曲面的第二基本形式与曲面上的曲率

1、第四章曲面的第二基本形式与曲面上的曲率§5曲面上的曲率概念利用上一节所作的准备，围绕曲面弯曲状况的刻画，本节将引入曲面上的基本的和重要的曲率概念，并简要讨论相关的几何体一主曲率定义1曲面 S 上的点 P 处的法曲率关于切方向的两个最值，分别称为曲面 S 在点 P 处的主曲率；使得法曲率达到最值的两个切方向，分别称为曲面 S 在点 P 处的主方向注记1Weingarten变换的特征值和特征方向，分别是曲面的主曲率和主方向当两个主曲率 k1(P) ¹ k2(P) 时，曲面在点 P 处有且仅有正交的两组主方向，每一组的单位化向量分别就是Weingarten变换的单位正交特征向量而

2、当两个主曲率 k1(P) = k2(P) 时，曲面在点 P 处的任何非零切向都是主方向，Weingarten矩阵 w(P) = k1(P)I2 ，即 W(P) = k1(P)g(P) 主曲率和主方向的计算，自然归结为Weingarten变换的特征值和特征方向的计算，也就是Weingarten矩阵的特征值和特征方向的计算即：对于主曲率的算法，当易知Weingarten矩阵 w 之时，方程为 (4.3) 式，或直接写为(5.1)|w - lI2 | = 0 ；等价地，当易知系数矩阵 W 和 g 之时，其方程可变形为(5.2)|W - lg | = 0 对于主方向的算法，各种等价算式为a = ai

3、ri ¹ 0 为主方向，即非零切方向 a1:a2 为主方向Û $l , '(a1, a2)w = l(a1, a2) , (a1, a2) ¹ (0, 0) Û $l , '(a1, a2)W = l(a1, a2)g , (a1, a2) ¹ (0, 0) Û det. = 0 1 / 5Û = 0 主方向所对应的微分方程通常写为(5.3) = 0 定义2若曲面 S 在点 P 处的两个主曲率相等，则称点 P 为曲面 S 上的一个脐点若曲面 S 处处为脐点，则称曲面 S 为全脐曲面若脐点处的主曲率为零，则称之

4、为平点；若脐点处的主曲率不为零，则称之为圆点注记2全脐曲面 S 的法曲率只与点有关而不依赖于切向选取，故只有平面和球面两类；平面上各点为平点，球面上各点为圆点全脐曲面主方向所对应的微分方程是蜕化的恒等式二Gauss曲率和平均曲率 定义3对于正则曲面 S ，其在点 P 处的两个主曲率的乘积 K ，称为其在点 P 处的Gauss曲率或总曲率；其在点 P 处的两个主曲率的算术平均值 H ，称为其在点 P 处的平均曲率注记3注意到 (4.4)-(4.5) 式，Gauss曲率和平均曲率分别具有用Weingarten矩阵或两个基本形式系数的表达式，分别列为(5.4) K = |w| = = , (5.5)

5、 H = = 主曲率方程 (4.3) 式现可改写为(5.6) l2 - 2H l + K = 0 ；其中 H 2 - K = 0 Gauss曲率在容许参数变换下不变；平均曲率在保向参数变换下不变，在反向参数变换下变号当曲面三阶连续可微时，Gauss曲率和平均曲率分别是连续可微函数；此时，两个主曲率函数(5.7) ki = H ± , i = 1, 2 处处连续，并且在非脐点处连续可微平均曲率等于法曲率按切方向的积分平均值（留作习题）平均曲率不是等距不变量反例如圆柱面和平面例1证明可展曲面的Gauss曲率 K º 0 证明对可展曲面 S 的直纹面参数化 r(u, v) = a

6、(u) + v l(u) ，由可展定义得知 nv º 0 ，故其第二基本形式系数满足M = - ru·nv º 0 , N = - rv·nv º 0 , 于是K = º 0 在上例中，若取准线使 a¢·l º 0 且 |l | º 1 ，则可展曲面 S 的第一和第二基本形式系数矩阵同时对角化，Weingarten矩阵则为特征值对角阵，而且(5.8)k1 = , k2 º 0 三Gauss映射和第三基本形式 n S2(1) U G n S r n u2 r-1(U) u1 图4-5Ga

7、uss在考察曲面的弯曲程度刻画时，注意到曲面的单位法向在单位球面上的行为对于曲面弯曲状况的反映，并进一步明确了两者的依赖程度，进而在曲面论中做出了卓有成效的工作观察熟知的一些曲面，比如平面、圆柱面、圆锥面、椭球面、双叶双曲面、双曲抛物面等等，可以直观感受到单位法向不同的行为和曲面不同的弯曲状况之间有着密切联系定义4对于 C3 正则曲面 S: r(u1, u2) 及其单位法向量场 n(u1, u2) ，曲面 S 到以原点为心的单位球面 S2(1) 上的映射(5.9) 称为曲面 S 的Gauss映射二次微分形式(5.10) = dn·dn 称为曲面 S 的第三基本形式性质n1´

8、n2 = K r1´r2 |K(P)| = limU收缩至P ，其中 PÎUÌS , U 为单连通区域，A(G(U) 是 G(U)ÌS2(1) 的面积，A(U) 是 UÌS 的面积 - 2H + K = 0 证明由Weingarten公式得n1´n2 = -(w11r1 + w12r2)´-(w21r1 + w22r2) = |w| r1´r2 = K r1´r2 A(U) = òò r-1(U) | r1´r2 | du1du2 , A(G(U) = òò

9、; r-1(U) | n1´n2 | du1du2 = òò r-1(U) |K | r1´r2 | du1du2 而由积分中值定理，$P*ÎU 使 òò r-1(U) |K | r1´r2 | du1du2 = |K (P*)| òò r-1(U) | r1´r2 | du1du2 故而 limU收缩至P = limP*®P |K (P*)| = |K (P)| 结论用系数矩阵等价表示为(W g-1)g(W g-1)T - 2HW + K g º 0 Û

10、 W g-1W - 2HW + K g º 0 Û W g-1W g-1 - 2HW g-1 + K I2 º 0 Û ww - (tr.w)w + |w|I2 º 0 而最后的等式对于二阶方阵总成立（用特征值理论则知是显然的），用元素计算可直接验证为wikwkj - (tr.w)wij + |w|dij = wi1w1j + wi2w2j - (w11 + w22)wij + (w11w22 - w12w21)dij º 0 习题对于螺面 r = (u cos v , u sin v , u + v) ，试求：主曲率 k1 和 k2

11、 ；Gauss曲率和平均曲率试求球面的Gauss曲率和平均曲率与球面半径的关系试证：平均曲率等于法曲率按切方向的积分平均值，即 2pH(P) = ò k(P, q) dq 试证：直纹面的Gauss曲率处处非正设正则曲面 S: r(u1, u2) 当常数 m 足够小时 1 - 2mH + m2K > 0 按参数相同作对应曲面 S*: r*(u1, u2) = r(u1, u2) + m n(u1, u2) ，其中 n 为曲面 S 的单位法向量场试证：S 和 S* 在对应点具有相同的单位法向和法线；S 和 S* 在对应点的Weingarten矩阵具有关系式 w* = w (I2 - mw )-1 ；S 和 S* 在对应点的Gauss曲率和平均曲率具有关系式K* = ，H* = ；S