物联网实验报告

1、.物联网与信息系统前沿实验报告1120310217邵孟旋.实验二1.分析 /examples/hello-world/下的程序原码如下：PROCESS宏完成两个功能：(1) 声明一个函数， 该函数是进程的执行体，即进程的 thread 函数指针所指的函数(2) 定义一个进程结构体AUTOSTART_PROCESSES宏实际上是定义一个指针数组， 存放 Contiki.系统运行时需自动启动的进程。PT_THREAD宏用于声明一个protothread ，即进程的执行主体。PROCESS_BEGIN()进程的主体函数从这里开始PROCESS_END()进程的主体函数从这里结束2.实验过程及结果编译

2、 hello_world仿真节点的运行.实验三1.程序分析：UDP sever初始化 RPL DAG/ 检查 ADDR_MANUAL 是否已经成功设置uip_ds6_addr_add(&ipaddr, 0, ADDR_MANUAL); root_if = uip_ds6_addr_lookup(&ipaddr); if(root_if != NULL) rpl_dag_t *dag;/ 将服务器的 IP 地址作为初始 DAG 的根dag=rpl_set_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE,(uip_ip6addr_t*)&ipaddr);uip_ip6a

3、ddr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);.rpl_set_prefix(dag, &ipaddr, 64);PRINTF("created a new RPL dagn"); else PRINTF("failed to create a new RPL DAGn");创建 UDP 连接/ 向客户端的端口创建新的 UDP 连接server_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT), NULL);if(server_conn = NULL) P

4、RINTF("No UDP connection available, exiting the process!n"); PROCESS_EXIT();udp_bind(server_conn, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT);PRINTF("Created a server connection with remote address "); PRINT6ADDR(&server_conn->ripaddr);PRINTF(" local/remote port %u/%un", UIP_HTON

5、S(server_conn->lport),UIP_HTONS(server_conn->rport);.包的接受和处理while(1) PROCESS_YIELD();/ 如果有包if(ev = tcpip_event) tcpip_handler(); else if (ev = sensors_event && data = &button_sensor) PRINTF("Initiaing global repairn"); rpl_repair_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE);/ 如果有包，调用这个函数st

6、atic voidtcpip_handler(void)char *appdata;if(uip_newdata() appdata = (char *)uip_appdata;appdatauip_datalen() = 0;/print the data of packetPRINTF("DATA recv '%s' from ", appdata);.PRINTF("%d",UIP_IP_BUF->srcipaddr.u8sizeof(UIP_IP_BUF->srcipaddr.u8) - 1);PRINTF("

7、;n");UDP Client：建立 UDP 连接/* 远程主机的新连接*/client_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT), NULL);if(client_conn = NULL) PRINTF("No UDP connection available, exiting the process!n"); PROCESS_EXIT();udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(UDP_CLIENT_PORT);PRINTF("Created a connection wi

8、th the server "); PRINT6ADDR(&client_conn->ripaddr); PRINTF(" local/remote port %u/%un",UIP_HTONS(client_conn->lport), UIP_HTONS(client_conn->rport);发包/ 根据 SEND_INTERVAL设置时间间隔.etimer_set(&periodic, SEND_INTERVAL);while(1) PROCESS_YIELD();if(ev = tcpip_event) tcpip_han

9、dler();/ 每个时间间隔就发一个包if(etimer_expired(&periodic) etimer_reset(&periodic);ctimer_set(&backoff_timer, SEND_TIME, send_packet, NULL); static voidsend_packet(void *ptr)static int seq_id;char bufMAX_PAYLOAD_LEN;seq_id+;PRINTF("DATA send to %d 'Hello %d'n",server_ipaddr.u8siz

10、eof(server_ipaddr.u8) - 1, seq_id);sprintf(buf, "Hello %d from the client", seq_id);/ 通过 client_conn 向 UDP 服务器发包uip_udp_packet_sendto(client_conn, buf, strlen(buf),&server_ipaddr,.UIP_HTONS(UDP_SERVER_PORT);2.实验过程及结果：编译 /examples/ipv6/rpl-udp目录下的 udp-server.c 和 udp-client.c运行 Cooja 仿真环境.3.问题：1.问：节点获取ip 地址了吗？是什么？获取了 IP 地址，为 fe80:0000:0212:7408:0008:0808;2.节点之间有通讯吗？有通讯，因为有DATA