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步进式工件输送机的设计含6张CAD图,文本

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湖北师范学院求真学院步进式工件输送机的设计步进式工件输送机的设计摘 要：输送机的主要作用是在固定线路上连续输送物料，它结构简单、输送能力大、运输距离长、且造价低，并且可在输送的同时完成若干工艺操作，可进行水平、垂直、倾斜输送，因此输送机被广泛应用于农业、采矿、电站、冶金、港口以及 工业企业等。工件步进输送机一般来说应具有电动机、联轴器、减速器、工作机构、滑架、推爪、辊道和机架等部分。 本文首先调查分析了步进式输送机的现况及原理，通过对原理的分析提出了四种实现方案，方案对比后确定采用普通电机减速后驱动曲柄摇杆机构实现，接着采用作图法得出个杆件长度，并进行校核，最后选定电机并对个传动装置进行设计及校核。关键词：关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动Stepping workpiece conveyor designAbstract: The main role of the conveyor is in the fixed-line continuous transportation of materials, simple structure, large transmission capacity, long distance transport, and low cost, and can be completed at the same time conveying a number of process operation, and can be horizontal, vertical, inclined transportation, so the conveyor is widely used in agriculture, mining, power plants, metallurgy, ports and industrial enterprises. Workpiece conveyor stepper motors in general should have, coupling, reducer, work organization, carriage, pawl, roller and rack components.This paper analyzes the current status of the investigation and the principle of stepper conveyor, through the analysis of the principles put forward four implementations, after the program determine the use of contrast drive crank rocker mechanism to achieve common after the motor decelerates, then have to adopt mapping out of a rod length, and checked, the final selection of a motor and gear design and verification.Keywords: Conveyor; Linkage; Gear湖北师范学院求真学院I目目 录录第 1 章 绪 论.11.1引言.11.2 研究目的及意义.11.3 国内外研究状况.11.4 输送机的发展趋势.2第 2 章 步进式工件输送机总体设计.32.1 设计要求.32.2 方案设计与选择.32.2.1 原理分析.32.2.2 方案设计.42.2.3 方案选定.4第 3 章 连杆机构设计.53.1 杆件尺寸设计.53.1.1 摇杆的摆角初选.53.1.2 铰点位置和曲柄长度的设计.53.1.3 曲柄摇杆机构的设计.53.1.4 校核最小传动角.63.2 运动和动力分析.63.2.1 运动分析.63.2.2 动态静力分析.93.3 杆件形状设计.133.3.1 杆件的类型.133.3.2 钢材和截面的选择.133.3.3 稳定性的校核.143.4 杆件间的联结设计.143.4.1 剪切强度计算.143.4.2 挤压强度计算.15第 4 章 电动机及联轴器的选用.164.1 选择电动机类型.164.1.1 选择电动机容量.164.1.2 确定电动机转速.174.2 电动机型号的选择 .174.3 联轴器的选用.174.3.1 刚性联轴器.184.3.2 挠性联轴器.18第 5 章 减速机构的设计.205.1 总传动比.20湖北师范学院求真学院II5.2 分配传动比.205.3 运动和动力参数计算.205.3.1 各轴的转速.205.3.2 各轴的输入功率.205.3.3 各轴的输入转矩.215.3.4 整理列表.215.4 高速级齿轮的设计.215.4.1 选精度等级、材料和齿数.215.4.2 按齿面接触疲劳强度设计.215.4.3 按齿根弯曲强度设计.235.4.4 几何尺寸计算.245.5 低速级齿轮.255.6 开式齿轮.255.7 轴系结构设计.265.7.1 高速轴的轴系结构设计.265.7.2 中间轴的轴系结构设计.295.7.3 低速轴的轴系结构设计.315.8 减速器箱体的设计.335.9 润滑与密封.345.9.1 润滑方式的选择.345.9.2 密封方式的选择.345.9.3 润滑油的选择.34总 结.35参考文献.36致 谢.37湖北师范学院求真学院0第第 1 章章 绪绪 论论1.1 引言引言随着科学技术的进步，我国传送装置制造行业有了长足的进步。传送装置的成套性，自动化程度，定位精度和整体质量都明显提高，其应用范围正逐步扩大。输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。它可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力达，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。工件步进输送机一般来说应具有电动机、联轴器、减速器、工作机构、滑架、推爪、辊道和机架等部分，其中减速器是工件步进输送机最关键的传动装置之一。它在传送工件的过程中不仅担负着减速及增加转矩的功能，同时也降低了负载的惯量，是步进式输送机的核心部件之一。1.2 研究目的及意义研究目的及意义输送机是可以在固定线路上连续输送物料的机械，一般情况下它的特点是结构简单、工作效率高、造价低，有的甚至可以在输送工件的同时对工件进行一系列工艺操作，因此工件输送机在各行各业中都被广泛的应用着。而我设计的这款步进式工件输送机与传统的工件输送机最大的不同就是它并非一直处于连续不断的输送状态，而是将工件输送一段距离之后停下来，等待几秒之后在继续将工件往前输送，他的意义在于那停顿的几秒可以对工件进行加工或是包装之类的处理，使其达到流水线生产，自动化生产的目的，提高了生产效率。在如今这个效益至上的时代，实现在流水线生产或自动化生产上实现进料出料自动化，大大提高了生产效率，减少人工成本，实现高效生产。所以我设计的工件输送机是典型的理论与实践结合的应用。1.3 国内外研究状况国内外研究状况步进式工件输送机在国外的发展已十分成熟，尤其是在一些发达国家如美国，德国，日本，英国，俄罗斯等。这些国家已实现，高负载输送，高速度输送，高倾角输送的技术。此外还有一些新型的输送机，可实现检测筛选功能，空间转弯输送，有的甚至结合机械手在输送的同时。但无外乎两个方面，一是功能多元化，另一方面则是加强其输送能力。这两方面也是工件输送机的主要研究方向。在我国，工件输送机的研发和使用与发达国家差距并不大，我国自主研发的生产制造的输送机的类型较多；最近几年，在国家一个专门针对输送机的项目“国家一条龙