扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究_图文

1、 扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究作者:周红进, 许江宁, 刘强, ZHOU Hong-jin, XU Jiang-ning, LIU Qiang作者单位:海军工程大学,电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033刊名: 传感技术学报英文刊名:CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS年,卷(期:2008,21(7被引用次数:2次参考文献(9条1.Houlihan R;Kraft M Modelling of an Accelerometer Based on a Levitated Proof Mass 2002(42.Jiangfeng

2、 Wu;Gary K.Fedder;L.Richard Carley A Low-Noise Low-Offset Capacitive Sensing Amplifierfor a 50-gHz Monolithic CMOS MEMS Accelerometer3.Sun JW;Shirk A New Multifunctional Sensor for Measuring Oil/Water Two Phase State in Pipelines 2001(3A4.Zhang Pengfei;Long Xingwu Research on Compensating Error Mode

3、l of Quartzose Flexible Accelerometer 期刊论文-Chinese Journal of Sensors and Actuators 2006(045.Kim,Dong Joon System Identification and Dynamic Tuning of a Tunneling Accelerometer and MEMS Vibratory Gyroscope 20056.Shusen Huang;Xinxin Li;Zhanhui Song A High-Performance Micro-Machined Piezoresistive Acc

4、elerometer with Axially Stressed Tiny Beams7.Andrea Baschirotto;Cola A;Chiesa E A±1-g Dual-Axis Linear Accelerometer in a Standard 0,5-m CMOS Technology for High-Sensitivity Applications8.Aless Raf;Daniele M Reat Application of an Optical Look up 6 Table to Sensor Data Processing1999(049.Yu JJ;

5、ShidaK New Multifunctional Tactile Sensing Technique by Selective Data Processing 2000(05相似文献(1条1.期刊论文傅军.张晓锋.朱涛.Fu Jun.Zhang Xiaofeng.Zhu Tao基于扩展卡尔曼滤波的加速度计特性估计方法-武汉理工大学学报(交通科学与工程版2008,32(2加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,对其不同姿态下的输出进行综合测量,可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数.建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF对实测数据进行滤波处理.实验结果表明,加速度计的零偏、标度因素、敏感轴方向等参数得到了准确标定.引证文献(2条1.禄坡远.刘诗斌.刘昭元.崔智军基于ADIS16354的姿态角传感器设计期刊论文-传感技术学报 2010(22.周世官.邱雪娜经验模态分解在模拟电路故障诊断中的应用期刊论文-计算机测量与