A伺服参数设置

1、松下A5系列伺服参数、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数 号功能设定值设定值说明*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正 确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测， 来 检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出 是否存在电气干扰冋题。（该参数为指令脉冲 总和）*控制方式选择10:位置控制1：速度控制2:转矩控制设定实时自动调整调试设定0:无效1:标准3:垂直轴实时自动调整机 器刚性设定调试设定0 31,设定值越高，响应越快，但值太高， 容易产生振动

2、。实时自动增益调整时机器刚性 设定。惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。 设定值（%） -（负载惯量/转子惯量）*100。 实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每 30分钟在EEPROM中刷新保存。指令脉冲输入选择10:光电耦合器输入（低速接口）1:长线驱动器专用输入（咼速接口）旋转方向选定00:正转1:反转指令脉冲输入方 式选择3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻 辑。第一指令脉冲分 倍频分子10000典型值：螺距5mm,编码器分辨率10000,连 轴器直拖，脉冲当量时，=10000=螺距5mm /脉冲当量=5000即: =10000/5000=2/1指令脉冲分倍频

3、 的分母5000二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择 EEPROM写入模式。 方法如下： 按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式EE_SEt; 按SET键，显示EEP ; 按住上翻键约3秒，显示EEP到到StArt,参数保存完显示Fi niSh 表示参数写入有效，显示rESEt 表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Error .表示写入无效，需重新设定 参数。三、电子齿轮比的计算(针对松下 A5 驱动)，有两种计算方式：1、松下专有方式： * 电机每旋转一次的指令脉冲数 =螺距/脉冲当量2、通用计算方式：当参数为 0时，电子齿轮比 =分子/分母=编码器分辨率

4、*脉冲 当量 *机械减速比 /螺距( =10000*1/5=2/1 )四、惯量比的调节惯量比该参数对机床运行的平稳性、 加工效果等起到了很重要的作用， 比如：机床振动、 机床电机发出异常声音、 加工出来的圆不圆、 加工的工件粗糙、 加工的工件变形 等，只有设置合理的惯量比， 机床才能发挥出最大的优势， 才能加工出更好的工 件。惯量比的设定有两种方法： 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【】里。如果手动设置，需要你 估算该机床的惯量比， 既然估算， 很难达到理想的惯量比， 机床就很难发挥出最 大的优势。其二、自动设定机床运动。 只有适合机床的惯量比， 加工出来的工件才是最好的 下面我将详

5、细介绍惯量比的自动调节：1) 调节【】实时自动增益调整模式设定【】 X 轴、 Y 轴设为【 1】【】 Z 轴设为【 3】2) 调节【】实时自动调整机械刚性选择该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。一般设定值在031之间。 X 轴 Y 轴 Z 轴可根据机床本身任意设，在机床运动时机床不振动、电 机不发出嗡嗡声音的前提下，尽量增大参数的值，因为该参数决定机床的刚 性，机床的刚性越大，加工出来的工件越理想，加工效果越好3) 装载一个三轴加工文件，最好连动的，可以不放工件进行空跑，也可以放工 件。大约十分钟左右便可以停下来，此时，你去看【】，已经有了变化，此 时不管数值是多少，不要去改动。因

6、为是自动惯量比，请抛开你以前认为的 数值。如果其中某一个轴为 0，重新操作。4) 重新调节【】实时自动增益调整模式设定【】 X 轴、 Y 轴设为【 0】【】 Z 轴设为【 0】 即将实时自动增益调整设置无效5) 调节【】第一控制切换模式 将【】设为【 0】，让第一增益值固定6) 调节【】第 1 位置环增益和【】第 1 速度环增益 在实时自动增益时，【】第 1 位置环增益和【】第 1 速度环增益便会随着机 械刚性的选择进行变化。 在机床运动时机床不振动、 电机不发出嗡嗡声音的前提 下，尽量增大两个参数的值，这样响应越快，加工出来的工件越理想，加工效果 越好。7) 此时，惯量比已经自动设定好，请不要手动更改。每一个机床都会有自己的 一个惯量比， 哪怕是同样的机床， 惯量比也是不同的。 所有的机床的调节方法都 是一样的。8) 如果机床振动或者