《可编程控制器技术及应用项目》指导书

1、广东轻工职业技术学院可编程控制器技术及应用训练项目指导书机电工程系机电教研室2011年3月 一、训练项目目的可编程控制器训练项目是机电一体化技术专业学生进行完金工实习、机械设计基础、电工技术、电子技术、液压与气动、自动检测控制与仪表课程后，开展可编程序控制器技术及应用课程一体化教学中的实践教学环节。通过在教学过程中师生共同完成训练项目，使学生掌握相关可编程控制器技术及应用方面的工程能力，同时对机电一体化技术的相关理论知识和技能进行深化和锻炼。在学生进行完本课程的训练项目后，应具有如下的基本技能要求：1)气动技术：了解和使用气动元件，读气路图和设计气路图， 连接气路及气动回路的调试，气路故障诊断

2、及排除。2）电气/电子技术：读电路图与设计电路图；安装、配线与检验电子元器件；电器连接，电路故障诊断及排除传感器技术；限位开关与传感器应用。3）三菱FX2N和西门子S7200PLC技术：了解三菱FX2N和西门子S7200 PLC的结构及功能、编写、下载程序，典型应用的程序编写和调试。4）触摸屏技术：了解鹭岛触摸屏的结构、程序的编制、和S7 200PLC的通讯。5）变频器技术：了解变频器的应用，包括频率的调整和通讯。6）机电一体化技术综合运用：阅读工程文件，安装、调整、编程、运行及故障排除。7）职业操守：良好的机械、电气、气动技术等领域的操作规范，良好的团队合作精神。二. 训练要求1. 训练期间

3、的纪律要求；（1）本次训练地点在南海校区第四实训大楼A312室。训练期间应听从指导老师和相关工作人员的统一安排和指导，遵守规章制度及训练要求。（2）态度端正，严肃认真；注意培养自己耐心细致的严谨的工作作风；注意培养自己勇于开拓创新的科学精神；注意培养自己吃苦耐劳、敢挑重担的革命精神，独立完成设计任务。 2、训练内容及要求本次训练采取集中讲解、分组训练的方式，以56人为一组，在规定的时间内完成训练项目指导书所要求的训练项目。3、训练项目报告的编写每个训练项目结束，要在训练报告上编写训练项目报告，训练报告要用在学校购买的实习报告书写。项目训练报告内容包括：训练任务要求，训练结果和训练感想。训练报告

4、中不能贴有复印的图和表格。三、训练项目考核方式1、平时成绩：根据学生训练期间遵守训练纪律情况给出。2、训练项目考核成绩：根据学生在规定时间内完成训练项目的过程和结果给出。3、训练项目报告成绩：要求书写工整、内容完整、结果正确、体会深刻。各部分所占分比例为：平时成绩占20%，训练项目考核成绩占40%、训练项目报告成绩占40%。四、各训练项目课时根据训练项目任务书确定，一般为26学时。 五、推荐教材、参考书1现用电气控制系统、可编程控制器技术及应用教材 2. 机电一体化工作站训练指导书3. 三菱FX2N系列PLC编程手册4西门子S7 200编程手册 5鹭岛触摸屏编程手册 可编程控制器技术及应用训练

5、项目成绩评定标准1.程序（70分）序号任务描述扣分标准1不工作时，断电电气。扣10分2符合原位条件。扣5分3装置的动作位置、动作时间、动作顺序与工作要求符合。每处扣3分，最多扣50分。4实现单周期运行扣5分5符合停止条件扣5分2、文明工作（30分）序号任务描述扣分标准1造成触电事故扣10分2违反训练规定和纪律3次被警告，取消项目成绩扣5分/次3违反安全操作要求，带电进行电路连接或改接，未造成触电事故（操作插拔线除外）扣5分4乱摆放工具扣3分5乱丢杂物扣3分6完成任务后不清理工位扣3分7工具遗留在系统中扣3分附录：训练设备资料：一机电一体化工作站1简介机电一体化工作站包含两个机电一体化工作单站，

6、分别是进料站和分拣站，组成一条仿真生产线（以后称第一站和第二站），模拟真实工业自动化生产过程，完成工件的进料、机械手传送、工件的识别及输送带输送、工件的翻转、工件的分拣五个工作任务，用于机电一体化类课程的仿真教学与技术演示，不仅可进行相关专业技术的专项教学和技能训练，还可在此基础上，变化出不同生产加工流程，从而进行全面的自动化生产线技能综合训练。此生产线一共有5套，其中第5套为提高性，其第二站装有步进驱动器和振动进料盘，因此在机械结构和电气接线上合前4套有所区别。2安装尺寸二进料站工作站（第一站）1. 工作原理a功能为：工件的进料、机械手传送。b工件为空心圆柱，三种颜色：黑色金属、银色金属、白

7、色非金属，空心朝上为正确，翻盖为不正确。c进料模块为独立模块，采用井式进料装置，旁边采用光纤传感器可判断工件有无，底部有光电传感器可判断工件的正反，并通过推料气缸推出。d四自由度机械手传送模块为独立模块，采用气动手指抓取工件，工位的传送采用旋转气缸，行程开关定位。f控制系统配置三菱FX2NPLC和西门子S7 200 PLC模块。g第一站的技术主要集中于：PLC、传感器、气动技术、触摸屏技术。 2. 气路图3. 电气原理图4. PLC I/O地址表 输入输出地址功能地址功能X0停止Y0送货气缸X1启动Y1旋转气缸X2复位Y2手臂伸出X3联机开关Y3手臂下降X4送料限位Y4夹指气缸X5正反限位X6

8、接料感应X7伸出前限位X10伸出后限位X11下降限位X12上升限位X13旋转左限位X14旋转右限位X15光纤感应三分拣工作站（第二站）1. 工作原理a功能为：工件的识别及输送带输送、工件的分拣。b工件输送模块：工件被上站机械手抓取后，送到输送带上，被光电传感器检测到（对射式），输送带开始启动（慢速），到达一阻挡气缸处，输送带停止，阻挡气缸前会有：电容传感器、电感传感器、漫射传感器和高度传感器进行检测，判断是否为黑色金属、银色金属，白色塑料、反面（由高度传感器检测，也可由上一站传回），检测结束则阻挡气缸缩回，输送带启动，工件传送到输送带尽头，被一普通反射式关电传感器检测到，则工件输送结束，并定位

9、在一有定心装置的撞块上。c电机驱动夹持机械手模块：工件到位如果为反面，则由一直流电机驱动夹持机械手将工件夹持，升降并翻转后，将工件放在原位。d气动分拣机械手模块：工件到位且为正面，则有一垂直的横梁机械手移动到此，下降然后抽真空通过真空吸盘将其吸取，抓取到输送带旁机械手下的三个不同的滑道或盒子里面，通过磁性开关定位，无杆缸。f控制系统配置三菱FX2N PLC和西门子S7 200 PLC。g应用的技术包括：PLC、各种传感器的应用、气动技术、吸盘、变频器等。2. 气路图3. 电气原理图4. PLC I/O地址表 输入输出地址功能地址功能X0停止Y0伺服关2X1启动Y1伺服关1X2复位Y2变频器高速X3连机Y3变频器低速X4变频器故障信号Y4变频器正转X51# (伺服右位)Y5变频器反转X62#Y6停止指示灯X73# (伺服左位)Y7运行指示灯X10机械手右原点位(伺服原位)Y10报警蜂鸣器X11吸盘上限位Y11滑台左移X12吸盘下限位Y12滑台右移X13姿势辨别Y13吸盘上升X14材料辨别Y