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文档简介
1、坐标系与参数方程 知识点一坐标系 1.极坐标系的概念 (1极坐标系 如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度及其正方向(通常取逆时针方向,这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2极坐标设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM 叫做点M 的极角,记为
2、.有序数对(,叫做点M 的极坐标,记作(,M .一般地,不作特殊说明时,我们认为0,可取任意实数.特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, (R.和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02><,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,表示;同时,极坐标(,表示的点也是唯一确定的.(1互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示: (2互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,x y ,极坐标是(,(0,于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M 直角坐标(,x y极坐标(,互化公
3、式cos sin x y = 222tan (0x y yx x曲线 图形 极坐标方程圆心在极点,半径为r 的圆(02r =<圆心为(,0r ,半径为r 的圆2cos (22r =-<圆心为(,2r ,半径为r 的圆2sin (0r <过极点,倾斜角为的直线(1(R R =+或 (2(0(0=+和过点(,0a ,与极轴垂直的直线cos (22a =-<<过点(,2a ,与极轴平行的直线sin (0a =<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,(,2,(,(,+-+-+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的
4、极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,=点(,44M 可以表示为5(,2(,2,444444+-或或(-等多种形式,其中,只有(,44的极坐标满足方程=.一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数(x f t y g t =,并且对于t 的每一个允许值,由方程组所确定的点(,M x y 都在这条曲线上,那么方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.(1曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消
5、去参数而从参数方程得到普通方程.(2如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如(x f t =,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系(y g t =,那么(x f t y g t =就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使,x y 的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。如图所示,设圆O 的半径为r ,点M 从初始位置0M 出发,按逆时针方向在圆O 上作匀速圆周运动,设(,M x y ,则cos (sin x r y r =
6、为参数。这就是圆心在原点O ,半径为r 的圆的参数方程,其中的几何意义是0OM 转过的角度。圆心为(,a b ,半径为r 的圆的普通方程是222(x a y b r -+-=, 它的参数方程为:cos (sin x a r y b r =+=+为参数。以坐标原点O 为中心,焦点在x 轴上的椭圆的标准方程为22221(0,x y a b a b+=>>其参数方程为cos (sin x a y b =为参数,其中参数称为离心角;焦点在y 轴上的椭圆的标准方程是22221(0,y x a b a b +=>>其参数方程为cos (,sin x b y a =为参数其中参数仍为
7、离心角,通常规定参数的范围为0,2。注:椭圆的参数方程中,参数的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把它和这一点的旋转角区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在0到2的范围内,在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但当02时,相应地也有02,在其他象限内类似。以坐标原点O 为中心,焦点在x 轴上的双曲线的标准议程为22221(0,0,x y a b a b-=>>其参数方程为sec (tan x a y b =为参数,其中30,2,.22且 焦点在y 轴上的双曲线的标准方程是22221(0,0,y x a b a b-=>>其参数方程为cot (0,2
8、.csc x b e y a =以坐标原点为顶点,开口向右的抛物线22(0y px p =>的参数方程为22(.2x pt t y pt=经过点000(,M x y ,倾斜角为(2的直线l 的普通方程是00tan (,y y x x -=-而过000(,M x y ,倾斜角为的直线l 的参数方程为00cos sin x x t y y t =+=+(t 为参数。注:直线参数方程中参数的几何意义:过定点000(,M x y ,倾斜角为的直线l 的参数方程为00cos sin x x t y y t =+=+(t 为参数,其中t 表示直线l 上以定点0M 为起点,任一点(,M x y 为终点的有向线段0M M的数
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