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文档简介

第1章 运动和力1、 质点运动学1、位置矢量运动方程:分量式:(消去t得轨道方程)2、 位移3、 速度:分量式:速度大小:速度方向：沿路径的切线方向4、 速率:(速率等于速度大小)5、 加速度分量式:加速度的大小:6、 角位置：(运动方程)7、 角速度：8、 角加度：9、 切向加速度和法向加速度：分量式:（速度大小变化产生） （速度方向变化产生）总加速度大小: 方向: 线量与角量的关系式：10、相对运动：注意 : 运动学两类问题的计算(1) 已知运动方程求速度和加速度微分(2) 已知加速度和初始条件求速度和运动方程积分求导求导积分积分解：求：例：1、已知：2、已知：求：v, x解： 又因： 二 牛顿运动定律1、 牛顿第一定律：惯性定律2、 牛顿第二定律： 当v<<c时，3、 牛顿第三定律：第2章 动量守恒 角动量守恒1、质点的动量定律: 质点组的动量定律:2、动量守恒定律 当则大小：方向 ： 右手螺旋法则。3、质点角动量:4、力矩：5 、质点角动量定理：6 、刚体绕定轴的转动定律：转动惯量第3章 能量守恒2、质点的动能定理质点组的动能定理3、刚体的动能定理4、势能：弹性势能：重力势能：当时，5、机械能守恒定律例1：机械能守恒1、变力的功7 、角动守恒定律：当M

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