储罐液位控制系统程序

1、.储罐液位控制系统计算机控制技术课程设计核心：单片机 89s52片外扩展： 8KB RAM存储器 6264，I/O 口扩展 8155转换器： ADC0809，DAC0832锁存器等： 74HC373，74H377，74HC245和 3-8 译码器 74HC138输入 / 输出部件： 6 个 LED，4 个按键89S52 的 RD及 PSEN用与门接在一起后送入6264 的 OE端，使得.6264 既可以作为数据存储器，也可以作为程序存储器。液位信号（电压值）从 ADC0809的 IN0 引脚输入， A/D 转换后存储。液位给定值由键盘设定，与液位信号比较得出偏差值。若超限，则报警， LED4现

2、实 P, 同时以 P1.0 驱动报警器，以 P1.1 驱动蜂鸣器。按达林算法计算控制器的输出值。输出值经 D/A 转换得到模拟电压值并输出。液位信号的电压值经标度转换后， 变为液位值存储 , 送 LED显示。6个 LED显示如图 a 所示。LED5显示 H或 L,LED4为超限指示，LED3LED0.显示液位值， LED1数码管加小数点，显示范围为000.0999.9 。显示器与键盘设置LED5LED4LED3LED2LED1LED0H199.5键盘设定液位的高低报警限。采用4 键方式， 4 个按键的功能如图b 所示。显示与键盘循环扫描，无键按下时，LED显示实时液位，右键按下时，进入液位报警

3、限的修改。先按选择键方可进入修改，先按其他 3 个键无效。进入修改状态后，待修改的显示位LED5闪动，按 +或- 键可循环选择 H 或 L，同时后 4 位 LED显示对应的液位值。按确认件后调到下一个待修改的显示为 LED3并闪动，按 +或- 键循环修改09 数字，再按确认键调到下一位置，如此进行，知道 4 个数字修改完毕后退出修改状态。在修改状态时，若不按确认键，则 8 秒后退出修改状态。从视觉舒适的角度考虑，数字应为每 0.4 秒闪动一次。显示器与键盘设计选择+-确定数据采集： A/D 转换，采样周期为10s。数字滤波：采用5 个数平均滤波法。标度转换：将液位变送器的标准电压信号转换为液位

4、值。.动态显示：动态循环显示。键盘扫描：读键值并判断功能。控制计算：达林算法。控制输出： D/A 转换。报警处理：超过高、低报警器限时驱动报警灯及蜂鸣器。./ 实现程序 /#include <reg52.h>#include <math.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar xdata *p=0x0000;uchar xdata *p1=0x2000;uint getdata;/采样值uint w=0,jishi8=0;/计数加长计时，时间uint yh,yl,ye;/液位高低限及期望值s

5、bit jingdeng=P10;sbit jingsheng=P11;uchar code table=/段码0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76,0x73,0x38;/19个字符uchar dispbuf4=0,0,0,0;float e2=0,0,u6=0,0,0,0,0,0;float con=0;jingdeng=0;/警灯jingsheng=0;/，蜂鸣器初始化viod main()void intdingshi();/定时器初始化/键盘扫描及修改设定

6、值/void keyscan();/实时液位显示/void led()；/达林算法实现，DAC控制输出 /void dalin()；void control()； / 输出控制量/报警程序 /void baojing();while(1)./键盘扫描及修改设定值/keyscan();/实时液位显示/led()；/达林算法实现，DAC控制输出 /dalin()；control()； / 输出控制量/报警程序 /baojing();viod delay(uchar i)/延时while(i-)_nop_();/ 实现每八秒采样一次/void intdingshi()/定时器初始化TMOD=0x01

7、;IT0=1;TH0=0x3C;TL0=0xB0;/定时 50msTR0=1;/启动定时器EA=1;/开中断ET0=1;void dingshi() interrupt 1 /定时器 0 中断，实现八秒定时TH0=0x3C;TL0=0xB0;/定时 50msw+;jishi8+;while(w=200)p=0x8000;/指针 ADC地址*p=0x00;/qi dongEX0=1;/打开外部中断0，采样一次w=0;.TR0=1;/启动定时器void waibu() interrupt 0 /外部中断0，实现 ADC采样 5 次 , 取平均值uint i=0,a5=0;p=0x8000;/指针

8、ADC地址P0=*p;getdata=P0;a5=a5+getdata;i+;if(i=5)qy=a5/5;/平均滤波i=0;a5=0;/ 实时液位显示/void led()dispbuf3=qy/100;dispbuf2=(qy%100)/10;dispbuf1=(qy%100)%10;dispbuf0=int(qy-dispbuf3*100-dispbuf2*10-dispbuf0)*10);p=0xC000;*p=0xFE;p1=0xE000;*p1=tabledispbuf0;delay(5);*p=(*p)<<1;*p1=tabledispbuf1;delay(5);*p

9、=(*p)<<1;*p1=tabledispbuf2;delay(5);*p=(*p)<<1;*p1=tabledispbuf3;delay(5);/ 达林算法实现，DAC控制输出 /void dalin()e0=qy-ye;/求出输入误差u0=0.9355*u1+0.0645*u5+0.8377*e0-0.8054*e1;.con=u0,/数字控制量输出e1=e0；u5=u4；u4=u3；u3=u2；u2=u1；u1=u0；void control()/输出控制量p=0x6000;*p=con;/ 键盘扫描及修改设定值/void keyscan()uint a=16,

10、b=dispbuf3,c=dispbuf2,d=dispbuf1,e=dispbuf0;/记录各位设定值p=0xA000;P0=*p;if(P0=0xfe)/说明开始修改, 键 0void dispplay(a,b,c,d,e);void dispplay(a,b,c,d,e);/延时 10msp=0xA000;P0=*p;if(P0=0xfe)p1=0xc000;/字位*p1=0xdf;/led5位选p1=0xe000;/字段disp(18);/初始显示 "L"P0=*p;while(P0!=0xf7)/键 3void dispplay(a,b,c,d,e);void d

11、ispplay(a,b,c,d,e);/延时 10msp=0xA000;P0=*p;/读键盘if(P0=0xfd)/键 1a+;if(a>=18)a=18;elseif(P0=0xfb)/键 2.a-;if(a<=16)a=16;p1=0xc000;/字位*p1=0xdf;p1=0xe000;/字段disp(a);/初始显示 "L"if(jishu8>=160)/超时跳出扫描jishu8=0;goto keyz; key2:P0=*p;while(P0!=0xf7)void dispplay(a,b,c,d,e);/延时 10msvoid dispplay

12、(a,b,c,d,e);p=0xA000;P0=*p;if(P0=0xfd)b+;if(b>=9)b=9;elseif(P0=0xfb)if(b>=1);b-;else b=0;p1=0xc000;/字位*p1=0xf7;/led3位选p1=0xe000;/字段disp(b);/初始显示 "L"if(jishu8>=160)jishu8=0;goto keyz;key3:P0=*p;while(P0!=0xf7)void dispplay(a,b,c,d,e);void dispplay(a,b,c,d,e);/延时 10ms.p=0xA000;P0=*p

13、;if(P0=0xfd)c+;if(c>=9)c=9;elseif(P0=0xfb)if(c>=1);c-;else c=0;p1=0xc000;/字位*p1=0xfb;/led2位选p1=0xe000;/字段disp(c);/初始显示 "L"if(jishu8>=160)jishu8=0;goto keyz;key4: P0=*p;while(P0!=0xf7)/键 3void dispplay(a,b,c,d,e);void dispplay(a,b,c,d,e);/延时 10msp=0xA000;P0=*p;if(P0=0xfd)/键 1d+;if(

14、d>=9)d=9;elseif(P0=0xfb)/键 2if(d>=1);d-;else d=0;p1=0xc000;/字位*p1=0xfd;/led1位选p1=0xe000;/字段disp(d);/初始显示 "L".if(jishu8>=160)jishu8=0;goto keyz;key5:P0=*p;while(P0!=0xf7)void dispplay(a,b,c,d,e);void dispplay(a,b,c,d,e);/延时 10msp=0xA000;P0=*p;if(P0=0xfd)e+;if(e>=9)e=9;elseif(P0=

15、0xfb)if(e>=1);e-;else e=0;p1=0xc000;/字位*p1=0xfe;/led0位选p1=0xe000;/字段disp(e);/初始显示 "L"if(jishu8>=160)jishu8=0;goto keyz;if(a=18)yl=b*100+c*10p+d+e*0.1;/液位低限 shedingelseif(a=16)yh=b*100+c*10p+d+e*0.1; /液位高限elseif(a=17)ye=b*100+c*10p+d+e*0.1; /液位期望值keyz: return.disp(uint x)*p1=tablex;/ 扫描时液位显示，充当延时除颤程序/void dispplay(uint x0,uint x1,uint x2,uint x3,uint x4,)p=0xC000;*p=0xFE;p1=0xE000;*p1=tablex1;delay(5);*p=(*p)<<1;*p1=tablex2;