机械原理试卷

1、 机械原理考试试卷（A 卷）题号一二三四五六七八九总分分数得分评卷人一、填空题（ 1-8 题每空 1 分， 9 题 2 分，共 16 分）1、轴线垂直相交的圆锥齿轮传动，其传动比用分度圆锥角表示为：i 12=_ 。3 、 已 知 斜 齿 圆 柱 齿 轮 的 螺 旋 角 15° ， 则 其 不 发 生 根 切 的 最 小 齿 数 为_ 。2、用一个两端具有活动铰链的杆件将两个自由度分别为1 的机构铰接到一起，构成一个新机构。则此新机构具有_ 个原动件时才能作确定的运动。4、已知一对心曲柄滑块机构的连杆长度18mm，最小传动角为600 ，问：其曲柄长度为_ 。冲程为 _ 。5、如图 1.

2、5 所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为： r 1=200mm，r 2=100mm。为使其达到平衡在r=100mm半径的圆上， 应加配重Q=_ ？配重 Q的方位与OX轴之间的夹角 =_ ？ mr 80图 1.5160图 1.66、图 1.6 中有一不平衡质径积mr=50kg.mm，现将其等效平行分解到、两个端面上，则作用在面上的质径积mr =_, 方向与 mr_。（填相同或11相反）7、.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，_ 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。运动规律产生柔性冲击。运动规律则没有冲击。8、周转轮系一般有_ ，_ ，系杆及机架四部分组成。9、在图1.

3、9 所示的机械传动中，设各传动机构的效率都为0.8，并已知输出的功率分别为Pr=5KW ，Pr" =0.2KW 。问该机械装置的总效率_ 。图 1.9得分评卷人二、选择题（每小题2 分，共 10 分）1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。(A) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不一定等于零；(B) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D) 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。2、下列机构中，传力性能最好又具有急回特性的是（）（ A）双摇杆机构（ B）偏置曲柄滑块机构（ C）对心正弦机构（

4、D）摆动导杆机构3、下列关于机构压力角的说法正确的是（）（ A ）压力角是在任何条件下机构从动件的活动铰链点处受力方向和速度方向所夹的锐角。（ B）在曲柄摇杆机构中，若增加连杆长度而其他三杆长度不变，则其最大压力角角将减小。（ C）在凸轮机构中，若增大凸轮基圆半径而其他条件不变则机构压力角将减小。（ D）用同一把刀具范成出的标准直齿圆柱齿轮和变位齿轮，由于其轮廓曲线是同一条渐开线的不同部分，故它们齿顶圆上的压力角相等。4、下列叙述正确的是（）（ A）图 1.4a 所示的卡具是根据机构的自锁原理制成的。（ B）图 1.4b 所示的曲轴在转动工程中处于动平衡状态。（各处偏心质量都相等且各偏心质量到

5、回转中心的距离也相等）（ C）图 1.4c 所示的四杆机构中B 点的哥氏加速度为零（ D）图 1.4d 所示的四杆机构属于双曲柄机构。(a)(b)(c)(d)图 1.45、关于齿轮重合度的说法错误的是（）（ A ）在其他条件不变的情况下，加大一对标准直齿圆柱齿轮的中心距则其重合度减小。（ B ）在其他条件不变的情况下，增加一对锥齿轮的大端模数，其重合度增加。（ C）在其他条件不变的情况下，增加一对斜齿圆柱齿轮的端面压力角，其重合度增加。（ D ）若一对直齿圆柱齿轮的重合度系数为1.41，说明该对齿轮在转一周的过程中双齿啮合的时间占41，单齿啮合的时间占 59。得分评卷人三、计算图示机构的自由度

6、。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明(6 分)图 3得分评卷人四、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为 l ）。原动件曲柄1 以等角速度1 转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5 的速度与加速度。要求：1. 写出 C 、 E 点速度与加速度的矢量方程式；2. 画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；3. 用瞬心法作出杆件4 上速度为零的点。（ 12 分）图 4得分评卷人五、图 5 所示机构中，设构件1 为原动件， M d、Q 分别为驱动力矩及生产阻力，图示细线圆为摩擦圆，为摩擦角。要求：1、画出机构图中该位置时各运动副中的总反力(包括指向与作用线位置)。2、写出构

7、件2 的力矢量平衡方程式，并画出力矢量多边形。（力大小可不按比例，但其方向与图对应）（10 分）图 5得分评卷人六、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺为 l =1mm/mm。试作： (10分 )1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角 ；2.标出极位夹角 ；3.将该机构进行修改设计： LAB、 L BC、K 保持不变，使摆角 =2 ，试用图解法求摇杆长度 L CD及机架长度 LAD。 ( 在原图上直接修改 )图 6得分评卷人七、试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角；(2) 标出从动件与凸轮在 D 点接触的压力角 ；(3

8、)标出在 D 点接触时从动件相对 C 点的位移 s。(4)用瞬心法求出在 D 点接触时从动件速度的表达式。（10 分）图 7得分评卷人八、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其传动比 i12=2， =20 。又测得小齿轮跨 5 齿和跨 6 齿的公法线长度分别为 55.024mm 和 66.852mm 。求：（ 1）齿轮的模数。(2) 若中心距为标准中心距 a=120mm ，试求齿数 z1， z2 和啮合角 (3 若中心距为 a=125mm ， (齿数按上求得的值)，试求啮合角 ，节圆半径 r 1， r2（ 4）应采用何种传动类型？若取大齿轮的变位系数x2=0.65，试确定小齿轮的变位系数 x1注：无侧隙啮合方程：inv =2(x1+x2)/(z1+z2)tg +inv （ 12 分）得分评卷人九、在图 9(a)示的轮系中涡轮1 为主动件，转向如图所示。3、4 为锥齿轮传动，其余齿轮均为标准直齿圆柱齿轮且标准安装。已知Z 1=20， Z 2=2， Z 3=32， Z 4=17， Z4=12， Z 5=24， Z 5=25， Z7=40。要求：（ 1）标出齿轮 7 及 H的转向并计算传动比 i 1