机械设计大赛要求

1、 浙科竞20115号关于举行浙江省第八届大学生机械设计竞赛的通知各有关高校：为培养大学生的创新意识和创新能力，引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神；加强大学生动手能力的培养和工程实践的训练；促进校际交流，提高全省高校的机械设计水平，推动教学改革和创新教育；丰富和活跃校园学术氛围。经研究，决定举行浙江省第八届大学生机械设计竞赛，现将竞赛主题与内容等有关事项通知如下：一、组织机构主办单位： 浙江省大学生科技竞赛委员会 承办单位： 浙江工业大学、浙江机电职业技术学院竞赛委员会：有关高校的教授、专家组成，主要负责竞赛的总体组织、指导、命题、评奖和督促等工作。具体名单

2、如下： 主 任：应富强 浙江工业大学教授副主任：顾大强 浙江大学副教授成 员：吴立群 杭州电子科技大学教授单越康 中国计量学院教授李 革 浙江理工大学教授宋德玉 浙江科技学院教授秦宝荣 浙江工业大学教授陈秀宁 浙江大学教授孙宝寿 宁波大学副教授陈长生 浙江机电职业技术学院副教授项 春 浙江水利水电专科学校副教授二、参赛对象及名额参赛对象：每支参赛队由不多于3名队员组成，参赛队员必须是浙江省普通高校在校全日制本、专科学生。参赛学校可为参赛队聘请指导教师，每队指导教师不多于2人。参赛名额：各高校选送的参赛队名额一般控制在：本科院校不超过6个队，高职高专院校不超过4个队。每支参赛队限报一件作品。参赛

3、队由所在学校统一向竞赛办公室报名(同一学校参赛作品的主要机构原理不得雷同，由专家组无记名投票决定是否为雷同作品，雷同作品取消获奖资格)。三、竞赛题目机器人抗灾救援（见附件1）。四、参赛要求大学生机械设计竞赛作为我省高校创新教育系列中的一个实践教学环节，通过让学生根据竞赛命题的性能指标和设计要求开展广泛调研论证，充分发挥想象力和创造力，自行拟定设计方案，完成设计图纸，同时，让学生自行联系零件加工，配件采购，完成模型的制作、装配与调试，达到全面培养学生创新设计能力和工程实践能力的目的。参赛学生只能参加一个参赛队，参赛学校可为参赛队聘请指导教师，但要求学生在理论方案设计阶段和模型制作阶段都必须独立完

4、成。所有作品必须为浙江省在校大学生的原创作品，不得侵犯他人的知识产权。对于有剽窃、抄袭之嫌疑或专家委员会有合理理由怀疑其真实性的作品，专家委员会有权取消其参赛资格。五、竞赛方式各高校根据竞赛题目的要求，认真做好选拔工作，以学校为单位将参赛作品的理论方案和实物模型交至竞赛办公室参评。专家委员会通过理论方案评审、答辩和实物模型演示等程序评选各类奖项。六、竞赛安排有关竞赛具体信息将在浙江工业大学机械设计竞赛网站（）上发布。（一）报名：各参赛学校于2011年6月30日前将“浙江省第八届大学生机械设计竞赛报名表（一）和报名表（二）” 以电子邮件形式报送浙江省大学生机械设计竞赛办公室（浙江机电职业技术学院

5、），电子邮箱：X87772669，联系人：蔡显军，电报名邮件发送后请电话确认。（二）参赛费用：各参赛队的实物模型制作费和参加决赛的车旅费自理。食宿统一安排，食宿费每人400元，报名时（6月30日前）缴纳1200元/队（指导老师食宿费报到时另交）。缴费方式：现金或转帐，户名:浙江机电职业技术学院，开户行:工行杭州景江苑支行，账  号:1202023419100001848。（三）竞赛日期与报到：竞赛于2011年9月23日9月25日在浙江机电职业技术学院举行，各参赛队携带作品的设计说明书、作品视频录像和实物样机或模型，于2011年9月23日上午11

6、:00前到浙江机电职业技术学院（杭州市滨文路528号）报到，并递交相关材料。决赛包括设计说明书评审、实物模型演示和答辩等程序。七、奖项设置1、竞赛按本科组和专科组分别设奖，各设特等奖（可空缺）、一等奖5%、二等奖15%、三等奖25%、优胜奖若干。2、优秀组织奖若干个。浙江工业大学 ：（竞赛办公室）联 系 人：樊之青、陈国波联系地址：杭州市朝晖六区浙江工业大学教务处教学科。联系电话传真邮政编码：310014 电子邮件fzq联系地址：杭州市朝晖六区浙江工业大学机械工程学院联系电话邮政编码：310014 电子邮

7、件: mdc浙江机电职业技术学院联 系 人： 蔡显军联系地址： 杭州市滨江区滨文路528号联系电话：87772670（含传真）邮政编码： 310053 电子邮件: X87772669 附件一：第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目附件二：浙江省第八届大学生机械设计竞赛报名表（一）附件三：浙江省第八届大学生机械设计竞赛报名表（二）附件四：浙江省第八届大学生机械设计竞赛作品理论方案封面格式浙江省大学生科技竞赛委员会 二一一年三月十八日附件一：第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目机器人抗灾救援1. 竞赛题目设计并制作“抗灾救援”机器人（以下简称机器人），提交机械设计资料，参加

8、理论设计答辨，参加实物竞赛，能够完成一组竞赛规定的采摘动作。 2. 参赛作品的 总体 要求 2.1 机器人重量不限，但应尽可能轻。 2.2 机器人造价不限，但应尽可能低。 2.3 机器人操控可采用线控或遥控方式。 2.4 机器人行进方式不限。 2.5 机器人驱动可采用各种形式的原动机，但不允许使用人力直接驱动；若使用电动机驱动，其电源应为安全电源。（注：动力设备自备，比赛现场仅提供 220V 交流电源）。 3. 参赛作品的内容、形式及其提交方式 3.1 参赛作品内容包括两部分：机械设计方案书 1 套 和 机器人实物模型 1 件。 3.2 机械设计方案书 应包括以下 7 个部分内容： （1）封面

9、（格式见附件四）； （2）本作品的创新与特色简介； （3）设计方案拟定； （4）动力与传动方案的设计、计算与分析； （5）动作执行机构的设计、计算与分析； （6）其它设计计算与说明，设计总结； （7）附录：装配图、零件图和实物模型照片若干张。 （8）机械设计方案书 1 套共 15 份，采用 A4 纸打印并装订成册。要求 1 份方案书有封页，其余 14 份方案书不得有封面，并且其中不得出现与参赛学校有关的任何信息（违反此规定的将被取消理论设计答辨资格）。提交时应密封在文件袋中。 3.3 机器人实物模型的制作规定：（1）实物模型应与设计方案一致；（2）实物模型的机械零件制作除原动机、标准件、通用件

10、及橡胶件外均应自制。4. 竞赛场地及用品规格 竞赛场地如图1和图2所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4500mm×1800mm，围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为80mm，直径分别为50mm、80mm、100mm；三个方块（木块）的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两根可自由移动的铝合金型材（尺寸为30×30×550），其它尺寸如图1所示

11、。5. 竞赛方案及其评分办法 5.1竞赛由理论设计竞赛和实物模型竞赛两部分组成，其中理论设计竞赛成绩满分为40 分， 实物模型竞赛成绩满分为110分，竞赛总成绩满分为150分。 （1）理论设计竞赛方案 （2）参赛队员自述 3 分钟； （3）专家提问 3 分钟； （4）专家打分 2 分钟。 5.2理论设计竞赛评分依据 （1）总体方案的综合评价； （2）总体方案及其机构的创造性； （3）书面材料的正确性和充分性。 5.3实物模型竞赛方案及其评分标准 （1）实物模型竞赛时间限 8分钟 。不足 8 分钟完成竞赛操作（包括要求结束竞赛操作）时，参赛队员需举手宣布操作结束，现场工作人员应立即停止计时；竞赛

12、操作到达 8 分钟时，现场工作人员应立即宣布比赛结束，参赛队员应立即停止竞赛操作。 （2）采用抽签决定竞赛上场的次序。参赛队应在接到进入场地指令 2 分钟内将模型贴边放在出发区待命；不能按时放入者，则调整到最后上场，并扣 5 分。 （3）完成动作 1 ，即机器人穿越“隧道”通过平台，此项满分为8分，未完成该动作此项得 0 分。 （4）完成动作 2 ，即机器人通过平台穿越“河道”，此项满分为30分，未完成该动作，此项得 0 分。 （5）完成动作 3 ，即机器人将“救援目标”把平台（房间外围固定，无法移动）里的救援目标取出；此项满分为30分，每成功取出一个“救援目标”计10分，未成功此项得 0 分

13、。（6）完成动作 4 ，即机器人将另一“救援目标”从平台取出；此项满分为30分，每成功取出一个“救援目标”计10分，未成功此项得 0 分。（7）完成动作5，即把已经取出的“救援目标”放入安全区，此项满分12分，每成功一个“救援目标”计2分，未将“救援目标”放入安全区，此项为0分。（8）竞赛进行中，机器人若发生故障，允许即时进行维修，但维修期间计时不停，并每次扣 2 分。 （9）在实物模型竞赛得分相等的情况下，其排名以时间短者为先。5.4实物模型竞赛的其它规定（1）竞赛过程中，参赛队员只允许在队员操作区操作。 （2）竞赛过程中，机器人的所有动作均不得损坏竞赛场地及其设施。 （3）当机器人发生故障

14、需要修理时，参赛队员不得进入竞赛场地（以免损坏场地），而应请求现场工作人员将机器人取出竞赛场地实施维修，修理完毕后再请求现场工作人员将机器人放入竞赛场地的原位置。 6. 其它 6.1 所有带入比赛场地内的东西都作为机器人的组成部分；6.2 “高墙”、“隧道”、“河道”和“救援目标”模型样本由承办单位提供，其中救援平台底部由角铁固定，顶端开有通孔，三个“救援目标”被顶盖压住。救援平台其中两面封闭固定，另外两面中，其中开有一可左右移动的移门，另一门顶端铰接在支架上，受力下整个门可绕铰接点转动。救援平台和分别设有高20mm的门槛（图中未注出），可避免救援物被直接扫出。救援平台和的墙壁、门、顶盖均为10mm厚的有机玻璃。6.3 上述内容的解释权归专家委员会； 6.4 未尽事宜由专家委员会另行决定。图1 比赛场地平面图图2 比赛场地立体图附件二：浙江省第八届大学生机械设计竞赛报名表（一）参赛学校学校竞赛联系人姓 名通讯地址联系电话邮政编码Email参赛队数注：请于2011年6月30日前报浙江省大学生机械设计竞赛办公室。 年 月 日附件三：