沈阳蓝光一体机调试资料

1、1慢车调试前需要设置的参数 . 3 2电机角度自学习 . 42.1不带钢丝绳角度自学习步骤 :.4 2.2带钢丝绳角度自学习步骤 :.6 2.3BL 系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化 .63慢车试运行 :.8 4井道自学习步骤 :.84.1使用手持操作器的井道自学习 .8 4.2不使用手持操作器的井道自学习 .9 4.3井道自学习故障诊断 .115启动舒适感调整 :.125.1带称重装置的启动舒适感调试 .12 5.2无称重装置的启动舒适感调试 .126快车舒适感的调整 :.14 7逻辑故障列表 . 15 8驱动故障列表 . 17 9参数一览表 . 18 10一体化端子接线示意图 . 3

2、1BL 系列一体机调试流程说明: 1. 慢车调试前需要设置的参数:以下 9个电机参数有两种设置方式参数符号 参数名称 使用蓝光电机 时的设置方法使用非蓝光电机时的设置方法F5-00 电机类型 同步机设置为 0, 异步机设置为 1。F5-01 电机极数 按照实际情况填写 F5-02 电机同步频率 按照电机铭牌填写 F5-03 电机额定功率 按照电机铭牌填写 F5-04 电机额定转速 按照电机铭牌填写 F5-08 电机机额定电流 按照电机铭牌填写 F8-00 编码器线数 按照现场实际情况设置F8-02PG 类型使用 “蓝光电机 型号选择功能” 选择电机型号, 此 9个参数无需 设置。 “蓝光电 机

3、型号选择功 能” 设置方法见 下面内容增量 式 编码器设置为 0, , 正余弦 编码器设置为 1。以下 6个参数需要按照实 际情况填写 :参数符号 参数名称 设置方法F1-00 电 梯 额定速度 按照现场实际情况填写。 F1-01 折算 转速 电 梯 额定速度 时对应的 电机转速F5-09 空载 电流 异步机 专 用参数,同步机无需设置。一 般 设为额定电流 的 25%到 40%。 F5-10滑差异步机 专 用参数, 同步机无需设置, 按照实际设置 即可 。 异步电机 滑差计 算公式:滑差 =额定频率 -(额定转速 *极 对 数 /60 如:电机额频率为 50HZ 额定转速为 1440rmp

4、, 4级 电机。 则 此电机 的滑差 为 50-(1440*2/60 =2HZ.F6-03 运行方 向 选择 按照现场实际 的 电机 安装 方 向 进行选择, 面 对曳引轮逆时针旋 转, 轿箱 下行,设置为 0。 反之 设置为 1。F9-11称 重补偿 使能使用增量 式 编码器 必须 设置为 1, 1387编码器使用无称 重模式时 设置为 0使用 BL 系列一体机时 ,如果所选 用电机 也是 蓝光 所产,只 需 输入该 电机的 型号 以 及编 码 器 信息,即可 自动 完成 电机 相关 参数的设置 。输入 方法 1(现 在应 用 在 OP-V5上的版本 :从主菜 单 中 进 入如图所示的 “蓝

5、光电机 输入 ” 界 面,按动 左 键或 右 键 ,光 标可向左 或右循环移 动, 按 上 键或 下 键可修改 光 标所在位的 内容, 整个 可输入 内容 由三部分组 成, 用 . 分隔开 。 首部分 为电机型号 (分 4位分别输入 , 中间部分 为编码器线数 信息 , 最后 部分 为 PG 类型。 具 体 如 下 图所示 , 输入 完整 的 电机 及 编码器 信息后 , 按 确 定 键 , 手持操作 器 将 自动完成 当前 电机型号 相 应 电机参数 的 写 入 过 程, 请等待 , 待 界 面 提 示 成功 后 退出该 界 面,进行 保存 参数 操作 。 如 果 输入 不合理 的 电机型号

6、, 或 是 输入的信息 不 完整 (例 如 只 输入 电机型号 未 输入 编码 器线数 , 界 面 将 提 示 “无 效 型号” , 请 确 认 型号 准 确 且 编码器 信息 无 误 , 再 进行 操作 。 如 果 界 面 提 示 失败 , 须重 新 进行 操作 。 2. 电机角度自学习现场 有 手持操作 器 的 情况下 :如 没有 安装 钢丝绳 , 曳引轮可 以 完 全 空载 , 建议 使用 2.1内容 中的 “ 不 带钢丝绳 角度自学习” 。 如 已经 安装 了钢丝绳 , 曳引轮上 已经有了负 载 , 建议 使用 2.2内容 中的 “ 带钢 丝绳 角度自学习” 。现场使用 的 是蓝光电机

7、 配合 BL 系列 一体 化系统 , 在 没有 手持操作 器 的 情况下 :可 以 使用 2.3内容 中 的 方 式 。3种 角度自学习方 式可 以达 到 同 样 的 效果 ,根据现场情况选择 其 中 一 种 进行 即可 。2.1不带钢丝绳角度自学习步骤 :只有 同步机需 要 进行角度自学习。使用 旋 转自学习 时 , 需 要 将 PG 类型 F8-02设置 正确 , 自学习方 式 选择 FC-13设置为 0。1. 必须 使同步电机 (曳引 机 处于 空载 状态 (不得悬挂钢丝绳 ;2. 将 控制 器运行 接触 器 输 出 Y 9(J4-7 与 COM3(J4-6 短接 ,使运行 接触 器 吸

8、合;3. 将 控制 器 抱闸 输 出 Y6(J4-10 与 COM3(J4-6 短接 ,使 抱闸接触 器 吸合 , 打 开 抱闸;通过 操作 器按 以 下 操作 进行电机 初始 角度自学习 : 角 度自 学 习 (X0状 态 : 成 功成 功 或 显示 故 障 码图 7.3 电机初始角度 (位 置 自学习操作示意图对 于 增量 式 编码 器 ,按下“ 确 定 键 ” 后开 始 电机 初始 角度自学习。电机 开 始先晃 动 、 或正反 转 小幅 度 运行, 然 后正向(面 对曳引轮 ,电机 逆时针旋 转为 正向 加 速 到 一定 的 速度, 匀 速运行 约 20秒停止;接着 再次 正向 加 速

9、到 一定 的 速度, 匀 速运行 约 20秒停止; 接着再第 三 次加 速 到 一定 的 速度, 匀 速运行 约 20秒 , 停止 运行 并显 示 成功。整个自学习 过 程 约 持 续 80秒 。对 于 正余弦编码 器 ,按下 确 定 键后开 始 电机角度 旋 转自学习, 首 先 电机 将 立 即旋 转 到 一个 固 定 位 置, 然 后正向(以 面 向 驱 动 轴 方 向 ,电机 逆时针旋 转 匀 速 旋 转, 旋 转 的 速度 与 时间 视 电机 的 极数 和 初始 位 置 而 定, 至多 旋 转一 圈 后 电机 停止 , 并 将 再次 旋 转 到 某 一 位 置 停 驻 约 2秒 , 停

10、止 运行 显 示 成功。整个自学习 过 程 持 续 时间在 20秒以 内。增量 式 编码器 不带钢丝绳 角度自学习 故障列 表 :故障 代码名 称 及内容 故障 原因 解决 方法RF1 旋 转自学习 错 误 电机 带 载电机 相 序 不 正确编码器 损坏 或 接 线 错 误检查 电机是否 空载 检查 电机 相 序 是否 正确 检查 编码器 及 其接 线RF2 自学习数据 错 误 电机参数 错 误编码器 损坏 、接 线 错 误 及 受强干扰检查 电机参数检查 编码器 及 其接 线 处理 干 扰RF3 自学习 过 程 中 Z 相 脉冲缺失编码器 损坏 或 接 线 错 误 检查 编码器 及 其接 线

11、RF4 自学习 结果 异 常 电机参数 输入 不 正确编码器异 常电机 未 空载速度 环 PI 设置 过 大检查 电机参数 输入 检查 编码器 及 其接 线 检查 电机是否 空载 适 当 减 小 速度 环 PIRF5 自学习 过 程 中 UVW 重 复 输入编码器 的 uvw 有短 路 或 者断 线 检查 编码器 接 线RF6 电机 没有 能 够 正 常 旋 转 电机 带 载电机 相 序 不 正确检查 电机是否 空载 检查 电机 相 序 是否 正确其 他 请 检查驱 动器是否 有故障 在 有 驱 动 故障 的 情况, 不 能进行自学习, 直 接 报 出当前故障 码请 检查 是否 有 驱 动 故

12、障正余弦 编码器 不带钢丝绳 角度自学习 故障 :故障 代码 名 称 及内容 故障 原因 解决 方法RF232 电机 未 旋 转 编码器 连 接有误电机参数 输入 有误负 载 侧 开 路正确 连 接 编码器 信 号 正确输入 电机参数确 保 电机 与 一体机 连 接 无 误第 6 页 共 33 页2.2 带钢丝绳角度自学习步骤 :只有 同步机需 要 进行角度自学习。这 种 自学习方 式可 悬挂钢丝绳 进行, 但 要 求 确 保以 下 三 项 操作 完成无 误 :1. 控制 柜 内 接 线 正确 , 并处于 检 修 状态;2. 运行参数 (F1 、 电机参数 (F5 以 及 编码器参数 (F8

13、已 正确 设置 ;3. 井道内 已 排除 一 切 机 械 故障 。通过 操作 器 将 PG 类型 F8-02设置 正确 , 自学习方 式 选择 (FC-13 设置为 1,按 如图 7.4所示操作 完成 进行电机角度 静 止 自学习。 图 7.4 电机角度 静止 自学习操作示意图按下 确 定 键后开 始 自学习, 当 操作 器 显 示 “运行 中 ” 时 按 住 控制 柜 内慢 上或 慢下 键 , 接触 器 KDY 吸 合 后 电机 会发生轻微抖 动 并 会发 出 声音 , 持 续 时间 依 据电机额定功率 和 额定电流 不 同 而 有 所 不 同, 但 最 多 不 会超 过 5秒 , 这 是电

14、机角度 静 止 自学习 阶段 ; 确 保 一 直 按 住 慢 上或 慢下 键中间 不 可 断 开 ,电机 会 启动运 行, 依 照 检 修 速度慢 上或 慢下运行, 直至 操作 器 显 示 成功, 这 是电机试运行 阶段 。 最后 松 开 慢 上或 慢下 键 , 完成整个自学习 过 程。电机角度 静 止 自学习 过 程 中 注意事项 如 下 :1. 为 严格 确 保 安 全 ,自学习 过 程 中 , 轿 厢 中 井道内 不 可 留人 ;2. 慢 上或 者 慢下 的确 认 , 可 以 根据 轿 厢 在 井道 的位 置选择运行方 向 ;3. 整个自学习 过 程 分 为 两 个 阶段 , 即 静 止

15、 自学习 阶段和 电机试运行 阶段 , 必须 保 证 中间 不 可间 断 , 如 果没有 产生 故障 , 在操作 器 显 示 成功 前 , 持 续 按 住 慢 上或 慢下 键 ;4. 当 检 修 慢 上(慢下 时 , 若 实际 轿 厢 为下行 (上 行 , 可 通过 设置 F6-03进行 修正 ,为 0逆时针 下行,为 1逆时针上 行, 可 根据现场实际情况进行设置 ;2.3 BL 系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化 使用 BL 系列一体化配蓝光同步电机时 , 只 需要 在出厂 前 在 BL 系列一体机 内输入 蓝 光 对应 电机 型号, 无需 每台 一体机 都与 电机 在厂内进 行 对应

16、匹 配的角度自学习 。 可 以 到 现场 后通过 下 述 的步骤 , 完成 一体化 和 电机 间 的参数初始化 , 进而获得 电机初 始角 , 实现慢车运行 。 电机 带 载或 抱闸未打 开确 保 电机 脱 开 负 载 且抱闸已打 开 RF233 电机 旋 转方 向 错 误 电机 相 序 与 编码器 相 序 不 对应 调整电机 相 序或 者 调整编码器 A-、 A+或 B-、 B+RF234 编码器 Z 脉冲 信 号 有误 未 检测 到 Z 脉冲 负 载 侧连 接有误检查 编码器 Z 脉冲 信 号 接 线确 保 电机 空载确 保 电机 与 一体机 连 接 无 误说明 :一体机 出 厂 前 必须

17、在 厂 内 预 先 设置 好 与其配 套 的 电机 的 基 本 参数 (F5组 和 PG 卡 参数 (F8组 , 同 时将 电机自学习方 式 设置为 静 止 自学习。带钢丝绳 角度自学习 故障列 表 :故障 代码 名 称 及内容 故障 原因 解决 方法PF235 无 Z 或 者 R 脉冲 输入 电机运行 7s 后 , 没有 检测 到 Z或 R 脉冲如 电机能 够 正 常 旋 转, 检查 编码 器 接 线。 如 电机 未 能 正 常 旋 转, 则 查找 电机 不 转 的 原因 。PF236 内 部计 数 错 误 内 部计 数 错 误 检测 输入 参数第 7 页 共 33 页 保 证 电机 与 一

18、体机 连 接 无 误PF237 初始 定 位 期 间 , 电机未 固 定电机 未抱闸 或 抱闸过 松 , 造 成初始 定 位 期 间 , 曳引轮 有 位移产生 。确 保 电机 抱闸 严密PF238 初始 定 位 期 间 电流过小负 载 侧连 接有 错 误保 证 一体 化与 电机 之间的 动 力 线 连 接 正确PF239 学习 结果误 差 过 大 运行 三 圈 后 ,学习 结果误 差 较大 , 报 出 此 故障检查 现场电机 以 及 编码器线 接 地 情况 后 , 再次 尝 试自学习。PF240PF249 增 量 式 PG 自 学 习时 , UVW 信 号 错 误编码器 接 线 的 uvw 相

19、 序错 误 或UVW 有 断 线 故障 。检查 编码器 的 UVW 接 线。3. 慢车试运行 :1. 检 修 运行 前 确 认 事项1 安 全 回 路 、 门锁回 路 工 作正 常 , 切 记 不 可将 门联锁 短接 。2 上 电 后 控制 柜 中 KJT 急 停接触 器 、 KMB 门锁 接触 器 、 KMC 电 源 接触 器 吸合 , 控制 器 上 电 显 示 正 常 并 检查 参数设置是否 正确 ,电 梯 工 作 状态 项 显 示 “ 检修 INSP ” 。3 将 电机 抱闸与控制 柜连 线 接 好 。2. 检 修 运行当 检 修 慢 上(慢下 时 , 若 实际 轿 厢 为下行 (上 行

20、 , 可 通过 设置 F6-03进行 修正 ,为 0逆时针 下行, 为 1逆时针上 行, 可 根据现场实际情况进行设置。当 机 房 检 修 运行 条件满足 后 ,按 控制 柜 的 慢 上(下 按 钮 ,电 梯应 以 设定 的 检 修 速度 上(下 运行。4. 井道自学习步骤 :对 于有 手持操作 器 的 现场, 可 以 按照 章节 4.1中的 内容进行井道自学习。对 于没有 手持操作 器 的 现场, 可 以 按照 章节 4.2中的 内容进行井道自学习。两 种 井道自学习 可 以达 到 同 样 的 效果 ,根据现场情况进行 其 中 一 种 即可 。井道自学习前需要设置的参数:参数符号参数名称 设

21、置方法F0-00 总楼层 按照现场实际情况设置 , 有 多 少门区 开 关 , 就 设置 多 少层 。F9-03 超 差 范围 设定 一 般 同步机设置为 5,异步机设置为 20。F1-16 零 速 阈值 一 般 情况同步机设置为 1,异步机设置为 5。4.1使用手持操作器的井道自学习第 8 页 共 33 页井道自学习运行是 指 电 梯 以 自学习速度运行 并 测 量 各楼层 的位 置 及 井道 中 各 个 开 关 的位 置。 由 于 楼层 位 置是电 梯正 常 起 、制 动运行 的 基 础 及 楼层 显 示的 依 据。 因 此,电 梯 快车运行 之 前 , 必须首 先 进行井 道自学习运行。

22、井道自学习 前 必须 进行 全 程 检 修 试运行, 从 下 限 位 检 修 运行 到上 限 位正 常 .井道自学习步 骤 如 下 :1. 确 认 电 梯 符 合 安 全 运行 条件 ;2. 井道内 各 开 关 安装及 接 线 正确 无 误 , 随 行电 缆 及 外召 电 缆 连 接 正确 无 误并且 进行 外召 及 显 示 地 址 设 置 ;3. 使电 梯 进 入 检 修 状态 ,慢车 向 下行 至 下 限 位 有效;4. 通过 液晶 显 示 屏 进 入 自学习 菜 单,按 菜 单 提 示操作 ; 如图 7.4所示 。 井道自学习 楼层 :01状态 :运行 中井道自学习楼层 :06状态 :成

23、功井道自学习 楼层 :05状态 :故障 01图 7.4 井道自学习操作示意图5. 自学习 结果 可在 监 视 菜 单井道 刻 度参数 U00U69中 观察 到 , 其 数据单 位 为 米 (m , 请 在 自学习 后 观察各 开 关 的 刻 度是否 正确 。6. 在 自学习 过 程 中 , 若 控制系统 发 现 有 异 常 现 象 , 将 会 中 途 停止 自学习, 并 给 出相 应的 故障 号, 请 查 看 相 关 故障列 表 , 找 出故障 原因 ,进行 相 应 处理 后 , 再 重 新 进行 上 述 井道自学习。注意 :在 自学习 过 程 停止 时 , 只有 液晶 显 示 “ 成功 ”

24、时 ,自学习 才真 正 成功完成。在确 定井道自学习 准 确 无 误 后 , 可 进行快车试运行。步 骤 如 下 :1. 将 电 梯 置 于有 司 机 状态 。2. 通过 操作 器 的 选 层 控制 D0参数, 可 以 选定电 梯 运行 楼层 (详 见 说明 书 第 四章 4.5调试参数 , 可分别 进行单 层 、 双层 、 多 层 及 全 程 的 试运行。 可 以通过 D1参数 界 面进行 开 关门指令 输入 ,进行 开 关门 操作 。 3. 确 认 电 梯在上 述区 间 运行 时 均 能 正 常 起 动, 加 速 、 减 速 至 零 速 后 平层 停 车。若 运行异 常 , 请认 真核 查

25、 参数设置是否 有误 。4.2不使用手持操作器的井道自学习在 现场 没 有手持操作器的 情况 下 可 以 进 行 简易 井道自学习 , 流程 如 下:第 9 页 共 33 页说明:一体机井道自学习 之 前 请确保 井道 内 的 门区、 端 站、限位、极限信号已 经正确连 接 。在确 定井道自学习 准 确 无 误 后 , 可 进行快车试运行。步 骤 如 下 :4. 将 电 梯 置 于有 司 机 状态 。5. 通过 操作 器 的 选 层 控制 D0参数, 可 以 选定电 梯 运行 楼层 (详 见 说明 书 第 四章 4.5调试参数 , 可分别 进行单 层 、 双层 、 多 层 及 全 程 的 试运

26、行。 可 以通过 D1参数 界 面进行 开 关门指令 输入 ,进行 开 关门 操作 。 6. 确 认 电 梯在上 述区 间 运行 时 均 能 正 常 起 动, 加 速 、 减 速 至 零 速 后 平层 停 车。第 10 页 共 33 页 若 运行异 常 , 请认 真核 查 参数设置是否 有误 。4.3井道自学习故障诊断故障 代码 说 明 处理 方法LER=0 系统 运行 保 护 按 Esc 键 退出 , 并 查 看 系统 运行 故障 记录 ,根据 表 8.1按 对应 故障 号 的 处理 方法 处理 。LER=1 脉冲 输入反向 调整 系统 脉冲 输入的 相 序 。 将 A 相 脉冲 与 B 相

27、 脉冲 对 调 或 通过 参数设置 将 其 对 调。LER=2 下 端站 1重 复 输入 错 误 安装 下 端站 1, 造 成 多 个 端站 信 号 输入或 下 端站 1开 关 抖 动。 请 检查 下 端站 1的安装 。LER=3 下 端站 1丢 失(2.0m/s以 上 电 梯下 端站 2先于 下 端站 1到 达 或 下 端站 1丢 失 , 请 检查 下 端 站 1的安装 。LER=4 下 端站 2重 复 输入(2.0m/s以 上 电 梯错 误 安装 下 端站 2造 成 多 个 端站 信 号 输入或 下 端站 2开 关 抖 动, 请 检查 下 端站 2的安装 。LER=5 下 端站 2丢 失(

28、2.0m/s以 上 电 梯上 端站 2先于 下 端站 2到 达 或 下 端站 2丢 失 , 请 检查 下 端 站 2的安装 。LER=6 上 端站 2重 复 输入(2.0m/s以 上 电 梯错 误 安装上 端站 2造 成 多 个 端站 信 号 输入或上 端站 2开 关 抖 动, 请 检查 上 端站 2的安装 。LER=8 上 端站 2丢 失(2.0m/s以 上 电 梯上 端站 1先于 上 端站 2到 达 或上 端站 2丢 失 , 请 检查 上 端 站 2的安装 。LER=9 下 端站 1丢 失 上 端站 1先于 下 端站 1到 达 或 下 端站 1丢 失 , 请 检查 下 端 站 1的安装 。

29、LER=10 上 端站 1重 复 输入 错 误 安装上 端站 1造 成 多 个 端站 信 号 输入或上 端站 1开 关 抖 动, 请 检查 上 端站 1的安装 。LER=11 上 端站 1丢 失 上 限 位 先于 上 端站 1到 达 或上 端站 1丢 失 , 请 检查 上 端站 1的安装 。LER=12 自学习 总楼层 数 错 请 查 看总楼层 设置是否 和 实际 楼层 相 符 ; 每 一 层 的 门区挡 板 是否 装 漏 或 挡板 是否 遮 住 门区 开 关 。LER=14 两 门区 开 关 没有 重 叠 位 置 该 层门区挡板 不 能同 时 挡 住两 门区 开 关 (请 查 看门区 开 关

30、 的安装或 缺 一个 门区 开 关 。LER=15 自学习 过 程 中 按 Esc 键 取消 自学习自学习 过 程 中 人 为按 Esc 键 取消 自学习。LER=17 门区 1与 门区 2同 时输入 两 门区 开 关 引 线 误 装 成 并 联 、 或 下 限 位 偏 一 楼平层 位 置 附 近 。LER=18 自学习 后 保存 井道数据 错 请与 本公 司联 系LER=19 到上 限 位时 , 两 门区 信 号同 入 ,上 限 位开 关 安装 过 低上 限 位开 关 上移LER=20 下 限 位安装位 置 过 高 下 限 位开 关 下 移LER=21 自学习 到上 限 位时下 端站 或 下

31、 端站 2仍 有效检查 下 端站 或 下 端站 2的安装或开 关 类型是否 正确LER=22 自学习 刚 从 下 限 位 起 车 时上 端站 或上 端站 2有效检查 上 端站 或上 端站 2的安装或开 关 类型是否 正确注意 :针对 2.0m/s以 上的 电 梯 , 系统 增设 上 、 下 端站 2开 关 。5. 启动舒适感调整 :5.1 带称重装置的启动舒适感调试BL 系列 一体机 可 以 使用 如 下 三 种 称 重:1. 蓝光 总 线称 重 。 2:-10V到 10V 称 重 。 3:010V称 重 . 可 以通过 F9-13来 选择。在 进行启动调整 前 , 首 先要保 证 称 重 已

32、经 进行 过 自学习,称 重装 置能 够 如 实 的反 映 当前 轿 厢 内 的 负 载 情况。调整方法 如 下 :1. 首 先 在轿箱空载时 , 通过 调整 F9-00使 轿箱在空载 状态 下 不 溜 , 调整 规 则如 下 :空载时 , 如 松 闸 后向 配 重 侧 溜 车 , 则 加 大 F9-00. 反之 , 如 果 向轿箱 侧 溜 , 则 减 小 F9-00. 通 常 情况下 F9-00一 般在 45%到 70%之间 .2. 适 当 调整 F9-19和 F9-20, 调整 原 则如 下 , 如 电 梯 平衡 系 数为 45%,如 F6-03为 0, 则将 F9-19和 F9-20设置

33、 为 -(50-45=-5即可 。 如 F6-03为 1, , 则将 F9-19和 F9-20设置为 (50-45= 5即可 。3. 空载 调整成功 后 , 如在 满 载 情况下 , 启动 效果与 空载 稍 有不 同 , 请 适 当 调整 F9-21, 调整 原 则 为 , 如在 满 载 情 况下 , 启动 松 闸 后向 配 重 侧 溜 车, 则 适 当 减 小 F9-21。 反之如 启动 松 闸 后向轿箱 侧 溜 车, 则 适 当加 大 F9-21。 下面是称 重的 原 理 框 图: 经过以 上 调整 后 , 就 能 获 得 较好 的 启动舒适感。5.2 无称重装置的启动舒适感调试本 产 品

34、 在 使用 正余弦 PG 卡 时 , 可 以通过 FA 组 参数 的 合理 设置 达 到 无 负 载补偿 舒适 起 动 的 目 地 (即不 使用称 重装 置 的 情况下, 达 到具 有负 载补偿 起 动同 样 的 效果 。1. 使用无 负 载补偿 起 动 的 注意事项 : 1 PG 类型 确 认 , 确 认 F8-02设置为 1(即 选择 正余弦 PG 卡 。2称 重补偿 使能 确 认 , 确 认 F9-11设置为 0, 即 秤 重补偿 不 使能。此 时 FA 组的 参数 才 能 起 作 用。 3驱 动 软件 版本确 认 , 确 认 驱 动 软件 版本 为 0007以 上版本 。2. 无 负

35、载补偿 起 动 的 调整方法 :1 工 作 原 理 :如图 6.16所示 。 在 抱闸打 开时 , 通过 正余弦 PG 卡 反 馈 的位 置 信息计算 出当前 负 载 情况下 维 持 电机 位 置 恒 定电机 所 需 的 转 矩 , 迅 速 的 产生 相 应 转 矩 ,使 曳引轮 产生 极 小 的位移 , 达 到 无 负 载补偿 舒适 起 动 的 目 地 。 图 6.16: 无 负载补 偿起 动的 工 作 原理 示意图2 相 关 参数 :无 负 载补偿 起 动调整 的 相 关 参数 及 推荐 值 如 表 6.5所示 。表 6.5:无 负载补 偿起 动调整的 相关 参数表 。3 调整方法 :主

36、要 调试 FA 组的三 个参数 :FA-08、 FA-09、 FA-11。中文显 示 名 称参数No. 英文显 示 名 称出厂 值 快 闸推荐 慢 闸推荐启动 段 比 例 增 益FA-00StratKP30 保 持 保 持启动 段 积 分 增 益FA -01StratKI750 保 持 保 持无 负 载 比 例 1FA -08PLKP13600 4800 3600无 负 载作 用 时间FA -09PLTime900 700 保 持无 负 载 比 例 1FA -11PLKP2800 保 持 保 持无 负 载 比 例系 数FA -12PLKPMOD125 保 持 保 持提前 开 闸 时间F2-00

37、Brake ON Time0.5 0.9 1最 大 补偿 力 矩F9-00Max Torq Comp0 保 持 保 持补偿 使能F9-11Load Comp Enable1 0 0FA-09该 参数为 开 闸 后 系统 进行无 负 载补偿的作 用 时间 , 应 参 考 实际 抱闸 开 启 的时间 设置。 如 果该 时 间 设置 过小 , 在 抱闸没有 完 全打 开时 已经结束 无 补偿作 用, 将 会 溜 车。同 时 F2-00(提前 开 闸 时 间 要 比 该 时间应 略长 约 100ms , 以 便 在 速度 曲 线 前结束 无 补偿作 用。FA-08与 FA-11无 负 载补偿 启动 的

38、 两 个增 益 参数。 这两 个参数 可 以 观察 曳引轮 溜 车情况 以 及 乘坐 舒适感进行调 试, 如 果 溜 车 过 大 , 请 增 大 FA-08设定 值 , 如 果 电机 发生 振 动, 请 减 小 FA-08设定 值 ; 如 果 在 维 持 段 曳引轮 有 轻 溜 或 轻微 摆 动, 请加 大 FA-11, 如 维 持 段 振 动, 请 减 小 FA-11。注 意:1.FA 组 参数, 在 调试 中 除 介绍 的三 个参数 外 , 可 保 持 出 厂 值 不 变 。2. 对 于不 同 版本 程 序 , FA 组 参数名称 可 能 有 所改 变 , 但 参数 的位 置 没有 改 变

39、 , 即 无 论 手操 器 版本 , 对 应 调试 FA-08、 FA-09、 FA-11三 个参数。3. 以 上 给 出 的 推荐 值 只 作 为参 考 使用,现场 PG 卡 的 情况 不 同, 请 依 据调试 过 程 的 说明 , 视 现场 具 体 乘坐 感 觉予 以 调整。4. F9-00在 无 负 载作 用 时 , 起 到的 是 预 置 力 矩 作 用,一 般 情况下 在 现场无需设置, 只 需 保 持 出 厂 值 0即可 。6. 快车舒适感的调整 :起 、制 动 曲 线 的 调整运行 曲 线 的示 意 图如 下 图所示 。 运行 曲 线图示注 :现场调试 中 应在保 证 电 梯 运行

40、 效率 的前 提 下 , 适 当 调 节曲 线 斜率 的 6个参数 , 以 获得 最佳 电 梯 运行 曲 线 。一体机 必须 控制 电机使 其 反 馈 速度 严格 跟踪 给 定运行 曲 线 的 变 化 才 能 达 到 预期 的 舒适感。速度 环的 比 例 增 益 F6-04和 积 分 增 益 F6-05或分 段 PI 的 F7-05F7-12参数 也 将 影响曲 线 的 跟踪 程度。 通 常 增 大 比 例 增 益 会 改 善 系统 运行 时的 动 态 响 应 , 提 高 跟踪 的 快速 性 。 但 比 例 增 益 过 大会 引 起 系统 的 高 频 振 动,电机 噪 声 增 大 。 加 大

41、积 分 会 提 高 系统 的 抗 扰 动能 力和 跟踪 能 力 , 提 高平层 精 度, 但 过 大 的 积 分 增 益 会 使 系统 振荡 , 表 现为速度 超 调 及 运行 时 波浪 式 抖 动。通 常 先 调 节 比 例 增 益 , 在 保 证 系统不 振荡 的 前提 下 尽 量增 大 该 值 。 然 后 调 节 积 分 增 益 ,使 系统 既 有 快 速 的 响 应 特性又 超 调 不 大 。推荐 速度 环 PI 参数 推荐 值 :配置 类 型 推荐值速度 环 比 例 P 700速度 环 积 分 I 260速 度 环比例积分 可 以以 50为单 位进 行调整 。 起 动 或停 车 低速

42、段 运行 效 果 不 理 想 时 ,可 以使用 分段 PI 进 行 控制 , 详细 方法 见 说明 书 内 具 体 章节 说明 部分 。7. 逻辑故障列表故障 代码 说明 处理 方法Er2 门联锁 故障 :电 梯 运行 时 门锁回 路断 开 检查 门联锁回 路 及 门 刀 是否 有 刮碰 门 轮 现 象 。Er3 驱 动 故障 检查驱 动 故障 代 码, 确 定 可 能 的 故障 原因 并 按 相 应的 解决办 法 处理 。Er4 电 梯 运行方 向 与 指令 方 向 相 反 1. 改 变 输 出相 序 , 对 调电机 V 、 W 相 。2. 将主 控 板 的 A 、 B 相 输入 脉冲 对

43、调 或 通过 参数设置 将 其 对 调。Er5 开 闸故障 :系统 输 出 开 闸 指令 后 未接 到 抱闸 监 测 开关 的反 馈 信 号,1、 Y6输 出 后 X17(闸 继 电器 反 馈 0.5S 内 未 反馈 , 或 X15(闸 臂 开 关 反 馈 2秒 内 未 反 馈 。2、 没有 Y6输 出 , X17或 X15有效 。1. 检查 抱闸 监 测 开 关 及 接 线。2. 无 闸 臂 反 馈 开 关 开 关 应将 闸 臂 反 馈 检测 使能 (Brake , Feedback 设为 OFF 。Er6 运行 过 程 中 门区 输入信 号 不 断 开(X9、 X10输入 一直 有效 检查

44、 门区 信 号 回 路 及 感 应开 关 。Er7 在 运行 过 程 中主 控 板 检测 到的 编码器 脉冲 数 过 少 检查 控制 器 的 脉冲 编码器 连 线。Er9 KDY 故障 :输 出 的 KDY 动 作 指令 与 反 馈 结果不 一 致 :1、 Y9输 出 , X16在 0.4秒 内 没有 反 馈 。2、 Y9无 输 出 , X16有效 。检查 KDY 输 出 和 反 馈 回 路 及 KDY 接触 器。Er10 急 停 回 路断 开 , X13、 X29输入 无 效 。 检查 急 停 回 路 。Er11 门区丢 失故障 :电 梯 运行 距离 超 过 楼 间 距 , 但 未 检测 到

45、 门区 输入信 号 (X9、 X10运行 中 某 层 无 效 检查 门区 信 号 回 路 及 门区 感 应开 关 。Er12 过 上 限 位(X5无 效 检查 编码器 、 上 限 位 相 关 线 路 及上 限 位开 关 安装 。 Er13 过 下 限 位(X6无 效 检查 编码器 、 下 限 位 相 关 线 路 及 下 限 位开 关 安装 。Er14 楼层 位 置 计 数器 错 误 :此 故障 发生 后 , 电 梯将 慢车返 回 最 底 层 , 校 正位 置1. 检查 编码器 或 相 关 线 路 ;2. 检查 门区回 路 ;3. 典 型 故障 为 门区 开 头 抖 动 或 某段 钢丝绳打 滑

46、。Er17 发 出 运行 指令 后 , 没有 驱 动 输 出 检查 控制 器 相 关 参数设置, 或 与 厂 家 联 系 。Er18 楼层 计 数 值 错 误 :此 故障 发生 后 , 电 梯将 慢车 返 回最 低层 校 正位 置检查 编码器 或 相 关回 路 。Er19 目 标 层 距离 不 够 , 无法 正 常 换 速 ; 端站 安装位 置 改变 后 没有 进行井道自学习。1. 降 低 单 层 运行速度 、加 急 运行 曲 线 减 小 换 速 距离2. 进行井道自学习。Er20 电 梯 运行 到 顶 层 或 底 层 并 换 速 后 , 电 梯的 运行速度无下 降 ; 端站 安装位 置 改

47、变 后 没有 进行井道自学习。1. 加 大 控制 器 比 例 参数 ; 检查 制 动电 阻 是否 匹 配 。2. 减 缓 运行 曲 线 ;3. 进行井道自学习。Er21 单 次 运行 时间 超 过 设定 值 1. 检查 控制 器 相 关 参数设置 ;2. 检查 是否 有钢丝绳打 滑及轿 厢卡 死 现 象 ;3. 检查 Over Time项 设置 值 是否 正确 。Er22 快车运行 时 有 检 修信 号 输入(X0输入 无 效 ,电 梯进 入 检 修 状态 检查检 修开 关 及 相 关 线 路 。Er23 运行 过 程 中 某 层门区 信 号 (X9、 X10 其 中 一个无效 。检查 门区

48、信 号 回 路 及 门区 感 应开 关 。Er25 热敏 开 关 保 护 , 制 动电 阻 或 电机 过 热 ; (X21输入无 效 检查 热敏 开 关回 路 。 该故障 发生 90秒 仍 不 能 恢 复 时 , 主 板 Y10继 电器 输 出 , 将 KMC 接触 器 断 开 。Er26 门联锁 故障 , 门联锁 接触 器 触 点 状态与 线 圈 状态不一 致 (X14、 X30输入 不 一 致 检查 门联锁 接触 器线 圈 与触 点 状态 及主 控 板 与 之对应 的输入 口 。Er27 急 停故障 , 急 停接触 器 触 点 状态与 线 圈 状态不 一 致(X13、 X29输入 不 一

49、致 检查 急 停接触 器线 圈 与触 点 状态 及主 控 板 与 之对应的 输入 口 。Er28 上 下 端站 或上 下 次 端站 粘 连 (X7或 X8不 在安装 楼层 有效 相 应 端站 不 在安装 楼层 有效 , 检查 端站 信 号Er29 通 讯 干扰 过 大 保 护 (系统 或 并 联 通 讯 1. 处理系统接 地 , 消 除干扰 ;2. 排查 呼 梯 板 或操 纵盘 是否 有 损坏 , 破 坏 CAN 通 讯 总 线。Er30 开 门 故障 (轿 厢 不 开 门 1、 打 检 修 , 输入开 门指令 检查 Y4是否 有 开 门 输 出;2、 Y4无 输 出要 检查 开 、 关门限

50、位开 关 的安装 和 信 号 的 有效 类型设置。3、 贯 通 门 时 要 注意 前 后 门 动 作 是否设置 反 了 。Er31 关门 故障 一 般 是 厅 门 轿 门 未 安装 好 , 强 行 封掉 门联锁回 路而产 生 , 请 注意 关门 输 出与 门联锁 接触 器 的 动 作 是否一 致Er32 楼层 计 数 出 错 保 护外围端站 和 限 位 曾 经 瞬 间 停 电, 有 可 能 导致 楼 号 出 错 该故障出 现 后 电 梯 返 回 基 站 校 对 楼层 计 数。第 16 页 共 33 页Er33 电机 封星 接触 器 故障 。 KDY 故障 :输 出 的 KDY 动 作 指令 与

51、 反 馈 结果不 一 致 :1、 Y8输 出 , X11在 0.4秒 内 没有 反 馈 。2、 Y8无 输 出 , X11有效 。3、 Y8撤 消 , X11在 0.4秒 内 反 馈 没有 撤 消 (粘 连 。8. 驱动故障列表故障 代码 显 示 名 称 及内容 故障 原因 解决 方法DF1 UV 欠压 。 主 回 路直 流 母 线电 压低 于 欠压 保 护 设定 值 (400V级 , 欠压 保 护值 约 380V 。输入 电 源 缺 相 , 瞬 时 停 电输入 电 源 的 电 压波 动 过 大输入 电 源 的 接 线 端 子 松 动检查 输入 电 源 电 压 检查 输入 电 源 接 线 端 子DF2 OV 过 压 。 主 回 路直 流 母 线电 压高 于过 压 保 护 设定 值 (400V级 , 过 压 保 护值 约 760V 。输入 电 源 电 压 过 高制 动异 常 或 无 外 接制 动电 阻减 速 曲 线