五台电动机顺序控制系统设计

1、内容摘要 这次以“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求，可以实现五台点送机按要求动作的控制。其中主程序用到了我已经学到的指令语句，比如：时钟指令，设定实时时钟指令，等等。子程序的内容我们就很熟悉了，它主要使用了定时器，触点和输出线圈，这些都很容易明白。关键词：逻辑控制; 时钟；定时目 录第1章 引言11.1 设计内容11.2 设计要求11.3 设计思路1第2章 系统总体方案分析与设计22.1 控制对象22.2 控制要求22.3方案分析22.4 方案设计22.5 元器清单5第3章 PLC控制系统设计63.1控制要求分析及设计6主电路设计6确定I/O点数量及

2、PLC类型63.2 I/O点的分配与编号73.3 PLC端子接线图73.4 控制程序编制8梯形图（见附表）8指令表（见附表）8结论9设计总结10致谢11附录 梯形图及指令表12参考文献21第1章 引言1.1 设计内容五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计。1.2 设计要求1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示：一号电机ONONONON二号电机ONONON0N三号电机ONONONONONON四号电机ONON0NONON0N五号电机ONON0NON 秒 0 10 20 30 40 50 60 70 80图1.12、系统可以自动循环。3、每台电动机可以单独启停控制。1.3 设计思路根据控

3、制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。从上图可以看出，每隔20秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一个动作开始时，与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作

4、的电机。第2章 系统总体方案分析与设计2.1 控制对象本系统的控制对象有5台三相笼型异步电动机。 2.2 控制要求1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示：一号电机ONONONON二号电机ONONON0N三号电机ONONONONONON四号电机ONON0NONON0N五号电机ONON0NON 秒 0 10 20 30 40 50 60 70 802、系统可以自动循环。3、每台电动机可以单独启停控制。2.3方案分析本系统是一个多台电动机的PLC控制系统，利用西门子公司的S7-200可编程逻辑控制器对电动机进行控制。本系统具有一定的智能性，即它可以让五台电动机按要求自动循环运行。2.4

5、方案设计 根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。系统的继电接触器控制线路图如下:图2.1继电器接触器主电路图图2.2 继电器接触器控制电路图2.5 元器清单用到的元器主要有：型号CPU224AC，12个按钮，2组熔断器，5个热继电器，4个中间继电器，5个交流接触器，4个时间继电器。第3章 PLC控制系统设计3.1控制要求分析及设计主电路设计主电路主要采用比较指令判断时间的范围，近

6、而调用子程序，从而实现控制要求。 确定I/O点数量及PLC类型 分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量减少占用PLC的I/O点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各电机的启动，停止。选择PLC型号：该系统需要12个输入新号，5个输出信号，选用CPU224AC，内部电源供电，继电器输出形式。 3.2 I/O点的分配与编号表3-1 系统I/O分配表输入/输出设备/器件名称I/O地址符号名输入信号循环启动按钮I0.0SB6全部停止按钮I0.1SB12一号电机启动I0.2SB1二号电机启动I0.3SB2三号电机启动I0.4SB3四号电机

7、启动I0.5SB4五号电机启动I0.6SB5一号电机停止I0.7SB7二号电机停止I1.0SB8三号电机停止I1.1SB9四号电机停止I1.2SB10五号电机停止I1.3SB11输出信号一号电机驱动Q0.1KM1二号电机驱动Q0.2KM2三号电机驱动Q0.3KM3四号电机驱动Q0.4KM4五号电机驱动Q0.5KM53.3 PLC端子接线图根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图3-2如下所示： 图3-2 端子接线图3.4 控制程序编制 3.4.1梯形图（见附表） 3.4.2指令表（见附表）结论当按下相应按钮的时候，电动机能够完成控制要求要所指定的动作。设计总结通过两周的课程

8、设计，学到的很多东西，最主要的就是在学完了机电传动与控制这门课程之后，通过这次的课程设计让我将理论知识和实践做了一次完整的融合，短短的几天时间里收获了很多东西，感到十分充实！虽然在老师的辛勤带领下，和同组同学的相互帮助下完成了自己的课程设计，但是由于是初次做plc方面的控制，难免会有一些缺陷，比如有好多的紧急情况的处理没有考虑到位，电动机动作的时间能否迅速响应等等。致谢在这短短几天的课程设计过程中，我首先要感谢敬爱的王老师，王老师严谨的工作态度让同学们万分钦佩，在您的详细认真的指导下，同学们才能顺利完成课程设计。小小的一个课程设计让我深刻体会到了合作的重要性，要是没有同组同学的相互探讨，相互帮

9、组就不可能有最后满意的结果。附录 梯形图及指令表梯型图： 指令表TITLE=五台电动机顺序控制Network 1 / 循环启动LD I0.0AN T32O M0.1O T35AN I0.7AN M0.5AN T33= M0.1Network 2 / M1的起停控制LD M0.1O M0.1O M0.3O Q0.1O T33O I0.2AN I0.7AN T32AN T34AN M0.5= Q0.1Network 3 / M2的起停控制LD I0.3O T34O Q0.2O T32AN T33AN I1.0AN M0.5= Q0.2Network 4 / M3的起停控制LD M0.1O Q0.3

10、O T34O I0.4AN T33AN I1.1AN M0.5= Q0.3Network 5 / M4的起停控制LD M0.1O Q0.4O T33O T34O I0.5AN I1.2AN T32AN M0.5= Q0.4Network 6 / M5的起停控制LD T32O Q0.5O I0.5AN T34AN M0.5AN I1.3= Q0.5Network 7 / 启动定时器1LD M0.1O T32AN T33AN M0.5TON T32, 20000Network 8 / 启动定时器2LD M0.2O T33AN M0.5AN T34TON T33, 2000Network 9 / 启

11、动定时器3LD M0.3O T34AN T35AN M0.5TON T34, 2000Network 10 LD M0.3O M0.3AN T35AN T35TON T34, 2000Network 11 / 启动定时器4LD M0.4O T35AN T32AN M0.5TON T35, 2000Network 12 LD T32O M0.2AN T34AN M0.5= M0.2Network 13 LD T33O M0.3AN T35AN M0.5= M0.3Network 14 LD T34O M0.4AN T32AN M0.5= M0.4Network 15 / 全部停止LD I0.1O M0.5AN I0.0= M0.5参考文献1程子华.PLC原理与实例分析.北京:国防工业出版社，20062 廖常初.PLC编程及应用.北京: 机械工业出版社，20053 高钦和.可编程控制器应用技术及其设计实例.北京:高等教育出版社，2004