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文档简介

1、基于DSP平台车道偏移警示系统实现 开题报告沈阳城市建立学院毕业设计论文开题报告课题名称 基于 DSP 平台的车道偏移警示系统的实现 课题来 企事业单位工程 课题类型 B_ 系 别 信息与控制工程系学生姓名邓成明 学 号 134020223 专 业 自动化二班 一、准备资料参考：通过查找资料和老师的讲解，对毕业设计要求、时间安排、DSP 系统及原理有了一定的理解，对设计总体有了初步设想，并且对偏移警示系统的控制要求、被控对象车道的情况有了进一步的理解，对相关控制系统的设计思路及详细的设计流程有了大概的认识。二、设计目的 车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的警示系统，它能起到减

2、少汽车高速行驶引发的事故，保护交通平安的作用。本论文设计一种合适车载的基于 DSP 的车道偏离预警系统，其研究具有重要的理论意义和工程应用价值。另一方面，要使驾驶员一直百分之百保持精力集中驾驶可能有些困难，根据 AW 网站的分析p 结果认为 23%的汽车驾驶员报告一个月内至少在方向盘上睡着一次，66%的卡车驾驶员报告自己在驾驶过程中打瞌睡，28%的卡车驾驶员报告在一个月内有在方向盘上睡着的经历，这些都是造成恶性交通事故的潜在因素，因此有必要开发一种辅助驾驶系统使驾驶员保持警觉性，以警示驾驶员潜在的危险或者促使驾驶员采取适当的操作。这些辅助驾驶系统装备中车道偏离预警系统效果是最显著的。由于车道偏

3、离预警系统在道路交通平安中的显著作用，同时，目前该技术又被国外所垄断。因此，研究和开发车道偏离预警系统对进步我国汽车零部件产品的自主创新才能，增加国内汽车产业的竞争力以及保障交通平安，减少交通事故人员伤亡方面有着非常重要的意义。三、设计要求四、设计思路 1，对基于 DSP 的车道偏离预警系统进展总体设计，采用 CCD 摄像头作为车道线识别传感器、DSP 为主控器，并集成了视频采集处理模块、算法处理模块和报警模块。2，研究了基于视觉的车道标示线识别与跟踪算法。通过图像预处理改善图像质量，然后采用基于特征的方法识别车道标识并获取相关车道参数，最后采用感兴趣区域的方法实现车道标识线快速、准确的跟踪。3，研究一种基于边缘分布函数和 p 算子的车道偏离预警系统。4，进展了 DSP 算法优化，实现了基于 DSP 的车道偏离预警系统，并进展实车道路实验，效果评定。五、时间安排参考：第 1 周：查找中英文资料，撰写开题报告，第 2 周：撰写毕业设计任务书，第 3 周：系统总体方案设计，第 4 周：系统硬件接线图设计，第 5 周：感应器电路设计，接口设计，第 6 周：DSP 微处理器研究运用，第 7 周：，第 8-9 周：模糊控制流程设计，模糊控制算法设计，第 10 周软件编程、程序

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