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文档简介

1、适用于瘫痪病人的穿戴式外骨骼套装类别B类（推介交易）所属领域海洋科学与工程技术成熟度工业化实验参展形式实物合作方式整体转让（技术买断）,技术许可,合作开发,其他是否实物展示是香港中文大学项目简介不少病人因中风、脊髓损伤等疾病而下身瘫痪，需要使用轮椅代步。但长期使用轮椅会诱发其他疾病，例如骨质疏松症、肌肉萎缩、肥胖、糖尿病、褥疮等。为了改善瘫痪病人的健康和生活质量，世界各地的科研人员正积极研发步行辅助装置，让病人能够再次站立和行走。本项目研发出一个外骨骼套装，即一种能够帮助瘫痪病人站立和行走的穿戴式机械人装置，当中包括了人体工学机械、驱动器、嵌入式控制、多传感器系统以及使用介面的设计。我们于外骨

2、骼套装的下肢关节设置了高性能驱动器，能够提供充足动力替代失去了的下肢力量。另外我们编写出一种步态分析和运动控制算法，能够基于人体姿态和重心变化而识别使用者的运动意向，继而控制驱动器提供相应的推动力。这项创新技术，将大大改善下身瘫痪病人的生理和心理健康。特点及优势：· 起用3D打印技术制造组件，方便度身制造，同时减轻整体重量。· 外骨骼主动关节采用了多功能磁流变驱动器设计，可提供更好的仿生功能，同时更加节能。· 切合人体工学，穿戴更舒适。· 我们同时设计了一对智能拐杖，能透过拐杖上的传感器更有效地侦测使用者的步行意向。· 配备智能手机及平版电脑应用程式，分别向病人、家属及物理治疗师等群组提供不同的使用辅助功能。曾获奖项和荣誉资

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