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文档简介

ABB University -1校准的说明校准的说明 ABB University -2IRC5 Controller Maintenance机器人校准位置机器人校准位置在示教器上进行校准操作之前，请先确认机在示教器上进行校准操作之前，请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置上。器人的六个轴都在标记零点的位置上。 ABB University -3IRC5 Controller Maintenance打开校准画面打开校准画面1.选择“校准”2.点击此处进入画面3.点击此处3.点击此处4.点击”是“继续 ABB University -4IRC5 Controller Maintenance进行校准操作进行校准操作5.点击”全选“继续5.点击”全选“6.点击”更新“继续7.点击”更新“ ABB University -5IRC5 Controller Maintenance输入校准参数的方法输入校准参数的方法n当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时，敬请检查校准参数，需要时并对其进行修正。 ABB University -6IRC5 Controller Maintenance输入校准参数步骤输入校准参数步骤1.点击”校准参数”2.

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