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文档简介

1、韩国（株）韩伯电子带视觉全自主智能人形机器人训练平台HBE-ROBONOVA-AI II目录1 产品概要 . 12 构成与名称 . 13 硬件规格 . 23.1 机身模块 . 23.2 视觉模块 . 23.3 智能版 . 34 主要实验练习. 34.1 应用32位嵌入式系统控制智能型机器人的练习 . 34.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习 . 44.3 应用控制板(MR-C3024)练习机器人基本动作控制 . 55 教材内容 . 51 产品概要HBE-ROBONOVA-AI II是装载了可同时控制32个伺服马达的MR-C3024控制板，高分辨率CCD摄像头，用于视频获取与视频处理的

2、FPGA模块，执行智能算法的S5PV210嵌入式处理器系统，智能型17个关节的两足步行机器人。通过在普通两足步行机器人上装载智能板和视觉模块，不仅可执行原有PC中存储的简单机器人动作，而且可执行基于嵌入式系统的智能动作。HBE-ROBONOVA-AI II搭载嵌入式系统Linux与WinCE 6.0, 以及视觉处理算法,是最新流行的IT融合产业机器人教育最优秀的环境，是项目课题，机器人竞赛优秀的平台。2 构成与名称图 1 HBE-Robonova-AI21韩国（株）韩伯电子北京代表处 010-8446-66973 硬件规格3.1 机身模块3.2 视觉模块2韩国（株）韩伯电子北京代表处 010-

3、8446-66973.3 智能板4 主要实验练习4.1 应用32位嵌入式系统控制智能型机器人的练习1. 基于Linux Kernel Ver. 2.6.32操作系统，嵌入式编程的练习 2. 通过FPGA(视频预处理器)预处理识别视频数据的练习 3. 通过UART控制机器人智能(机器人控制板与UART通信) 4. 视频处理与机器人视频算法练习5. 应用OpenCV库函数，实时视频处理，追踪，识别算法练习3韩国（株）韩伯电子北京代表处 010-8446-6697图 1 应用32位嵌入式系统控制智能型机器人的练习4.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习1. 嵌入式系统编程，马达控制，视频处理，机器视觉相结合的智能型机器人控制练习2. 为机器人竞赛平台(跆拳道机器人等)的项目练习与毕业设计图 2 两足机器人智能控制项目练习4韩国（株）韩伯电子北京代表处 010-8446-66974.3 应用控制板(MR-C3024)练习机器人基本动作控制应用提供的ROBOBASIC与 ROBOSCRIPT练习机器人基本动作控制(ROBOBASIC v2.6添加了用于一般BASIC语言语法控制机器人的基本指令，为多关节机器人控制提供实时机器人马达控制窗口，可很方便地编辑机

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