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步进式工件输送机的设计含6张CAD图,文本

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任务书系专业班级学号姓名毕业设计（论文）题目步进式工件输送机的设计毕业设计（论文）进行起止日期毕业设计（论文）的内容及技术参数输送机的主要作用是在固定线路上连续输送物料，它结构简单、输送能力大、运输距离长、且造价低，并且可在输送的同时完成若干工艺操作，可进行水平、垂直、倾斜输送，甚至可组成空间输送线路，具有很高的生产率，因此在大多数设备生产线上都要用到输送机。输送机被广泛应用于农业、采矿、电站、冶金、港口以及 工业企业等。在效益至上的今天，可实现自动化的输送机可以节省大量的时间和劳动力，从而获得更高的收益。工件传输机在自动化生产流水线上的使用能提高工厂的生产效率，降低工人的劳动强度，保障工人的人身安全，为实现高效生产提供了可靠的条件。为实现生产线上进料及出料的自动化，该设计很好的解决这一实际问题的。运动机构及传动方式的优化是该设计的核心问题，结构的优化也可成为该设计的内容，本课题是典型的理论与实践结合的应用。设计具体要求如下：1、 通过查阅文献了解目前步进式工件输送机的发展概况。2、 分析题目。3、 完成步进式工件输送机的总体机构设计。4、 对机器人结构进行分析、计算、校核，并写入设计说明书。5、 运用计算机绘制步进式工件输送机结构图，要求设计合理并符合国家有关标准。6、 运用计算机绘制零件图，完成所有零件图设计。7、 设计总图量折合A0图纸至少3张。8、 翻译2000左右的与课题相关的外文资料。9、 按毕业设计指导书要求完成1.5万字毕业设计说明书的撰写,要求有中外文摘要及中外文参考文献,说明书打印成稿。 技术参数：大轴承15N;大螺母2N。毕业设计（论文）的要求1、根据公布的毕业论文选题计划，结合自己具体情况在指导教师的指导下进行选题，在题目确定后必须尽早与指导教师一起，做好毕业论文的准备工作。2、在毕业论文任务书下达后两周内，必须写出对毕业论文所选题目的意义和研究现状、研究目标和内容、研究方法和步骤、文献资料查阅情况等文献综述，填写湖州师范学院毕业论文开题报告交指导教师审阅。3、必须认真独立完成毕业论文阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业论文或已有成果。4、要勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和培养(如外语能力等)。参阅外文文献资料不得少于2000个外文单词，并译成中文。5、要尊敬指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的伤害或其他后果，均由学生本人负责。6、撰写毕业论文时，做到条理清晰，逻辑性强，符合科技写作规范，并严格按照学校所规定的本科生毕业论文要求进行撰写、打印和装订。毕业论文字数达到专业规定要求。7、在答辩前一周，应将毕业论文交指导教师审核签字后，送交评阅教师评阅。8、需提交完整的毕业论文两份，一份交指导教师保存，一份交学院保存。毕业设计（论文）查阅的资料1 成大先. 机械设计手册第五版, 第1卷M. 北京: 化学工业出版社. 2009.1.2 吴宗泽, 罗盛国.机械设计课程设计手册(第3版)M. 北京:高等教育出版社, 2006.3 胡家秀.简明机械零件设计使用手册第二版M. 北京: 机械工业出版社, 2012.8.4 闻邦椿, 陈玉良. 机械设计手册第五版M. 北京: 机械工业出版社, 2010.1.5 中国机械工程学会.机械设计大典M. 北京: 机械工业出版社, 2002.2.6 濮良贵,纪名刚. 机械设计(第八版)M. 北京: 高等教育出版社, 2006.7 杨永才.机械设计新标准应用手册M. 北京: 北京科学技术出版社, 1990.1.8 王兰美, 殷昌贵. 画法几何及工程制图(机械类)(第二版)M. 北京: 机械工业出版社, 2007.9 孙学强.机械加工工艺M. 北京: 中国工业出版社1999.10.10 刘鸿文. 材料力学. 第四版M. 北京: 高等教育出版社, 2004. 1.11 Bruno J. J. Wientzek. Press-Shears for Cutting and/or Baling Scrap MetalJ. Metallurgist, 2003,47: 11-12.12 Zhou Mark. Modal Analysis and Optimal Design of High-Speed Turning Centers Spindle BoxJ. Applied Mechanics and Materials, 2011.4:23-728.13 孙桓,陈作模,葛文杰. 机械原理. 第七版. 北京: 高等教育出版社, 2006.14 哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学. 第七版M. 北京: 高等教育出版社, 2009. 7.15 崔占全, 邱平善. 机械工程材料M. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社, 2001. 9.16 于振中, 闫继宏,赵杰等. 9DOF全方位移动机械臂运动学及其控制系统研究J. 高技术通讯. 2011, 21(1): 23-35.17 于苏洋, 王挺, 王志