轴上，叉头 6 的另一端通过带槽的球

35、 2（见图 2-12b）与叉头 5 相连接。同样工作辊端的叉头 1 也通过球2 与叉头 3 相连。拆卸接轴时，需将花键轴上的柱销取下，脱开接轴将轴折转 90，即可将叉头从钢球上取下。在小辊距矫直机上也可采用简易型钢球万向接轴（图 2-13） 。这种联轴节中采用标准钢球（GB30864） ，它只起定心作用，矫直扭矩是靠两插头的侧面直接接触来传递的。这种联轴节结构简单，易于制造。拆卸时，松开钢丝 6，去掉夹木 7，叉头 3 即可沿轴向取下。在有的矫直机上还采用滚动轴承铰链式万向联轴节，其允许倾斜角度可达 18，但结构尺寸较大。本科毕业设计（论文）16图 2-12 带槽球形万向联轴节a-联轴节结构；

36、b-球结构1-工作辊端叉头；2-带槽钢球；3-接轴叉头；4-接轴；5-接轴叉头；6-齿轮座端叉头图 2-13 简易球形万向联轴节1-叉头；2-钢球；3-叉头；4-接轴；5-导向键；6-紧固钢丝；7-夹木 本科毕业设计（论文）17三、设计计算三、设计计算3.1 矫直机基本参数的确定矫直机基本参数的确定3.1.1 辊距辊距 t 的确定的确定辊距 t 的确定对保证矫直机的矫直质量有重要影响。在矫直轧件时，其基本条件是轧件应产生弹塑性弯曲变形，例如，对钢板矫直机，根据1前面几个辊子的反弯曲率必须满足下列条件： （3-1）Ehsw211显然，若板材的 E 已确定，则 s越大或 h 越小，反弯曲率半径 也

37、应越小。与此对应，矫直辊径 D 与辊距 t 也应越小。确定辊距的原则是既要保证轧件矫直质量，又要满足辊子的强度条件。最小允许辊距受辊子强度条件限制；最大允许辊距取决于轧件矫正质量。根据【1】得：最小允许辊距为 （3-2） mmEhts41.51235101 . 2443. 043. 05maxmin图 3-1 最大允许辊距 tmax的确定本科毕业设计（论文）18如图 3-1 所示根据1 p369 得最大允许辊距为： （3-3）mmEhts42.500235101 . 26 . 135. 035. 05minmax根据经验值辊距取 t=155mm 3.1.2 辊径辊径 D 的确定的确定由下表可知

38、道工作辊直径 D=0.95t=147.25mm 圆整取 D=150mm表 31 辊径与辊距的比值矫直机类型/D t矫直机类型/D t薄板矫直机0.90.95厚板矫直机0.70.85中板矫直机0.850.90型钢矫直机0.750.903.1.3 辊数辊数 n 的确定的确定增加辊数即是增加轧件的反弯次数，辊数增加有利于提高矫直质量，但也会增加轧件的加工硬化和矫直功率，为此，选择辊数的是在保证矫直质量的前提下，使辊数尽量少。辊式矫直机常用的辊数如下表：表 32 辊式矫直机常用辊数矫直机类型辊式钢板矫直机辊式型钢矫直机钢板厚度 mm轧件种类0.25-1.51.5-66中小型型钢大型型钢辊数 n19-2

39、911-177-911-137-9 因为用于矫直带头因为用于矫直带头 所以选择所以选择 5 辊辊3.1.4 辊身辊身 L 的确定的确定辊身长度 L 取决于轧件最大宽度，根据1得： 本科毕业设计（论文）19 L=bmax+a （3-4）当 bmax200mm 时，a=100300mm 。所以 L=1380+300=1680mm 取 L=17003.1.5 矫正速度的确定矫直机的矫正速度主要由生产效率确定，要与轧机生产能力和所在机组的速度相协调。查1表 11-6，=0.16.0m/s 在此取=0.5m/s。 3.2 矫直力与矫直力矩的计算 1.矫直力的计算图 3.1 工作辊受力情况根据文献1可知，

40、各辊子上的力可以根据轧件断面的力矩平衡条件求出，即： （3.5）12223323443455422(2)2(2)2(2)2PMtPMMtPMMMtPMMMtpMt式中：t 矫直辊辊距。本科毕业设计（论文）20今假设第 2、3、4 辊下轧件弯曲力矩为塑性弯曲力矩;sM由文献2，5-12得辊式矫直塑性弯曲力矩为=N mm，sMs42maxbh3210303640 . 41380550其中：（42CrMo)为矫直辊屈服极限，=550MPa 。ss将上述三个假设代入式（3.3） ，可得出各辊下矫直力的计算式为：=39.17kN1PsMt2=117.10kN2PsMt6=156.68kN3PsMt8=1

41、17.10kN4PsMt6= 39.17kN5PsMt2故作用在上下辊子上的压力总和为 ：=+=469.02kN （3.6）pnip11P2P3P4P5P2. 矫直力矩的计算： 矫直过程按照以下假设进行分析：1）认为各辊下的弯曲力矩均是塑形弯曲力矩；iMsM2）认为弹复变形不属于耗能变形；3）除原始曲率外，其余各辊下的残余曲率（也就是下一辊的原始曲率）都等01r于小变形矫直方案中的残余曲率最大值；maxi1r4）对具有原始曲率的轧件，可假设其平均原始曲率为： 0min10r 00min0min1111=0=r2r2 r式中的数值，对于钢板，= ，h 为轧件厚度。 0minr 0minr1030

42、h按照上述假设，矫直辊上的矫直力矩为：本科毕业设计（论文）21 (3.7)max0i112n-72rrwKDMM e其中，按照下列回归经验公式可以近似计算：maxi1rsmaxi31= 0.6e-0.44rh400 = 0.6 1.50.44=0.2190480.22210000 4 10E Ehesi44. 06 . 0maxr113. 01287. 010421000023544. 0-5 . 16 . 03-， mm 故：=mm。 0min1030r=hh=1.6 4.0 0minr2.5 18.75 ，取大值：。 00min11112 r537.5r01136r将与代入式 3.7 中可

43、得：01rmax1irkNmm28.647513. 075210361303621503kM3.3 矫直功率的计算查文献1，辊式矫直机电动机功率可按下式计算： （3.8）212kdNMPfD本科毕业设计（论文）22式中：总矫正扭矩，=6475.28kNmm ；kMkM 作用在矫直辊上的压力总和，= 469.02kN ；pp矫直辊与轧件的滚动摩擦系数，对于钢板=0.0002， 如考虑可能出现较ff大的滑动摩擦，则对于钢板=0.0008 ；f辊系轴承的摩擦系数，轴承 ；01. 0D辊子直径，D= 150 mm ；d辊子轴承处直径 , d=65 mm；v矫正速度 m/ ， v=0.5m/s ；s传动

44、效率，=0.768=0.723 。减数器齿轮座2联轴器2万向接轴2299. 099. 098. 0所以电机功率：N=21()2kdMP fd =30.0852 1.113.225226.8 (0.00080.01)2150 100.723723. 01101505 . 022065. 001. 00008. 002.469475. 63-）（ =64.57Kw本科毕业设计（论文）23 上述计算表明，第三根辊子上受力最大，所以应对其进行强度校核。图 3-3 塑性变形折算系数 a 的计算图所以，查阅【5】 ，选用 2 台 YTSZ355M1-6 型冶金用电机，其基本参数如下： 额定功率为 200

45、千瓦 转动惯量为 8.05 kg m,额定转矩为 1910n m 重量为 1600 kg 额定转速为 980r/min 总长度为 1650mm 宽度 730mm,高度 1010mm 输出轴轴径95mm本科毕业设计（论文）243.2.4 工作辊的结构设计和强度校核工作辊的结构设计和强度校核 （1）工作辊的结构设计因上下工作辊结构相同，故取上工作辊为研究对象工作辊采用如图 3-4 所示结构方案，查阅【3】选用 42CrMo 为轧辊材料。其拉伸强度极限=1080MPa，屈服极限强度=930MPa,取安全因数 n=5，则该材料的许用 b s应力=186MPa.因轴端尺寸已定，所以依据【4】7-351，

46、初选轴承型号为 snHR65KBE52X+L。图 3-4 工作辊结构简图上图中相关尺寸为：L=2334。5mm c=198mm a=2096mm D=150mm d=65mm p=p30%=156.68 30%=47.00KN 3本科毕业设计（论文）25图 3-6 轴端装配的详细设计方案（2）工作辊的强度校核轴的计算简图如下：图 3-7 工作辊的载荷分析图上图中相关尺寸为：b=1380mm L=2096mm c=198mm a=2334mm D=150mm d=65mm 如图 3-4 所示，辊身中央断面 2-2 处的弯曲力矩为：（3-11）mNbaPMk07.55)83 . 141 . 2(6

47、8.156)84(22本科毕业设计（论文）26则弯曲应力： （3-12）aMPDM16315. 01 . 007.551 . 0332222 s2-2由弯矩图得 截面 1-1 处的弯矩为：15.7kNm 弯曲应力为 ：aMPM95.11711. 01 . 07 .15d1 . 03311111 s1-1 则扭转应力为： （3-14）aMPdT33.2511. 02 . 028.67452 . 03311 aMPDT9 . 915. 02 . 028.67452 . 03322依第四强度理论校核得： （3-15）223a1-1 断面 apMP79.12533.2539 .117322211211

48、12-2 断面 apMP89.1639 . 9316332222222222均满足强度要求。（3）轴承校核前面已初选工作棍轴承型号为 23030C/W33 调心辊子轴承，基本参数如下： d=65mm D=120mm B=56mm 基本额定动载荷为 Cr=438KN本科毕业设计（论文）27图 3-8 轴承受力图每个轴承所受的径向力为：KNPFFrr5 .232%3086.1562%30321-第三辊子所受轧制力3P因无轴向载荷，故 eFFFraa00所以径向当量动载荷： （3-16）KNFfFYFfPrparpr65.375 .236 . 1)(1其中-载荷系数=1.21.8, 此处取 1.6p

49、fpf-轴承所受径向力 KNrF-轴承所受轴向力 KNaF所以轴承寿命： 3-17）hhpcnLrh10000084.183823)65.37269(69.636010)(601031066C- 基本额定动载荷 KNn- 辊子转速 min/69.63075. 014. 35 . 03030rrvn-对于滚子轴承 310所以轴承寿命符合要求本科毕业设计（论文）284 夹送辊的设计与计算4.1 夹送辊的辊径计算夹送辊是为了改善矫直辊对板材的咬入条件而设置的。因此送料辊的压下是弹性压下，其压力随板材的宽、厚不同而可以变化。在工作过程中，辊子压紧带材，带材受拉力 T 的作用。带材对上下辊子的水平方向摩

50、擦力可按下式计算：122TTTP采用钢送料辊在冷状态下取=0.15，采用聚氨基甲酸或橡胶包层夹送辊时，取。在此取。=0.20.25=0.2kN12102TTT=50kN2TP1.夹送辊的辊径：cDmmmincsh210000 1.6=840400ED按照设计要求，在此初定=500mm。cD2.求出辊子传递的功率 P，转速 n 和转矩，并确定最小直径 d。cM1）已给出夹送辊的张力为 20kN，两个辊子上的摩擦力=10kN，每个辊1T2T2T子传递的功率 P：P=10 0.5=5kW1T传动效率，=0.768=0.723 。减数器齿轮座2万向接轴299. 098. 0本科毕业设计（论文）29所以

51、电机功率：915. 6723. 0/5/PP电辊子的转速 n：min/1 .191050014. 35 . 06060260n3crDv辊子的转矩：cM=NmcMc12DT 25002500102）初步确定辊子的最小直径：03dnPA在此选辊子的材料为 40，查文献3表 15-3，选取=112，故：rC0AmmnPA64.711 .195112d330在此初选 d=75mm。 4.2 夹送辊的结构设计1. 联轴器和轴承的选择最小直径 d=75mm，辊子直径=250mm。联轴器的计算转矩：。考虑cD1cac=ATKM到转矩变化很小，查文献3表 14-1 取=1.3。故=3250Nm。按照计算转矩

52、应小AKcaTcaT于联轴器公称转矩的条件，查文献1第二卷 6-2-18，选用 SWC-180A-1655 型标准伸缩焊接式万向联轴器。参数如下：公称转矩 T =12.5kNm 疲劳转矩 T =6.3kNmnf 2. 滚动轴承的选择 因轴承同时承受有径向力和轴向力的作用，且径向载荷较大，故选取 32220 双列圆锥滚子轴承。其内径 d=100mm，外径 D=180mm，宽 B=46mm。 3. 轴承座的结构设计 根据轴径大小与滚动轴承结构与尺寸，夹送辊轴承座的结构尺寸如图 4.1 所示：本科毕业设计（论文）30图 4.1 送辊轴承座结构 4. 根据轴的各部分尺寸和装配关系，作出夹送辊的结构草图

53、，如图 4.2：本科毕业设计（论文）31图 4.2 夹送辊结构草图详细尺寸见图纸。4.3 夹送辊的强度校核 由于夹送辊受到径向载荷，并且传递扭矩，应按照弯扭组合来校核其强度。作出其受力分析图、弯矩图和扭矩图如下：图 4.3 夹送辊受力、弯矩、扭矩图12rrc2max+=1275 mqllM=22FFPTNP求得：=25kN；由弯矩图得17625Nm。12rrFFmax=M在最大弯矩处进行弯曲校核（截面 2-2）按照第三强度理论来进行强度校核，即：本科毕业设计（论文）3222322max2500176255 . 0321 cTMW=1.45MPa=156MPa 符合强度要求 危险截面处进行强度校

54、核,按照第三强度理论来进行强度校核22322max25009000156. 0321 cTMW=25.1MPa0.1 ，且 r3mm）,或载荷不稳定，应力变化较大时，还应按弯曲疲劳强度校核轴肩处的安全系数。在本案中不对其进行验算。本科毕业设计（论文）38展望展望在参照以往的设计资料的基础上，对该矫直机的压下系统进行了改进。为使压下蜗轮在转动时更加灵活，减少蜗轮的磨损，同时也考虑到蜗轮承受较大轴向力，故加装了一对圆锥滚子轴承。虽然在设计过程当中本人力求在每一个板块中做到严谨、先进、合理，使该矫直机的每一个结构、每一项功能都尽量贴近实际，满足现实要求，但受到学识、经验、设计能力、时间方面的制约而不

55、能尽善尽美，因此该矫直机在未来的时间里可在以下方面进行升级改进：1.1. 支撑方案改进支撑方案改进。在本设计案中，每个工作辊只有一个支承辊支撑。这种方案虽结构简单，安装维护方便，但其只能对工作辊中部竖直方向起到支撑作用，而对工作辊靠近轴承端的部分以及水平方向的挠曲变形不能有效抑制，所以日后可对支撑方案进行改进。2.2. 增加支承辊缓冲装置增加支承辊缓冲装置。在本案中，支承辊的轴承座与上机架是刚性连接的，工作辊轧制时产生的振动会传递至支撑辊和上机架，这种频繁的振动对由钢板焊接而成的上机架是极为不好的，可能会损坏机架结构，缩短矫直机的使用寿命。此外，这种振动可能会破坏支承辊和工作辊的工作面。所以，

56、改进时应为每个支承辊加设缓冲装置。3.3. 优化上机架结构优化上机架结构。本案中，上机架结构复杂，加工制造很不方便，容易产生挠曲变形，影响矫直机的刚度和矫直精度。4.4. 增加工作辊缓冲装置增加工作辊缓冲装置。本案中，工作辊与上机架靠螺栓连接，靠上机架上的 16根弹簧消振。该缓冲方案虽结构简单，可以起到缓冲作用，但振动会经由工作辊传递至机架，频繁的振动可能会破坏机架结构，所以应对其改进。5.5. 改进压下系统改进压下系统。本案中，采用的是蜗轮蜗杆式的机械压下机构，存在着体积大，结构复杂等诸多缺点，日后改进可采用液压压下系统，提高设备的电气化和自动化程度。本科毕业设计（论文）39参考文献参考文献

57、【1】 黄华清. 轧钢机械. 第一版. 北京：冶金工业出版社，1979【2】 黄庆学. 轧钢机械设计. 北京:冶金工业出版社，2007【3】 成大先. 机械设计手册. 第三版 第 1 卷. 北京：化学工业出版社，2002【4】 成大先. 机械设计手册. 第四版 第 2 卷. 北京：化学工业出版社，2002【5】 成大先. 机械设计手册. 第四版 第 5 卷. 北京：化学工业出版社，2002【6】 成大先. 机械设计手册. 第四版 第 4 卷. 北京：化学工业出版社，2002【7】 濮良贵，纪名刚. 机械设计. 第八版. 北京：高等教育出版社, 2007【8】 哈工大学理论力学教研室. 理论力学

58、. 第六版.北京：高等教育出版社, 2002【9】 武汉钢铁设计研究院. 板带车间机械设备设计. 第一版（下册）.北京：冶金工业出版社，1984【10】 成大先. 机械设计手册(单行本). 第一版，电机与电器. 北京：化学工业出版社，2004【11】 邹家祥. 轧钢机械. 第 3 版. 北京：冶金工业出版社，2000 本科毕业设计（论文）40致谢致谢将近三个月的毕业设计已接近尾声，欣赏着这三月来自己所做的作品，回忆着这期间的点点滴滴，心中满是成就感和充实感。我要感谢自己当初幸运的选择了张老师的毕业设计课题。张老师在我毕业设计的过程中，不仅是我的指导老师，而且还像朋友般，无论谁有学业、工作抑或是

59、生活上的问题，他都关切的关心问候，以自己的经验给予我们指导，帮助寻求解决的方法。设计组中数位同学的工作没有落实，他尽自己所能积极的予以推荐指导。为了督促我们认真严格的完成设计任务，他更是身体力行，不辞辛劳的经常到四层的设计室指导。有时对于一些设计细节我们随意带过，认为无所谓，张老师严肃地批评我们说：作为一个设计人员，对自己的所书所写要认真负责，否则就不要乱写。古语云：“德高为师，身正为范” ，张老师将这句话诠释得淋漓尽致。此外，我还要感谢我的同组同学，当有问题向他们请教时，他们尽自己所能帮助我解决问题，在此万分感谢！本科毕业设计（论文）41附件附件 1基于振动监测的设备故障诊断技术基于振动监测

60、的设备故障诊断技术在大型轧钢机械上的应用在大型轧钢机械上的应用摘摘要要对基于振动的设备故障诊断技术做了较全面和深入的介绍,通过实例介绍了该诊断技术在轧钢机械领域的应用。指出该诊断技术可同时对一个测点进行复杂的时域、频域、相关域、统计域等分析,具有一定的趋势预测分析能力。关键词关键词轧钢机械; 振动监测; 故障诊断1前言前言轧钢机械属于大型的旋转机械,是轧钢厂的关键设备。转轴组件是轧机的核心部分,它包括旋转轴、齿轮传动件、联轴器、滑动和滚动轴承等。人们通过长期观察和实践,发现旋转机械的绝大多数前期故障都会表现出异常的振动,因此掌握机械振动的一般规律就能从振动信号中识别出常见的设备故障。通过对振动