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油菜移栽机送苗机构设计含开题及8张CAD图,文本
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设计开题报告 学生姓名 学 号 年级专业及班级 指导教师及职称 学 部 年 月 日 xxxxxx学院毕业设计开题论证审批表学生姓名 学号 年级专业及班级 指导教师及职称 开题时间 毕业设计题目油菜移栽机送苗机构设计文献综述1、 选题研究意义油菜作为我国主要油料作物,是农村种植业的支柱产业之一,是农民经济来源的重要组成部分。但是油菜的移栽是劳动强度很大的一项农事活动,我国在油菜种植上,机械化程度严重不足,长期以来,油菜的移栽都是以人工为主,这样不仅劳动强度大,而且在质量上也较差,生产率低,成本高,严重影响了农民种植油菜的积极性和油菜种植面积的扩大。为了提高农民的劳动生产率,降低农民的劳动强度,国内外农机者对油菜移栽机械进行了一定的研究,并形成了一定系列的产品。目前油菜移栽机主要可分为钵苗油菜移栽机和裸苗移栽机两种。钵苗移栽机的发展很快,半自动和全自动的钵苗移栽机已经研发出来,钵苗的培育也已经实现了工厂化,农机与农艺结合成熟,技术已经相当成熟。随着“无土育苗”的诞生,国内油菜幼苗移栽面积正在逐年扩大,面对逐年扩大的移栽面积如果不采用机械作业是无法实现的,因此研制油菜幼苗移栽机十分必要。目前国内的油菜裸苗移栽机都是已半自动为主,送苗方式为人工送苗,这样不仅造成了人工劳动力强度大、移栽速度受到限制、生产效率低等问题,还会出现漏苗现象严重等问题。为了解决出现的问题,全自动送苗机构的设计就显的尤其重要,具有重大意义。二、国内外研究现状欧美和日本是世界上最早研究机械化移栽的国家及地区,初期主要用于商业价值高的蔬菜,后逐步应用到玉米及棉花。以欧洲、北美洲为代表的地区所研制的大型移栽机。其作业多采用大型拖拉机悬挂方式,整机较庞大,工作效率较高,适合平原地带大面积作业。另一个对油菜移栽机起典型代表的是日本,与欧洲广阔的平原相比,日本多山丘的地貌更加与我国南方相似,其研制的移栽机可以更好的适应于我国南方地带。2000年以来,以小型精细作业的蔬菜移栽机蓬勃发展起来,通过2011年12月福建漳州海峡两岸农业机械展览会本文作者有幸参见了最新研制的包括久保田的KP-200半自动蔬菜移栽机、井关2ZY-2A型移栽机等在内的多个国际先进水平的蔬菜苗移栽机。久保田KP-200型移栽机,简易2人乘用式2行不对称栽植,适合油菜、莴苣、卷心菜、白菜等的栽植,可在030cm内自动调节垄高,也在2855cm范围内进行7级行距的调节,其升级版KP-200L甚至可以做到往返4行栽植,即调整栽植器位置,在同一个垄里面进行两次两行移栽,达到四行栽植的目的5。我国的旱地移栽机械的研究开始于20世纪60年代,起步较早,但农机和农艺明显脱节忽略了综合经济效益,更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种植技术难题,从而使这一技术搁浅。近年来,栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来,已成为科研和生产部门关注的问题之一,又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲,目前我国研制使用的栽植机械仍处于起步阶段,以半自动化为主。移栽机按栽植器型式可分为钳夹式、链夹式、吊环式、导苗式及挠性圆盘式移栽机。不同型式的移栽机有其各自的特点,适合不同作物移栽的要求。目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗高小于30cm,株距大于20cm的玉米、甜菜和烟草等作物的移栽。而国内正在加紧移栽机的研制工作,主要有:黑龙江省白桦耕作机厂研制的2YZ-2,2YZ-4和2YZ-6移栽机;苏州金果实农业技术装备有限公司生产的多功能移栽机和2ZM-1型秧苗栽植铺膜机;内蒙古农业大学机械厂研制的2ZT-2型甜菜移栽机;北京京鹏有限公司生产的PC10移栽机;辽宁省鞍山市农业机械厂与中国农业机械化科学研究院合作进行研制的国家“九五”科技攻关项目玉米、蔬菜移栽机等。2、 主要参考资料1 殷艳,王汉中我国油菜产业发展成就、问题与科技对策J中国农业科技导报,2012,14(4):1-72 汤修映,侯书林,朱玉龙,等油菜移栽机械化技术研究进展J农机化研究,2010(4):224-2273 孙桓等编.机械原理.第六版.北京:高等教育出版社.2000 4 濮良贵等编.机械设计.第七版.北京:高等教育出版社,20015 罗海峰,汤楚宙,吴明亮,等中国油菜生产机械化影响因素分析J湖南农业大学学报,2009, 10(4):31-336 哈尔滨工业大学理论力学教研室编,程靳等编.理论力学.第六版.北京:高等教育出版社,2002 7 郁明山等编.现代机械传动手册.北京:机械工业出版社,19968 吴宗泽主编.机械设计.北京:中央广播电视大学出版社,19989 孙松林,罗锡文中国油菜生产机械化影响因素的灰色关联分析J湖南农业大学学报,2009,10(5):27-3010 吴崇友,易中懿我国油菜全程机械化技术路线的选择J中国农机化, 2009(2): 3-611 陈建能,王伯鸿,任根勇,等蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析J农业机械学报,2010,41(12):48-5312 陈建能,王伯鸿,张翔,等多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析J农业工程学报,2011,27(9):7-1213 陈建能,黄前泽,王英,等钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析J农业工程学报,2012,28(5):6-1214 石峰,孙松林,邓向春,等偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构运动轨迹分析J湖南农业大学学报:自然科学版,2012,38(3):333-336 15 吴崇友,易中懿我国油菜全程机械化技术路线的选择J中国农机化, 2009(2): 3-616 刘磊, 陈永成, 毕新胜,等. 吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究J.石河子大学学报.2008(8):504-50617肖卫兵. 烟草移栽机栽植器的设计与试验研究D. 湖南农业大学硕士学位论文,2010:7-818邓春香.烟草栽植器关键部件的设计与实验研究D.湖南农业大学硕士学位论文,2012:8-919 R C Johnson.How to design geneva mechanisms to minimize contact stress and torsion vibrationsJ. Ma-chine Design,1956, 22(9):107-111.20 ALAN W.TRIZ - an inventive approach to inventionJ. Eng-ineering Management Journal, 2002(6):117-124.研究方案1、 设计目的 选题来源于生产设计方面,具有较强的实际应用价值。目前我国油菜移栽机处于起步阶段,机械技术与配套农艺技术都缺乏成熟的模式,生产效率低,农民收入微薄。因此,油菜移栽机的研究可以稳定油菜生产、保障市场的供应需要;油菜移栽机的研究可以调整农业结构、促进农民增收;提高我国整体机械化水平,促进我国农机化事业全面协调发展。二、设计内容 1.送苗机构方案的确定; 2.主要的传动参数的确定和计算; 3.传动机构的设计; 4.横向送苗机构和纵向送苗机构设计; 5.主要零件的强度或寿命校核计算。三、关键问题 1.送苗机构运动是不是能达到预期的效果; 2.各部件之间的配合容易产生误差; 3.送苗机构的送苗精确度有时候很难达到预期的精准度。四、解决思路 1.为了送苗机构的运动是不是能达到预期的效果,多次进行机构的运动仿真; 2.通过大量的计算,分析,尽量使误差达到最低; 3.零、部件的结构尺寸不是完全由计算确定的,还要考虑结构、工艺性、经济性以及标准化等要求,所以设计时候要边计算,边绘图,反复修改设计计算和绘图交替进行; 4.为了送苗机构的送苗精确度能达到预期的效果,要经过反复的试验,计算,来使送苗机构来达到预期的精准度。五、预期成
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