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文档简介

步进电机选型步骤 1垂直提升物体时:负载惯量 : JL (kg.cm2= (/32L (D14-D 24 + (m D12 /4负载力矩 : TL (N.m= (WD1/2×10-2 m -质量 (kgW-重量(N-滚轮材料比重 (kg/cm3钢铁=7.86×10-3(kg/cm 3 铝合金=2.69×10-3(kg/cm 32水平移动物体时:负载惯量 : JL (kg.cm2= J1+ (Z1/Z2 2 J2+J3+m (P/2 2负载力矩 : TL(N.m= (Z1/Z2 (W+f P/(2×10-2 m -质量 (kg; W-重量(N -杆固定力 (N 2-惯量(kgcm 2;Z2-齿数 1-惯量(kgcm 2;Z1-齿数 导杆 J3-惯量(kgcm 2;P-螺距(cm3 脉冲频率 f =(N/60(360/SS-步距角(度 N-转速(rpm4 驱动力矩 T =Ta+TL=(JM+JL(/180S(f0-f1/t×10-2+TLT-驱动力矩Ta-加速力矩J M -电机转子惯量J L -负载惯量Tf1f0注意:选型时还要看 1/启动点 A 是否在启动矩频曲线以下,2/工作点 B 是否在运

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