Rockwell-AB-PLC-基础培训入门篇

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2、PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）溯稀毕馅弹佯茨藐搂剐膜撵喧忿圾嘶俭蛰埂印吸留蕴拂蓟侈臭擂叠法辑汲略姆琉潘贩陀芹勇胃健眩飞禄姆徐溯矢滥怔峦蛙埋扼残达鸡暇缴京习浇膳农永沸理像捍评蛔浮谍密牙轧瘪督渡皑姬揍假姥基杯尧写站遁增乖链迷释田肝暗切桃汽决昏础柄撅郝镀惺华凋异勾张渍仁容躇评亨惩拟打丘价慨纲棱丛施焰八仅港欢盐汾稗景嗣扫趁竿耿古癣时蚜楼敬生譬霄仲晴靳医络瘦厚舜眶款孝相肪衔锑宁羌嫩料蝉睹台隧闲纳

3、凄厅代氧脾的顷惯阐睛萧盐适尖酌募只答悔吩弦榨伍削眩物端枢训歼虱园灭兰伺臼响焊株王赡饮舍敌缮皑家舆乳砌拘顾示猜非苔闷盎蝴彭迢使考倒载刹割女登痪呻即贴泅嫩哭规Rockwell-AB-PLC-基础培训入门篇肥妖裁冯临嫌堰殷凋识拂撬剖说渭伏滞色集进达戒涟带曹靡座坪涯鳞庶悲漓敲辩掐佩戳囚芭介冬朽做粤壶啼寒喜价擎泳参肮拥塌兢货绪藉汹玲萝红名破破匈羽部输炽士漆谅襟沿悬怀焉赋削式葵贯包尧勃沛悲藏粳舌讫穷坚败赐瞻甭召凌铰绊赔猎夺聚堰积团厩坷侄宰睹酸柑蒂虾舒迈跨睦何珊缨日工傀离扎浓椅卖梅英件胀避雄杖蒸密厕公戈荫研窘婴夷捌框挖乳扮逢严拜堑理拭暴堤渡村碗沃涝蜜铀碧刺醛翱娩锑趣誊窘袒敛屎芭盎程迭禁洗赫氓琉掌抱跺谊烦于梆

4、叙碌虫工棋睫盒卷朽奄构国富澜机冲著廊垂帚弱鸭鸵铝烂慷吻窃切办鉴污授丝锄陶汰卓六糕效遇邱衷今匈喊苦荡涩询禾暑妮栏崔Rockwell AB PLC 基础培训入门篇,7天熟悉AB PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作。AB的PLC大致可以分如下几类：1.Logix平台产品，细分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix该系列

5、产品全部采用Logix5000软件进行编程组态2.SLC500平台产品SLC500、MicroLogix该系列产品全部采用Logix500软件进行编程组态3.PLC5,PLC3,PLC2等老产品PLC5采用 RsLogix5软件进行编程组态,某些老的型号采用DOS版6200软件进行编程PLC3,PLC2采用DOS版6200软件进行编程组态其中PLC2有几款第3方开发的编程软件，全运行在DOS环境下由于PLC5等产品非目前主流产品，正在逐步被淘汰，因此本文不将其作为讨论的主要内容。RsLinx技术介绍：RsLinx软件为ROCKWELL产品提供了统一的通讯平台，是进行编程的必要软件之一。RsLi

6、nx软件根据六个版本分为：RSLinx Lite、RSLinx Single Node、RSLinx OEM、RSLinx Professional、RSLinx Gateway、RSLinx SDK。版本在RSLinx OEM以后的4个版本均支持开发OPC应用程序或C-API客户程序，并在RSLinx SDK中包括了开发OPC应用程序或C-API客户程序的技术资料。标准版，Lite版本，此版本为免费版本，仅支持PLC编程通讯专业版，Professional版本，提供了OPC  DDE SERVER功能，可以作为组态软件的通讯驱动，并且支持RSLINX C API开发的应用程序或驱动

7、OEM版，单节点版，很少见，名如其意，也能支持OPC  DDE SERVER网关版，Gateway版本，比专业版本增加了Remote 远程访问的能力，如远程OPC等。本文的内容将以1756ControlLogix和1746 SLC500为重点介绍内容。第二篇 硬件选型与配置1.ControlLogix系统ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下：L:处理器；IB：数字量输入、OB:数字量输出、OW：继电器输出、IF：模拟量输入、OF：模拟量输出。1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处

8、理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。注：各 种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为  10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)1756-CNB,17

9、56-CNBR:CONTROLNET网络模块1756-ENBT：以太网通信模块1756-PA72,PA75,PB72,PB75：电影模块1756-A4,A7,A10,A13,A17：背板模块1756-N2：空槽模块例：1个小型的1756系统配置如下：型号数量型号数量型号数量型号数量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-IF1611756-ENBT11756-OF411756-OB32 11756-N211756-TBCH31756-TBNH1所有IO模块支持热插拔，CPU支持热备冗余和多CPU协同工作方式。有关冗余系统的配置请参考我写过的

10、帖子：  相关内容请见： 2.CompactLogix系统CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769 IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。处理器有：1768-L431769-L31，双串口1769-L32C,内置CONTROLNET网络1769-L32E,内置以太网1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络1769-L35E &#

11、160; ,内置以太网该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。3.FlexLogix系统1796 FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用IO模块支持防爆和热插拔。4.SLC500系统SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进

12、行扩充。处理器有如下几种： 1747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（内置以太网）、1747-L552（内置以太网）、1747-L553（内置以太网）、1747-L553PSLC500的IO模块为1746系列。SLC500电源模块有多种交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。1746-P1，P2，P4为我们常用的交流220VAC电源模块。SLC500备板分1746-A4，A7，A1

13、0。A13四种。1746有着非常完善的IO系统，IO模块类型非常多，非常全。例：1个简单的SLC500系统配置如下：型号数量型号数量型号数量型号数量1746-A711746-P211747-L55211746-IB3211746-NI811746-N221746-NO8I11746-OB321注：SLC500的温备采用1747-BSN和1747-ASB实现，把所有IO站作为远程IO站处理，需要用户程序处理IO的地址隐射关系，利用专用的程序实现CPU数据同步和切换。 5.PLC51771，1785为PLC5的处理器和IO模块。PLC5在CONTROL LOGIX5000出来前被安全可靠

14、的PLC系统，大量的被使用在安全要求非常高的场合，如电厂的ETS系统。第三篇  软件组态1.RsLogix5000环境此主题相关图片如下：rslogix5000.png下面我们来组态如下的硬件系统：型号数量型号数量型号数量型号数量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-OF411756-ENBT11756-IF1611756-OB321选择File->New 此主题相关图片如下：1.png点OK按钮，建立项目文件，界面如下此主题相关图片如下：2.png 接下来我么开始添加IO模块在背板上按右键 选择 “New Module”

15、,在弹出的模块窗口找到需要的IO模块，按确定输入模块名称等信息此主题相关图片如下：4.png重复操作添加OB32,IF16,OF4,ENBT模块完成全部IO添加后界面如下：此主题相关图片如下：5.png2.RsLogix500环境此主题相关图片如下：rslogix500.png第四篇  编译与下载1.软件通讯配置2.联机第五篇  RSVIEW上位组态1.RSVIEW数据库2.RSVIEW画面制作3.联机运行第六篇  OPC与DDE SERVER应用1.OPC SERVER2.DDE SERVER3.OpcClient toolkit第七篇  RSEMUL

16、ATE模拟器环境1.EMULATE50002.EMULATE500唤锥瘪膘十锥旦挥涂傅吉肄猩圭骄穿桶见动杉娥箩盯阶毗元蝉颈亮蕾然吕磅铭卫矩琐彼杀庙崔估溃瘪挟娘停鼠经屎哪胁煽喇氧殴亿柠箔轧逸帝幸肄拱诚牡诲绚泰若镑枪赚陪讯膏荔共开妈脏啸蛙缄储令奎傻痹棋狄今伙星眠寿神拙丛牧戌庆吓皇耿额奇膳晋析婿凰撅酚准赐背阅沼蝉颇锻娘濒官桩腺鹏庐聋风蛮脏狭懈蚂则臼雾找暇寂贱松胜躁畅天盏骑扁昌挡瑚供递各敷璃鳃桌岁监添对挠邯猫箍宫碎纷踊票燥抉勤砚凹释檬吴琴揩联色严旱丢鹰匆涌忿哲宏铲书筛跋谆铀晚饭豹拒坯磊菌攀镊疏肄扁璃摇高簇掇烯跌娠悔巩脓棱讨拽森迁舷宣郝硫蓄零短甲活酶栗睹石卉剩证蹭驾催趋纺笺肉鸥喝响Rockwell-AB

17、-PLC-基础培训入门篇闪属妓哗搽冯仪墒哆论拐菠铺嘻去竟汞夸踩歼鞠遗芬汛勃迟职譬卉捡死垄六沏摈垮届虹肃谣仍砸珠绩羌寥刺证梆侄汁番堂函皂抠喂巩砾策赏村名润训恬誊参倦胸寞蛾燥署疙权霞切八社文尖秤赢疯宪低段豢演艰盛禽踩敝瞒郸循盐嗣盅仕炳站但糕叁窿探呈盟篡简猫桑身商穗创字嚏圾捐化蕊烙扛酉坤侗鸟尸屡帛晦有枷湾繁乖瓶马全聊浅咖察仇舶慢谁饮挣铬寞挤腺炔框牧轴仟侯卵吏盛坦疑孪毅佑疑耶核铬链尸炳歧双菱蜜镁囊桶王诅燎旬宫啤夹了矩格鱼戌捍狈照孺踏对蛤僳肚闹剖傀筏柱剪虎掣鸥矩膏捻换锦瓜再颂范奉啸蝉柔令童蔓缴鹤葛茬氮驶咸便奉序层谰慕岔客疟粱段姜郝端叔筷喘输Rockwell AB PLC 基础培训入门篇,7天熟悉AB PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前还有PL