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文档简介
1、2022-2-21 PID閉環控制 多台水泵循環啟動PID典型接线图PID框图02-00:频率指令来源设定:频率指令来源设定 数字操作器数字操作器/外部端子外部端子AVI/外部端子外部端子ACI1/外部端子外部端子ACI2/RS-485通讯方式通讯方式 /自定义功能(两种方式的叠加)自定义功能(两种方式的叠加)10-00:检出值端子选择:检出值端子选择 AVI/ACI1/ACI2/自定义功能(两种方式的叠加)自定义功能(两种方式的叠加)AC Motor DrivesVFD-FIntroduction2022-2-21PID調試要點調試要點 (1)使系統穩定的重要條件 調整檢出值增益 注意网管压
2、力表的空气一定要排干净,否则容易造成系统的不稳定2022-2-21PID調試要點調試要點 (2)系統的穩態性能和動態性能 調整積分時間可提高穩態性能 調整微分時間可提高動態響應 調整積分上限值可影響動態范圍 以下举出一个实际例子来说明参数设置的步骤。 一般来说,都是直接读取实际压力值。于是在设置参数时,也希望直接设置目标压力值。例如在恒压系统中,压力传感器ACI1范围为0-60Pa(对应于4-20mA);目标设定由AVI(0-10V)来调整,调整的范围为30-50Pa。参数调整的步骤如下:1。10-01(PID控制检出信号参考值)=100;设定一个参考范围,可以考虑单位为实际的物理量单位,例如
3、Pa;2。4-15=0;4-16=60%;ACI1对应的最小和最大范围值,以10-01为参考对象,ACI1/(10-01);3。4-11=30%;4-12=50%;AVI对应的最小和最大范围值,以10-01为参考对象,AVI/(10-01);当需要将压力设置到45Pa时,AVI调整的大小为10V*(45Pa-30Pa)/(50Pa-30Pa)=7.5V;如果选用面板操作器来设置目标值,例如要求压力为33Pa,则面板上设置为33即可。(主要是参考10-01)特别指出:参数的调整都是以特别指出:参数的调整都是以10-01为基础来设置。为基础来设置。其他相关参数:01-07/01-08:(下限频率/
4、上限频率)01-09/01-10:(第一加速时间/第一减速时间)02-01:(运转指令来源)02-07:(ACI断线处理)06-08/06-09/06-10:(低电压准位)08-09/08-10:(异常再启动功能)11-01:循环控制调机方式:1.电机的额定电压,频率,电流:01-01,01-02,05-012.设定V/F曲线或2/3次方曲线:3.频率及运转命令来源:02-00,02-014.加减速时间:01-09,01-105.停机方式:02-026.设定ACI断线处理方式:02-077.设定启动时速度追踪:02-11,02-128.03-0003-079.低电流检测:06-08,06-09,06-10调机方式:10.异常再启动功能:08-09,08-1011.选择工作方式:11-0112.马达数量:11-0213.设定电机切换延迟时间:11-04,11
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