信息工程学通信工程系

1、1信息工程学通信工程系信息工程学通信工程系DSPDSP技术技术及应用及应用igital ignal rocessor数字信号处理器数字信号处理器陈金鹰陈金鹰 教授教授2第三章第三章 DSP指令系统与特点指令系统与特点 3SmemSmem：1616位单寻址操作数。位单寻址操作数。XmemXmem：1616位双寻址操作数，从位双寻址操作数，从DBDB数据总线上读出。数据总线上读出。YmemYmem：1616位双寻址操作数，从位双寻址操作数，从CBCB数据总线上读出。数据总线上读出。dmaddmad：1616位立即数，数据存储器地址。位立即数，数据存储器地址。pmadpmad：1616位立即数，程序

2、存储器地址。位立即数，程序存储器地址。PAPA： 1616位立即数，位立即数，I/OI/O口地址。口地址。srcsrc： 源累加器（源累加器（A A或或B B）。）。dstdst： 目的累加器（目的累加器（A A或或B B）。）。lklk： 1616位长立即数。位长立即数。第一节第一节 TMS320C54xTMS320C54x的寻址方式的寻址方式 缩缩写写41 1立即数寻址立即数寻址2绝对地址寻址绝对地址寻址3累加器寻址累加器寻址4直接寻址直接寻址5间接寻址间接寻址6存储器映象寄存器寻址存储器映象寄存器寻址7堆栈寻址堆栈寻址寻址寻址分类分类5 1 1立即数寻址立即数寻址 在操作数前面需要加字号

3、来说明该操作数在操作数前面需要加字号来说明该操作数为立即数。否则会把该操作数误认为是一个地为立即数。否则会把该操作数误认为是一个地址，从而把立即数寻址变成绝对地址寻址。址，从而把立即数寻址变成绝对地址寻址。 特特点点指令中包含有执行指令所需要的操作数。指令中包含有执行指令所需要的操作数。立即数分为立即数分为3 3、5 5、8 8或或9 9位的短立即数和位的短立即数和1616位位的长立即数两种。的长立即数两种。短立即数可包含在单字或双字指令中，长立短立即数可包含在单字或双字指令中，长立即数在双字指令中。即数在双字指令中。 注注意意LD #93hLD #93h，A A LD 93hLD 93h，A

4、 A 举例举例6 2绝对地址寻址绝对地址寻址特特点点在指令中包含有所要寻址的存储单元的在指令中包含有所要寻址的存储单元的1616位位地址。这个地址。这个1616位的地址可以用其所在单元的地位的地址可以用其所在单元的地址标号或者址标号或者1616位符号常数来表示。位符号常数来表示。 （1 1）数据存储器地址（）数据存储器地址（damddamd）寻）寻址址 用一个符号或一个用一个符号或一个数来确定数据空间数来确定数据空间的一个地址。的一个地址。 方法方法MVKD SAMPLEMVKD SAMPLE，* *AR3AR3LD 93hLD 93h，A A 举例举例7用一个符号或一用一个符号或一个具体的数

5、来确个具体的数来确定程序存储器中定程序存储器中的一个地址的一个地址 （2 2）程序存储器地址（）程序存储器地址（pmadpmad）寻）寻址址 方法方法MVPD TABLEMVPD TABLE，* *AR4AR4MVPD MVPD 90h90h，* *AR4AR4 举例举例8用一个符用一个符号或一个号或一个常数来确常数来确定外部定外部I/OI/O口地口地址址 （3 3）PAPA寻址寻址 端口（端口（PAPA） 方法方法PORTR FIFOPORTR FIFO，* *AR5AR5PORTR PORTR 90h90h，* *AR5AR5 举例举例9用一个符号用一个符号或一个常数或一个常数来确定数据来

6、确定数据存储器中的存储器中的一个地址一个地址 （4 4）* *（lklk）寻址）寻址 方法方法LD LD * *（BUFFERBUFFER），），A A 举例举例特点特点允许所有使允许所有使用用SmemSmem寻址寻址的指令去访的指令去访问数据空间问数据空间的任意单元的任意单元而不改变数而不改变数据页指针据页指针（DPDP）的值，）的值，也不用对也不用对ARxARx进行初始化进行初始化 10用累加器用累加器中的数值中的数值作为地址作为地址来读写程来读写程序存储器。序存储器。 方法方法READA SmemREADA Smem WRITA SmemWRITA Smem 举例举例特点特点可用来可用来

7、完成完成程序存储器程序存储器单元的数据单元的数据与与数据存储数据存储器单元的数器单元的数据据进行交换进行交换 3累加器寻址累加器寻址11可以在不改可以在不改变变DPDP或或SPSP的的情况下，随情况下，随机地寻址机地寻址128128个存储单元个存储单元中的任何一中的任何一个单元。个单元。用一个符号或用一个符号或一个常数来确一个常数来确定定7 7位偏移值位偏移值，与与DPDP或或SPSP共同共同形成形成1616位的数位的数据存储器实际据存储器实际地址。地址。4直接寻址直接寻址 方法方法LD #xLD #x，DPDPLD uLD u，A A ADD vADD v，A A =SSBX CPLSSBX

8、 CPL LD X1 LD X1，A A ADD Y2 ADD Y2，A A 举例举例特点特点12CPL=0 7CPL=0 7位位dmadma域与域与9bit9bit的的DPDP相结合相结合形成形成1616位的数据存储器地址。位的数据存储器地址。CPL=1 7CPL=1 7位位dmadma域加上（正偏移）域加上（正偏移）SPSP的值形成的值形成1616位的数据存储器地址。位的数据存储器地址。 DPDP值是从值是从0511（2 29 9-1-1），以），以DPDP为基准的直接寻址把存储器分成为基准的直接寻址把存储器分成512512页，页，7 7位的位的dmadma范围从范围从0127，每页有，每

9、页有128128个可访问的单元。个可访问的单元。 135间接寻址间接寻址 方法方法特点特点（AR0AR0AR7AR7）ARAU0/ARAU1 ARAU0/ARAU1 1616位无符号算术运位无符号算术运算算寻址范围为寻址范围为64K 64K 能在一个指令中访问能在一个指令中访问两个数据存储器单元两个数据存储器单元两个独立的存储器单元读数据两个独立的存储器单元读数据读一个读一个、写另一个存储器单元写另一个存储器单元读写两个连续的存储器单元读写两个连续的存储器单元 14（1 1）单操作数寻址）单操作数寻址 定义间接寻定义间接寻址的类型址的类型定义寻址所使用定义寻址所使用的辅助寄存器的辅助寄存器 C

10、MPT=0 CMPT=0 标准方式标准方式 ARFARF确定辅助寄存器确定辅助寄存器，ST0ST0中中ARPARP000000 CMPT=1 CMPT=1 兼容方式兼容方式如如ARF=000ARF=000，用，用ARP(ST0)ARP(ST0)选择辅助寄选择辅助寄存器，否则，用存器，否则，用ARFARF来确定辅助寄存器。来确定辅助寄存器。ARFARF的值装入的值装入ARPARP。LD LD * *AR1,BAR1,B15单操作数间接寻址的硬件框图16MOD域域操作码语法操作码语法功功 能能说说 明明0000*ARxaddr=ARxARx包含了数据存储器地址包含了数据存储器地址0001*ARx-

11、addr=ARxARx=ARx-1访问后，访问后，ARx中的地址减中的地址减10010*ARx+addr=ARxARx=ARx+1访问后，访问后，ARx中的地址加中的地址加10011*+ARxaddr=ARx+1ARx=ARx+1在寻址前，在寻址前，ARx中的地址加中的地址加1，然后再寻址，然后再寻址0100*ARx-0Baddr=ARxARx=B（ARx-AR0）访问后，从访问后，从ARx中以位倒序进位的方式减去中以位倒序进位的方式减去AR00101*ARx-0addr=ARxARx=ARx-AR0访问后，从访问后，从ARx中减去中减去AR00110*ARx+0addr=ARxARx=ARx

12、+AR0访问后，把访问后，把AR0加到加到ARx中去中去0111*ARx+0Baddr=ARxARx=B（ARx+AR0）访问后，把访问后，把AR0以位倒序进位的方式加到以位倒序进位的方式加到ARx中中1000*ARx-%addr=ARxARx=circ（ARx-1）访问后，访问后，ARx中的地址以循环寻址的方式减中的地址以循环寻址的方式减11001*ARx-0%addr=ARxARx=circ（ARx-AR0）访问后，从访问后，从ARx中以循环寻址的方式减去中以循环寻址的方式减去AR01010*ARx+%addr=ARxARx=circ（ARx+1）访问后，访问后，ARx中的地址以循环寻址的

13、方式加中的地址以循环寻址的方式加11011*ARx+0%addr=ARxARx=circ（ARx+AR0）访问后，把访问后，把AR0以循环寻址的方式加到以循环寻址的方式加到ARx中中1100*ARx（lk）addr=ARx+lkARx=ARxARx和和16位的长偏移（位的长偏移（lk）的和用来作为数据存储器地）的和用来作为数据存储器地址。址。ARx本身不被修改本身不被修改1101*+ARx（lk）addr=ARx+lkARx=ARx+lk在寻址前，把一个带符号的在寻址前，把一个带符号的16位的长偏移（位的长偏移（lk）加到）加到ARx中，然后用新的中，然后用新的ARx的值作为数据存储器的地址的

14、值作为数据存储器的地址1110*+ARx（lk）%addr=circ（ARx+lk）ARx=circ（ARx+lk）在寻址前，把一个带符号的在寻址前，把一个带符号的16位的长偏移以循环寻址位的长偏移以循环寻址的方式加到的方式加到ARx中，然后再用新的中，然后再用新的ARx的值作为数据的值作为数据存储器的地址存储器的地址1111*（lk）addr=lk一个无符号的一个无符号的16位的长偏移（位的长偏移（lk）用来作为数据存储）用来作为数据存储器的绝对地址。（也属绝对寻址）器的绝对地址。（也属绝对寻址）单数据存储器操作数间接寻址类型单数据存储器操作数间接寻址类型 171) 1) 循环寻址循环寻址

15、循环缓冲区的长度值存放在循环缓冲循环缓冲区的长度值存放在循环缓冲区长度寄存器区长度寄存器BKBK中，中，BKBK中的数值由指令设定。长度为中的数值由指令设定。长度为R R的循环缓冲器必须从一个的循环缓冲器必须从一个N N位地址的边界开始，即循环位地址的边界开始，即循环缓冲器基地址的最低缓冲器基地址的最低N N位必须为位必须为0 0。N N是满足是满足2 2N NR R的最的最小整数。小整数。R R的值必须装入的值必须装入BKBK。例如，含有例如，含有3131个字的循环缓冲器必须从最低个字的循环缓冲器必须从最低5 5位为位为0 0的的地址开始，即地址开始，即xxxx xxxxxxxx xxxx

16、xxx0 0000 xxx0 00002 2，N=5N=5，2 2N N=2=25 5R=31R=31，且，且3131必须装入必须装入BKBK。如：。如：STM #31STM #31，BKBK如果如果R=32R=32，则最小的，则最小的N N值为值为6 6，循环缓冲区的起始地址，循环缓冲区的起始地址必须有必须有6 6个最低有效位为个最低有效位为0 0，即，即 00 000000 00002 2。182) 2) 位倒序寻址位倒序寻址 在这种寻址方式中，用在这种寻址方式中，用AR0AR0存放存放FFTFFT点数的一半整数点数的一半整数N N，用另一辅助寄存器指向一数据，用另一辅助寄存器指向一数据存

17、放的物理单元。当使用位倒序寻址把存放的物理单元。当使用位倒序寻址把AR0AR0加到辅助寄加到辅助寄存器中时，地址以位倒序的方式产生，即进位是从左存器中时，地址以位倒序的方式产生，即进位是从左向右，而不是从右向左进位。向右，而不是从右向左进位。 例如：例如： 0110 10000110 1000 + 0000 1000 + 0000 1000 0110 01000110 0100以以8 8位辅助寄存器为例，位辅助寄存器为例，AR1AR1表示了在存储器中数表示了在存储器中数据的基地址（据的基地址（0110 00000110 0000）2 2，AR0AR0的值为（的值为（0000 10000000

18、1000）2 2。利用以下两条语句可以向外设口（口地址为。利用以下两条语句可以向外设口（口地址为PAPA）输出整序后的输出整序后的FFTFFT变换结果：变换结果：RPT #15 ;RPT #15 ;重复执行下条指令重复执行下条指令15+115+1次次PORTW PORTW * *AR1+0BAR1+0B，PA;PA;向外设口向外设口PAPA输出结果输出结果19序号序号存储单存储单元地址元地址整序前整序前FFT 变换结果变换结果位倒序位倒序AR1更新的地址值更新的地址值AR0=0000 10002整序后整序后PA输出的输出的FFT变换结果变换结果00000X（0）00000110 0000X（0

19、）10001X（8）10000110 1000X（1）20010X（4）01000110 0100X（2）30011X（12）11000110 1100X（3）40100X（2）00100110 0010X（4）50101X（10）10100110 1010X（5）60110X（6）01100110 0110X（6）70111X（14）11100110 1110X（7）81000X（1）00010110 0001X（8）91001X（9）10010110 1001X（9）101010X（5）01010110 0101X（10）111011X（13）11010110 1101X（11）12110

20、0X（3）00110110 0011X（12）131101X（11）10110110 1011X（13）141110X（7）01110110 0111X（14）151111X（15）11110110 1111X（15）位倒序对位倒序对FFTFFT变换结果的序号调整变换结果的序号调整 20（2 2）双操作数寻址方式）双操作数寻址方式 确定确定包含包含XmemXmem地址地址的辅的辅助寄助寄存器存器 确定确定包含包含YmemYmem地址地址的辅的辅助寄助寄存存器器定义用于定义用于访问访问YmemYmem操作数的操作数的间接寻址间接寻址方式的类方式的类型型 定义用于定义用于访问访问XmemXmem操

21、操作数的间作数的间接寻址方接寻址方式的类型式的类型 MPY MPY * *AR2,AR2,* *AR3,AAR3,A21Xar或或Yar 辅助寄存器辅助寄存器00 AR201 AR310 AR411 AR5辅助辅助寄存器寄存器选择选择Xmod或或Ymod操作码语操作码语法法功功 能能说说 明明00*ARxaddr=ARxARx是数据存储器地址是数据存储器地址01*ARx-addr=ARxARx=ARx-1访问后，访问后，ARx中的地址减中的地址减110*ARx+addr=ARxARx=ARx+1访问后，访问后，ARx中的地址加中的地址加111*ARx+0%addr=ARxARx=circ（AR

22、x+AR0）访问后，访问后，AR0以循环寻址的以循环寻址的方式加到方式加到ARx中中220 0页寻址。页寻址。不影响当前不影响当前DPDP或或SPSP值值 。用于直接寻用于直接寻址和间接寻址和间接寻址址用来修用来修改存储改存储器映象器映象寄存器寄存器 6存储器映象寄存器寻址存储器映象寄存器寻址功能功能LDM PRD,ALDM PRD,A举例举例特点特点方法方法高高9 9位数据位数据存储器地址存储器地址被置被置0 0，利，利用指令中的用指令中的低位地址低位地址访问访问MMRMMR。237堆栈寻址堆栈寻址 从高地址向低地址方向生长，从高地址向低地址方向生长，SPSP用来管理堆栈，用来管理堆栈，SP

23、SP始终指向始终指向堆栈中所存放的最后一个数据，堆栈中所存放的最后一个数据，即即SPSP指针始终指向栈顶。在压指针始终指向栈顶。在压入操作时，先减小入操作时，先减小SPSP的值，再的值，再将数据压入堆栈；在弹出操作将数据压入堆栈；在弹出操作时，先从堆栈弹出数据，再增时，先从堆栈弹出数据，再增加加SPSP的值。的值。用来在中断用来在中断和子程序调和子程序调用时自动保用时自动保存程序计数存程序计数器（器（PCPC）中）中的数值的数值，也也能用来保护能用来保护现场或传送现场或传送参数参数 功能功能特点特点PSHD PSHD * *AR2AR2 POPD POPD * *AR3AR324第二节第二节

24、程序地址的生成程序地址的生成程序地址程序地址生成器生成器（PAGENPAGEN）构成构成程序计数器（程序计数器（PCPC）重复计数器（重复计数器（RCRC）块重复计数器（块重复计数器（BRCBRC）块重复起始地址寄存器（块重复起始地址寄存器（RSARSA）块重复结束地址寄存器（块重复结束地址寄存器（REAREA）核心核心1616位程序计数器（位程序计数器（PCPC）内中保存某个内部或外内中保存某个内部或外部程序存储器的地址部程序存储器的地址。地址地址内容为：内容为：即将取指的某条指令即将取指的某条指令；某个某个1616位立即操作数位立即操作数；系数表系数表。在程序存储器中的地址在程序存储器中的

25、地址25操作操作加载到加载到PC的地址的地址复位复位PC=FF80h。顺序执行指令顺序执行指令PC=PC+1。分支转移分支转移用紧跟在分支转移指令后面的用紧跟在分支转移指令后面的16位立即数加载位立即数加载PC。由累加器分支转移由累加器分支转移用累加器用累加器A或或B的低的低16位立即数加载位立即数加载PC。块重复循环块重复循环假如假如ST1中的块重复有效位中的块重复有效位BRAF=1，当，当PC+1等于块重复等于块重复结束地址（结束地址（REA）+1，将块重复起始地址（，将块重复起始地址（RSA）加载）加载PC。子程序调用子程序调用将将PC+2压入堆栈，并用紧跟在调用指令后面的压入堆栈，并用

26、紧跟在调用指令后面的16位立即数位立即数加载加载PC。返回指令将栈顶弹出至。返回指令将栈顶弹出至PC，回到原先的程序处，回到原先的程序处继续执行。继续执行。从累加器调用子程从累加器调用子程序序将将PC+1压入压入堆堆栈，用累加器栈，用累加器A或或B的低的低16位加载位加载PC。返回。返回指令将栈顶弹出至指令将栈顶弹出至PC，回到原先的程序处继续执行。，回到原先的程序处继续执行。硬件中断或软件中硬件中断或软件中断断将将PC压入堆栈，用适当的中断向量地址加载压入堆栈，用适当的中断向量地址加载PC。中断返。中断返回时，将栈顶弹出至回时，将栈顶弹出至PC，继续执行被中断了的子程序。，继续执行被中断了的

27、子程序。将程序存储器地址加载到程序计数器的途径将程序存储器地址加载到程序计数器的途径26PC程序存储器程序存储器地址地址IPTR(PMST)中断向量号中断向量号+PC+1分支转移指令分支转移指令低字低字块重复起始地址块重复起始地址RSA压入堆栈压入堆栈+1=块重复结束地址块重复结束地址REA+1块重复循环块重复循环子程序调用子程序调用调用调用返回返回PC+1PC硬件中断或软件中断硬件中断或软件中断顺序执行顺序执行复位复位分支转移分支转移271分支转移操作分支转移操作 通过分支转移指令改写通过分支转移指令改写PCPC，可，可以改变程序的流向。而子程序以改变程序的流向。而子程序调用指令则通过将一个

28、返回地调用指令则通过将一个返回地址压入堆栈，执行返回时恢复址压入堆栈，执行返回时恢复原地址。原地址。可执行可执行: :分支转移分支转移循环控制循环控制子程序操子程序操作作 功能功能方法方法28条件条件分支转移分支转移无条件分支转移无条件分支转移 BDBD用指令用指令中所给出的中所给出的地址加载地址加载PCPCBACCDBACCD用用所指定的累所指定的累加器的低加器的低1616位作为地址位作为地址加载加载PCPC。 带延迟带延迟不带延迟不带延迟操作操作转移种类转移种类BCDBCD如果指令如果指令中所规定的条中所规定的条件得到满足，件得到满足，就用指令中所就用指令中所给出的地址加给出的地址加载载P

29、CPC；BANZDBANZD如果当如果当前辅助寄存器前辅助寄存器不等于不等于0 0，就用，就用指令中所规定指令中所规定的地址加载的地址加载PCPC。 BC newBC new，AOVAOV BANZ loop,BANZ loop,* *AR2-AR2-B nextB nextBACC ABACC A292调用和返回调用和返回 转移前，原程序的转移前，原程序的下条指令的地址被下条指令的地址被压入堆栈，而在返压入堆栈，而在返回时则将这个地址回时则将这个地址弹出至弹出至PCPC，使被中，使被中断了的原程序能继断了的原程序能继续执行。续执行。 当采用调用指令进当采用调用指令进行子程序或函数调行子程序或

30、函数调用时，用时，DSPDSP中断当中断当前运行的程序，转前运行的程序，转移到程序存储器的移到程序存储器的其它地其它地址址继续运行。继续运行。功能功能方法方法无条件调用与返回无条件调用与返回有条件调用与返回有条件调用与返回带延迟带延迟不带延迟不带延迟CALLd CALLd loplopRET mainRET main303条件指令中的条件判断条件指令中的条件判断ST0ST031多重条件判断多重条件判断 BC pmadBC pmad，condcond，condcond，condcond相与关系相与关系相或关系相或关系BC pmadBC pmad，condcondBC pmadBC pmad，co

31、ndcond第第1组组第第2组组A 类类B 类类A 类类B 类类C 类类EQOVTCCBIONEQNOVNTCNCNBIOLT LEQ GT GEQ 32第第1 1组组 例如例如 可以从可以从A A类中选一个条件，同类中选一个条件，同时可以从时可以从B B类中选择一个条件。类中选择一个条件。但是不能从同一类中选择两但是不能从同一类中选择两个条件。个条件。另外，两种条件测试的累加另外，两种条件测试的累加器必须是同一个。器必须是同一个。可以同时测试可以同时测试AGTAGT和和AOVAOV，但，但不能同时测试不能同时测试AGTAGT和和BGTBGT。 BC pmadBC pmad，AGTAGT，AO

32、VAOVBC pmadBC pmad，AGTAGT，BOVBOV33第第2 2组组 例如例如 可以在可以在A A、B B、C C三类中各三类中各选择一个条件，但不能从选择一个条件，但不能从同一类中选择两个条件同一类中选择两个条件 可以在可以在A A、B B、C C三类中各选三类中各选择一个条件，但不能从同择一个条件，但不能从同一类中选择两个条件一类中选择两个条件 BC pmadBC pmad，TCTC，C C，BIOBIOBC pmadBC pmad，NTCNTC，TCTC，NBIONBIO34特特例例如果条件分支转移出去的地方只有如果条件分支转移出去的地方只有1 12 2字的字的程序段，则可

33、以用一条单周期条件执行指令程序段，则可以用一条单周期条件执行指令（XCXC）来代替分支转移指令：）来代替分支转移指令：XC nXC n，condcond，condcond，condcond当当n=1n=1，且条件得到满足，就执行紧随此，且条件得到满足，就执行紧随此条件指令后的个字指令。条件指令后的个字指令。当当n=2n=2，且条件得到满足，就执行紧随此，且条件得到满足，就执行紧随此指 令 后 的指 令 后 的 1 1 个 双 字 指 令 或 者个 双 字 指 令 或 者 2 2 条 单条 单字指令。字指令。35例例3-3 编写计算编写计算 的主要程序部分。的主要程序部分。 .bss.bss x

34、,4 x,4 ；为；为X X建立建立4 4个单元，个单元， ；放置；放置X1X1、X2X2、X3X3、X4X4 .bss.bss y,1 y,1 ；为；为Y Y建立建立1 1个单元，放置个单元，放置Y Y STM #xSTM #x，AR1 AR1 ；将；将X1X1的地址传给的地址传给AR1AR1 STM #3STM #3，AR2 AR2 ；将循环次数；将循环次数3 3传给传给AR2AR2 LD #0LD #0，A A ；对；对A A清零清零loop:ADDloop:ADD * *AR1+AR1+，A A ；对；对X1X1、X2X2、X3X3、X4X4循环循环 ；累加，结果放；累加，结果放A A

35、中中 BANZ loop, AR2- BANZ loop, AR2- ；检查循环是否应结束；检查循环是否应结束 STL ASTL A，y y ；将累加结果存入；将累加结果存入Y Y中中41iixy36特点特点2 2特点特点1 14单条指令的重复操作单条指令的重复操作 重复执行（重复执行（RCRC）+1+1次。次。RCRC内容不能编程设置，内容不能编程设置，只能由重复指令（只能由重复指令（RPTRPT和和RPTZRPTZ）中的操作数加载。）中的操作数加载。操作数操作数n n的最大值为的最大值为65 65 535535，最大重复执行次数，最大重复执行次数为为65 535+165 535+1。 功能

36、功能重复执行下一条指令重复执行下一条指令 一旦重复指令被取一旦重复指令被取指、译码，直到重指、译码，直到重复循环完成以前，复循环完成以前，对所有的中断（包对所有的中断（包括括NMINMI，但不包括，但不包括RSRS）均不响应。）均不响应。 37重复过程重复过程当当RPTRPT指令执行时指令执行时：首先把循环的次数装入循环计数器（首先把循环的次数装入循环计数器（RCRC），），其循环次数其循环次数n n由一个由一个1616位单数据存储器操作数位单数据存储器操作数 SmemSmem或一个或一个8 8位或位或1616位常数位常数k k或或lklk给定。这样，给定。这样， 紧接着的下一条指令会循环执行

37、紧接着的下一条指令会循环执行n+1n+1次。次。循环，循环，RCRC在执行减在执行减1 1操作时不能被访问。操作时不能被访问。注意：注意：该循环内不能套用循环。该循环内不能套用循环。 当当RPTZRPTZ指令执行时指令执行时：对目的累加器对目的累加器dstdst清清0 0， 循环执行下一条指令循环执行下一条指令n+1n+1次。次。 38例例3-5 利用单条指令的重复操作对数组利用单条指令的重复操作对数组x5=0 x5=0，0 0，0 0，0 0，00进行初始化。进行初始化。.bss.bss x,5 x,5 ；为数组；为数组x x分配分配5 5个存储单元个存储单元STM #x,AR1 STM #

38、x,AR1 ；将；将x x的首地址赋给的首地址赋给AR1AR1LD #0,A LD #0,A ；对；对A A清零清零RPT #4 RPT #4 ；设置重复执行下条指令；设置重复执行下条指令5 5次次STL A,STL A,* *AR1+AR1+；对；对x5x5各单元清零各单元清零或者或者.bss.bss x,5 x,5STM #x,AR1STM #x,AR1RPTZ A,#4RPTZ A,#4；对；对A A清零并设置重复执行下条指令清零并设置重复执行下条指令5 5次次STL A,STL A,* *AR1+AR1+39特点特点5块重复操作块重复操作 利用利用C54xC54x内部的块重复计数器（内

39、部的块重复计数器（BRCBRC，加载值，加载值可为可为0 065 53565 535）、块重复起始地址寄存器）、块重复起始地址寄存器（RSARSA）、块重复结束地址寄存器（）、块重复结束地址寄存器（REAREA）与程）与程序块重复指令序块重复指令RPTBRPTB，可对紧随，可对紧随RPTBRPTB、由若干条、由若干条指令构成的程序块进行重复操作。指令构成的程序块进行重复操作。功能功能将重复操作的范围扩大到将重复操作的范围扩大到64K64K长度的循环回路长度的循环回路 注意注意1.1.RPTRPT指令一旦执行，不会停止操指令一旦执行，不会停止操作，即使有中断请求也不响应；作，即使有中断请求也不响

40、应；2.RPTB2.RPTB指令可以响应中断；指令可以响应中断；40例例3-6 对数据组对数据组x5x5中的每个元素加中的每个元素加1 1。.bss.bss x,5 x,5 ；为数组；为数组x x分配分配5 5个存储单元个存储单元begin:LD #1,16,B begin:LD #1,16,B ；将；将1 1左移左移1616位放入位放入B B的的 ；高端字的最低位；高端字的最低位STM #4,BRC STM #4,BRC ； 4BRC4BRC，（PCPC）+2 +2 RSARSA STM #x,AR4STM #x,AR4；将；将x x的首地址赋给的首地址赋给AR4 AR4 RPTB next

41、-1RPTB next-1；将将NEXT-1 NEXT-1 REAREA ADD ADD * *AR4,16,B,A AR4,16,B,A ；x x地址的内容左移地址的内容左移1616位加位加 ； B B的高端字，结果放的高端字，结果放A ASTH A,STH A,* *AR4+ AR4+ ；将；将A A的高端字存入的高端字存入x x单元，单元， ；完成加；完成加1 1操作操作next: LD #0,B next: LD #0,B ；对；对B B清零清零 ；必必需需next-1next-1作为结束地址作为结束地址41对寄存器的占用对寄存器的占用6循环的嵌套循环的嵌套 执行执行RPTRPT指令时

42、指令时占用占用RCRC寄存器（重复计数器）；寄存器（重复计数器）；执行执行RPTBRPTB指令时要用到指令时要用到BRCBRC、RSARSA和和RSERSE寄存器。寄存器。只有只有一套块重复寄存器，一套块重复寄存器，故故块重复操作不能嵌套。块重复操作不能嵌套。 由于由于RPTRPT与与RPTBRPTB两者用了不同的寄存器，因此两者用了不同的寄存器，因此RPTRPT指指令可以嵌套在令可以嵌套在RPTBRPTB指令指令的循环的循环中，实现循环的嵌套。中，实现循环的嵌套。执行执行BANZBANZ指令指令只占用辅助寄存器只占用辅助寄存器ARxARx。不会与不会与RPT RPT RPTBRPTB指令指令

43、相冲突。相冲突。嵌套原则嵌套原则参与嵌套循环的寄存器不能重复使用参与嵌套循环的寄存器不能重复使用 42图3-3 一个三重循环嵌套结构43第三节第三节 流水线操作技术流水线操作技术 流水线流水线操作操作在执行多条指令时，将每条指令的在执行多条指令时，将每条指令的预取指、取指、译码、寻址、读取预取指、取指、译码、寻址、读取操作数、执行等阶段，操作数、执行等阶段，相差一个阶相差一个阶段段地地重叠重叠地执行。地执行。流水流水线操线操作作的的优点优点一条一条k k段流水能在段流水能在k k+ +（n n-1-1）个周期内处理）个周期内处理n n条指令。其前条指令。其前k k个周期用于完成第一条指令个周期

44、用于完成第一条指令，其余，其余n n-1-1条指令的执行需要条指令的执行需要n n-1-1个周期。个周期。而非流水处理器上执行而非流水处理器上执行n n条指令则需要条指令则需要nknk 个周期。当指令条数个周期。当指令条数n n较大时，可认为每个较大时，可认为每个周期内执行的最大指令个数为周期内执行的最大指令个数为k k。 44预取指预取指P取指取指F译码译码D寻址寻址A读取操作数读取操作数R执行执行X流水线操作流水线操作 在第一个机器在第一个机器周期用周期用PCPC中的中的内容加载内容加载PABPAB 在第二个机器周在第二个机器周期用读取到的指期用读取到的指令字加载令字加载PBPB。 第三个

45、周期用第三个周期用PBPB的内容加载的内容加载指令寄存器指令寄存器IRIR，对，对IRIR内的指内的指令进行译码，产生执行指令令进行译码，产生执行指令所需要的一系列控制信号。所需要的一系列控制信号。 45预取指预取指P取指取指F译码译码D寻址寻址A读取操作数读取操作数R执行执行X流水线操作流水线操作 用数据用数据1 1读地址加载读地址加载DABDAB，或用数据读地，或用数据读地址加载址加载CABCAB，修正辅助，修正辅助寄存器和堆栈指针。寄存器和堆栈指针。读数据读数据1 1加载加载DBDB，或读数，或读数据据2 2加载加载CBCB；用数据；用数据3 3写写地址加载到地址加载到EABEAB，以便

46、在，以便在流水线的最后一级将数流水线的最后一级将数据送到数据存储空间。据送到数据存储空间。 执行指令，或用执行指令，或用写数据加载写数据加载EBEB。 46空转浪费周期空转浪费周期1延迟分支转移的流水线图延迟分支转移的流水线图 无延迟流水线分支转移的问题无延迟流水线分支转移的问题地址地址 指令指令a1a1，a2 a2 B b1 B b1 这是一个四周期、二字分支指令这是一个四周期、二字分支指令a3 a3 i3 i3 这是任意的一周期、一字指令这是任意的一周期、一字指令a4 a4 i4 i4 这是任意的一周期、一字指令这是任意的一周期、一字指令b1 j1b1 j1例例3-73-747分支转移指令

47、流水线图分支转移指令流水线图用分支转移用分支转移指令的地址指令的地址a1a1加载加载PABPAB。 取得双字分取得双字分支转移指令支转移指令取得双字分取得双字分支转移指令支转移指令48分支转移指令流水线图分支转移指令流水线图分支转移指令分支转移指令进入译码级进入译码级用新的值用新的值b1b1加载加载PABPABi3i3和和i4i4指令取指。指令取指。由于这两条指令由于这两条指令处在分支转移指处在分支转移指令的后面，虽然令的后面，虽然已经取指，但不已经取指，但不能进入译码级，能进入译码级，且最终被丢弃。且最终被丢弃。 i3i3和和i4i4指令取指。指令取指。由于这两条指令由于这两条指令处在分支转

48、移指处在分支转移指令的后面，虽然令的后面，虽然已经取指，但不已经取指，但不能进入译码级，能进入译码级，且最终被丢弃。且最终被丢弃。 49分支转移指令流水线图分支转移指令流水线图j1j1指令取指指令取指 双字分支转移双字分支转移指令进入流水指令进入流水线的执行级线的执行级 执行执行j1j1指令指令 双字分支转移双字分支转移指令进入流水指令进入流水线的执行级线的执行级 由于由于i3i3和和i4i4指令指令是不允许执行的是不允许执行的，所以这两个周，所以这两个周期均花在分支转期均花在分支转移指令的执行上移指令的执行上。由于由于i3i3和和i4i4指指令是不允许执令是不允许执行的，所以这行的，所以这两

49、个周期均花两个周期均花在分支转移指在分支转移指令的执行上。令的执行上。50允许跟在延迟分支允许跟在延迟分支转移指令之后的两转移指令之后的两条单字条单字或一条双字或一条双字指令可以被执行指令可以被执行 延迟分支转移延迟分支转移注意注意1.1.延迟操作指令后面只有两个字的空延迟操作指令后面只有两个字的空 隙，因此不能在此空隙中安排任何隙，因此不能在此空隙中安排任何 一类分支转移指令或重复指令；一类分支转移指令或重复指令；2.2.在在CALLDCALLD或或RETDRETD的空隙中还不能安的空隙中还不能安 排排PUSHPUSH和和POPPOP指令。指令。3 3. .延迟操作指令比它们的非延迟型延迟操

50、作指令比它们的非延迟型 指令要快，在调试延迟型指令时，指令要快，在调试延迟型指令时， 直观性稍差一些，因此希望在大多直观性稍差一些，因此希望在大多 数情况下还是采用非延迟型指令。数情况下还是采用非延迟型指令。 51例例3-8 在完成在完成R=R=（x+yx+y）* *z z操作后转至操作后转至nextnext。可以分别编出如下两段程序：可以分别编出如下两段程序：利用普通分支转移指令利用普通分支转移指令B B 利用延迟分支转移指令利用延迟分支转移指令BDBDLD xLD x，A LD xA LD x，A AADD yADD y，A ADD yA ADD y，A ASTL ASTL A， s ST

51、L As STL A， ssLD sLD s，T LD sT LD s，T TMPY zMPY z，A BD next A BD next STL ASTL A， r MPY zr MPY z，A A B next STL AB next STL A， rr（共（共8 8个字，个字，1010个个T T） （共（共8 8个字，个字，8 8个个T T）在空闲的随后两周期在空闲的随后两周期中执行下两条指令中执行下两条指令52XC nXC n，cndcnd，cndcnd，cndcnd 如果条件满足，则执如果条件满足，则执行下面行下面n n（n=1n=1或或2 2）条指令，）条指令，否则下面否则下面n

52、n条指令改为执行条指令改为执行n n条条NOPNOP指令。指令。 2条件执行指令的流水线图条件执行指令的流水线图 条件执行指令条件执行指令XC 有下列程序：有下列程序：地址地址 指令指令a1 i1a1 i1a2 i2a2 i2a3 i3a3 i3a4 XC 2a4 XC 2， condconda5 i5a5 i5a6 i6 a6 i6 53条件执行指令流水线图条件执行指令流水线图XCXC指令的地址指令的地址a4a4加载到加载到PAB PAB 取取 X CX C 指 令指 令的操作码的操作码 求解求解XCXC指令所规定的条件。如果条件满指令所规定的条件。如果条件满足，则后面指令足，则后面指令i5

53、i5和和i6i6进入译码级并执进入译码级并执行；否则不对行；否则不对i5i5和和i6i6指令译码。指令译码。541. 1. XCXC是一条单字单周期指令，与条件跳是一条单字单周期指令，与条件跳 转指令相比，具有快速选择其后转指令相比，具有快速选择其后1 1或或2 2 条指令是否执行的优点条指令是否执行的优点 ；2. XC2. XC指令在执行前指令在执行前2 2个周期就已经求出个周期就已经求出 条件，如果在这之后到执行前改变条条件，如果在这之后到执行前改变条 件（如发生中断），将会造成无期望件（如发生中断），将会造成无期望 的结果的结果 。3 3. . 要尽力避免在要尽力避免在XCXC指令执行前

54、指令执行前2 2个周期个周期 改变所规定的条件改变所规定的条件 。 注注意意55共用总线、存储器、共用总线、存储器、数据未准备好数据未准备好3流水线冲突流水线冲突 流水线冲突原因流水线冲突原因不会产生流水线冲突的情况不会产生流水线冲突的情况（1 1）在单周期内允许同时访问）在单周期内允许同时访问DARAMDARAM的不同块。的不同块。（2 2）当流水线中的一条指令访问某一存储器块时，）当流水线中的一条指令访问某一存储器块时，允许流水线中处于同一级的另一条指令访问允许流水线中处于同一级的另一条指令访问另一个存储器块。另一个存储器块。56是利用一次访问中对是利用一次访问中对前、后半个周期分时前、后

55、半个周期分时进行访问的缘故。进行访问的缘故。CPU能够在单周期能够在单周期内对内对DARAM进行进行两次访问两次访问而不冲突而不冲突 对对PAB/PBPAB/PB取指取指 利用前半周期利用前半周期对对DAB/DBDAB/DB读取第一个数据读取第一个数据 利用前半周期利用前半周期对对CAB/CBCAB/CB读取第二个数据读取第二个数据 利用后半周期利用后半周期对对EAB/EBEAB/EB将数据写存储器将数据写存储器 利用后半周期利用后半周期57解决解决冲突冲突办法办法人为合理安排指令，人为合理安排指令，错开访问时序错开访问时序 CPUCPU通过写操作延迟一个周通过写操作延迟一个周期，或者通过插入

56、一个空周期，或者通过插入一个空周期的办法，自动地解决期的办法，自动地解决 CPUCPU同时访问同时访问DARAMDARAM的同一存储器块就会发生时的同一存储器块就会发生时序上的冲突的情况：序上的冲突的情况：同时从同一存储器块中取指和取操作数（都在同时从同一存储器块中取指和取操作数（都在前半个周期）；前半个周期）；同时对同一存储器块进行写操作和读（第二个同时对同一存储器块进行写操作和读（第二个数）操作（都在后半周期）。数）操作（都在后半周期）。58从从DARAMDARAM块中同时取指和取操作数块中同时取指和取操作数冲突冲突延迟一个周期延迟一个周期 594解决流水线冲突的方法解决流水线冲突的方法

57、（1）可能发生流水线冲突的情况）可能发生流水线冲突的情况 1) 1) 辅助寄存器（辅助寄存器（AR0AR0AR7AR7）。）。2) 2) 重复块长度寄存器（重复块长度寄存器（BKBK）。）。3) 3) 堆栈指针。堆栈指针。4) 4) 暂存器（暂存器（T T）。）。5) 5) 处理器工作方式状态寄存器（处理器工作方式状态寄存器（PMSTPMST）。）。6) 6) 状态寄存器（状态寄存器（ST0ST0和和ST1ST1）。）。7 7）块重复计数器（）块重复计数器（BRCBRC）。）。8 8）存储器映象累加器（）存储器映象累加器（AGAG、AHAH、ALAL、BGBG、BHBH、BLBL）。）。存存储

58、储器器冲冲突突 60流水线冲突情况分析流水线冲突情况分析61发生流水线冲突的发生流水线冲突的例子例子 在流水线的执行在流水线的执行阶段进行写操作阶段进行写操作 在流水线的寻址在流水线的寻址阶段生成地址阶段生成地址 无等待周期问题无等待周期问题 解决解决冲突冲突数据未准备好数据未准备好数据数据未准未准备好备好冲突冲突 62发生流水线冲突的发生流水线冲突的例子例子 在 流 水 线 的在 流 水 线 的执 行 阶 段 进执 行 阶 段 进行写操作行写操作 读 数 阶 段读 数 阶 段将 常 数将 常 数 1 01 0写到写到AR1AR1 冲突冲突同时利用同时利用E E总线总线CPUCPU自动地自动地

59、将将STMSTM的写的写操作延迟操作延迟一个周期一个周期 在流水线的寻址在流水线的寻址阶段生成地址阶段生成地址 新冲突新冲突数据未准备好数据未准备好解决解决总线总线冲突冲突 63发生流水线冲突的发生流水线冲突的例子例子 STLMSTLM指令后指令后面 插 入 一 条面 插 入 一 条NOPNOP指令指令 在流水线的在流水线的执行阶段进执行阶段进行写操作行写操作读 数 阶 段读 数 阶 段将常数将常数1010写到写到AR1AR1在流水线的寻址在流水线的寻址阶段生成地址阶段生成地址 E E总线总线错开错开解决解决数据准备好数据准备好解决解决64（2）用等待周期表解决流水线冲突）用等待周期表解决流水

60、线冲突 等待周期表给出了对存储器映象寄存器以及等待周期表给出了对存储器映象寄存器以及ST0ST0、ST1ST1、PMSTPMST的的控制字段进行写操作的各种控制字段进行写操作的各种指令所需插入的等待周期。指令所需插入的等待周期。对双字或三字指令，都会提供隐含的保护周对双字或三字指令，都会提供隐含的保护周期。利用这些指令提供的隐含的保护周期，有时期。利用这些指令提供的隐含的保护周期，有时可以不插可以不插NOPNOP指令。指令。65控制字段控制字段不插入不插入插入插入1 1个个插入插入2 2个个T TSTM #1kSTM #1k， T TMVDK SmemMVDK Smem，T TLD SmemL