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文档简介
1、学生范例面向对象和面向过程讲义嵌入式系统的开发形式裸机形式 目标交叉编译交叉编译与目标与目标硬件平硬件平台的交台的交互手段互手段嵌入式系统的开发形式OS形式PC机建立工程程序测试编辑代码测试通过?是修改代码交叉编译程序下载目标硬件平台下载接口否两种形式的异同相同点: 程序开发环境与运行环境不一样(需交叉编译) 例如:x86体系上开发,ARM体系上运行不同点: 裸机形式下硬件全部对外开放,程序员直接操作硬件。一般只用于简单的应用,或者编写硬件驱动之前做硬件的读写测试和IO控制。 OS形式下硬件被驱动层屏蔽,上层应用程序员只能通过系统调用操作硬件。几乎所有工作都在PC上完成,只在程序完成后,交叉编
2、译然后下载到目标硬件平台。 这些异同点决定了嵌入式系统中程序的编写和调试(测试)与一般情况下是有不同之处的。裸机形式下进行开发时程序的编写直接操作硬件,结构化程序设计(面向过程)l 一般用C语言 (汇编)l 自顶向下,逐步细分l 程序流程,函数调用,依赖关系l 牵一发而动全身l 执行效率高裸机形式下进行开发时程序的调试调试方法l l 单步运行(需要仿真器辅助)l 时序严格时,通过串口获得调试信息。l 反汇编面向对象测试方法l l Daily Build and Smoke TestOS形式下进行开发时程序的编写l 要求对操作系统内核和底层硬件比较熟悉l C语言l 调试困难,逻辑分析仪(不能依靠
3、仿真器)操作系统选择所有硬件驱动是否完善应用程序编写Ucos linux winCEl 系统实时性要求l 开发工具不同l 是否需要付费l 开发工具、语言多样l 面向对象l 不用理会底层硬件。软硬件分工明确。、l一般都有较复杂的GUI(裸机形式下只有shell或简单的GUI)OS形式下进行开发时程序的调试程序指应用程序,主要用面向对象方法测试l l 需要软件工程师和硬件(驱动)工程师协作l 程序基于消息运行,单步调试只在局部有效。l 除非外设比较特殊,所有测试、调试都在PC上完成。l Daily Build and Smoke Test面向对象测试与传统测试Unit test:Class & StructIntegration test:基于消息 & 基于流程面向对象与面向过程不存在孰优孰劣,要看做那个层面的开发。l 程序员良好
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