smthome_吸料位置自动补偿设定

1、 IM 技術 技術元件吸着位置补偿说明书目录元件吸着位置补偿说明 .11. 前言 .22. 元件吸着位置补偿功能的概要 .23. 元件吸着位置补偿功能 .2 3.1 动作概要 .3 3.2 设定值 .4 3.3 程序数据中设定的项目 .7 3.4 元件吸着位置补偿的确认 .8 3.5 元件吸着位置补偿的初始化方法 .8 IM 技術 技術1. 前言该功能针对的机型和版本如下 。项目名 対象 備考针对机型 YG 系列针对版本 VGOS V2.10R1.000 以后2. 元件吸着位置补偿功能的概要该说明书中说明了下列功能 。元件吸着位置补偿功能在 YG 系列可以实现元件吸着位置补偿功能3. 元件吸着

2、位置补偿功能 IM 技術 技術3. 1动作概要该功能在元件吸着识别后, 会反馈识别时得到的吸着位置补偿值, 然后在下次吸取元件时调整吸 着位置以提高元件吸着率 。 以下说明的是元件吸着位置补偿功能的概要 。 但是 、 因供料器的状态,元件的问题,吸取高度的影响即使使用该功能也有无法提高吸着率的 可能 。 IM 技術 技術3.2 设定值元件吸着位置补偿功能是通过在机器设定中设定各参数来决定动作条件的。下图 3.3.1说明了 机器设定中的设定项目和设定内容。Machine 的 Pick Position Specification 画面 図 3.3.1 Pick Position Spec画面大項

3、目小項目解説 Correct Mode指定全体的补偿模式。设定如下时补偿功能有效Correct Mode= Use Available = Use(注Parts-Option 中的Pick Pos Correction也要设定为 Use。指定值动作内容No Use不使用补偿Use使用补偿 Required Nozzle 可使用吸嘴一览表 。 每个吸嘴可分别设定数值 。 PickPosition Spec Available分别指定吸嘴的补偿功能是有效还是无效 。指定值 动作内容Use 补偿有效 No Use补偿无效 IM 技術 技術 Start Sample Num (开始样品数设定各吸嘴开始

4、补偿时的最低样品数。 (例 补偿开始样品数设定为 5 时 、第一次到第四次的吸取按通常方式进行, 但每次吸取位 置的结果将被作为样品数据记录。 在第五次吸取以后会 先用过去的样品数据算出补偿值然后加入补偿值进行 元件吸取 。項目 内容型 整数 设定范围 1 64限制 补偿开始样品数 最大样品数补偿开始样品数表 Max Sample Num(最大样品数 设定计算补偿值时的最大样品数 。 样品数超过最大值 时,逐渐删除旧的样品值 。項目 内容型 整数 设定范围 1 64限制 补偿开始样品数 最大样品数最大样品数 Ignore Limit忽略程度 X(m如果补偿量在 忽略程度 X(m的 设定范围内时

5、 、X 方向的补偿量为 0。項目 内容型 整数设定范围0 9999 (m 忽略程度 X(m 表発動機株式会社 IM 技術 技術 Ignore Limit 忽略程度 Y( 如果补偿量在 忽略程度 Y(的设定范围内时 Y 方 向的补偿量为 0。 項目 型 设定范围 整数 0 9999 ( 内容 忽略程度 Y( 表 Warning Limit 警告程度 X( 項目 型 设定范围 整数 0 (无警告、1 9999 ( 警告程度 X( 表 Warning Limit 警告程度 Y( 項目 型 设定范围 整数 0 (无警告、1 9999 ( 警告程度 Y( 表 Error Limit 错误程度 X( 型

6、设定范围 设定 X 方向到达错误停止的误差范围。 項目 整数 0 (无警告、1 9999 ( 错误停止程度 X( 表 Error Limit 错误程度 Y( 型 设定范围 设定 Y 方向到达错误停止的误差范围。 項目 整数 0 (无警告、1 9999 ( 错误停止程度 Y( 表 内容 内容 内容 设定 Y 方向到达警告程度的误差范围。 内容 设定 X 方向到达警告程度的误差范围。 6/10 発動機株式会社 IM 技術 技術 Calc Method 计算方法 指定补偿量的计算方法。 指定値 平均 加权平均 動作内容 把取样值的平均值作为补偿值 样品数据用以下加权比进行计算和补 偿。 最新: 加权

7、比 40% 過去 1: 加权比 20% 過去 2 : 加权比 40% 的均等分 计算方法表 3.3 基板程序中的设定项目 在进行吸取位置补偿时还必须在元件设定中给与设定。 对Part-Option-Pick Position Specification 进行设定 大項目 Pick Position Specification 小項目 Yes No 进行吸取位置补偿 不进行吸取位置补偿 内容 7/10 発動機株式会社 IM 技術 技術 3.4 元件吸取位置补偿的确认 过大的吸取位置补偿量表明、供料器的安放状态，输送动作，吸嘴状态可能存在问题。这种问题 如果不加以解决的话就会降低吸料率，延长生产时

8、间造成机器使用率下降。 因此我们通过（ WarningError stop 、 ）这 2 种不同程度的确认功能来提示操作人员机器现 在所处的状态。任何元件只要吸取位置补偿量超过了警告水平机器就会报警，超过了错误停止水平 机器就会自动停止运转。详细功能用、3.4 警告出错时的功能表来说明。 设定值 继续自动运转 Warning 警告功能 报警灯黄灯闪烁 动作内容 自动运转开始时显示（可自动运转的提示） 在吸取位置补偿画面上显示相应的元件 Error 错误停止 一块基板生产结束后出错停止 自动运转开始时显示（禁止自动运转） 在吸取位置补偿画面上显示相应的元件 3.4 警告出错时的功能表 3.5 元

9、件吸取位置补偿的初期化方法 被记忆的样品数据和吸取位置补偿量可通过下述处理进行初期化。 項目 全体清除 内容 在吸取位置补偿画面上实行All Reset时 切换生产程序时 在吸取位置补偿画面上实行Current Reset时 吸取坐标 Teach 后 个别清除 托盘元件在到达计数，或手动清除计数时 送料器安放位置改变后 在下图的吸取位置补偿画面上可确认补偿情况。 8/10 発動機株式会社 IM 技術 技術 項目 No 显示元件编号 表示内容 与Part Part 表中的编号一致 显示 Feeder Set 编号 与Part Part 表中的 Set No 一致 显示元件名称 与 Part Part 表中的 Part Name 一致 显示 Feeder 类型。 与Part Part 表中的Feeder 类型 一致 显示吸取位置的补偿量。(mm 识别完了后、显示偏离吸嘴中心位置的 X 方向的偏离值。 显示吸取位置的补偿量。(mm 识别完了后、显示偏离吸嘴中心位置的 Y 方向的偏离值。 显示吸取率。但只限于吸取位置补偿有效时。 显示已贴元件数。但只限于吸取位置补偿有效时。 在进入警告领域或错误领域时会实时改变行的颜色。此时、X /Y 方 向的补偿量只要有