弧焊机器人维护手册

1、机器人维护手册维护与检查警告在进行维护或检查之前，要确保主电源已经关掉，并挂出报警牌。（例如：不要将电源打开。）忽略该警告可能导致触电或受伤。小心维护或检查工作必须由专业人员进行。忽略该警告可能导致触电或受伤。对于拆卸或修理的工作，请与YASKAWA的代理商联系。在安装维护过程中，在解除故障时，电池必须连好。忽略该条款，可能导致HOME点的丢失。检查顺序正确的合理的维护机器人是必要的，它不仅保证使设备能在很长的时间内正常工作，而且还能防止误操作和确保操作安全。检查的时间间隔可分为6种，在下表中。定期的维修可参考“表6 维护清单”的检查步骤进行。在“表6维护清单”中，检查的各项的工作被分为三类，

2、第一类用户授权的人员进行的维护。第二类是受过专门训练的技术人员进行的维护；第三类是服务公司的高级技术人员进行的维护。注意：*定期的检查是在伺服电经常上电的情况下进行的。 *这些检查工作是专门用于弧焊机器人的，对于应用在其他方面的机器人的维护应该具体问题具体分析。 *对于运动非常频繁的的轴（例如 搬运机器人），我们建议采取时间间隔更短的定期维护。请与YASKAWA的代理商联系。表6 维护清单项目*4计划方法操作检查负责每天每1000小时每6000小时每12000小时每24000小时每36000小时指定人员技术人员服务公司1三角标用眼观察在HOME点，三角标是否对齐和损坏2外部导线用眼观察检查导线

3、是否损坏3工作范围及机器人本体用眼观察如果工作区内有灰尘或飞溅，应清理干净。检查机器人本体是否损坏和外部有裂缝等现象。4S、L、U轴电机用眼观察检查是否有漏油现象。*55固定底座的螺钉用扳手紧固 拧紧螺钉必要时更换螺钉。6固定盖板的螺丝螺丝刀紧固拧紧螺钉必要时更换螺钉。7底座连接航插手动检查检查航插是否松动。8RBT同步皮带手动检查检查皮带是否磨损或绷紧。9机器人本体电缆的保护套（SLURBT轴的导线）用眼观察用万用表测量检测机器人本体与运动中的电缆是否短路。检查电缆的保护弹簧*1是否磨损。更换。*210机器人本体电缆的保护套（BT轴的导线）眼观察用万用表测量检测端子与磨损的弹簧是否短路。更换

4、11机器人本体的电池当出现电池报警或机器人运行36000H后，需更换电池。12S轴的减速机加油枪检查故障。（必要时更换。）6000小时后，加油*3。见9.2.2章节润滑油的添加/S轴减速机的更换。更换润滑油*3（12000小时后）。见9.2.2章节的润滑油的填充/S轴减速机的更换。13L、U轴减速机加油枪检查故障。（必要时更换。）6000小时后，加油。见9.2.3章节润滑油的添加/L轴减速机的更换。更换润滑油（12000小时后）。见9.2.3章节的润滑油的填充/L轴减速机的更换。表6 维护清单项目计划方法操作检查负责每天每1000小时每6000小时每12000小时每24000小时每36000小

5、时指定人员技术人员服务公司14R、B、T轴减速机加油枪检查故障。（必要时更换。）6000小时后，加油。见9.2.4章节润滑油的添加/U轴减速机的更换。更换润滑油（12000小时后）。见9.2.5章节的润滑油的填充/R轴减速机的更换。15T轴齿轮加油枪检查故障。（必要时更换。）6000小时后，加油。见9.2.6章节润滑油的添加/B、T轴减速机的更换。16R轴磙子轴承加油枪检查故障。（必要时更换。）6000小时后，加油。见9.2.7章节T轴齿轮润滑油的添加。见9.2.8章节R轴磙子轴承的润滑油的填充。17大修注：*1 当用万用表检查导电性时，把每一个轴的电机的端子BAT和OBT与电池连接在一起，然后把要检测的电机端子移开。否则，HOME点会丢失。（参见“”）。*2 机器人的电缆护套在24000小时后要被更换。*3不同轴所需加的油脂类型见表7：“检查部件及所用的油”。*4检查的项目见 MOTOMAN-UP6 INSTRUCTIONS YR-UP6-A00 YR-UP6-A01的第9章第4页。*5 当发生漏油时，说明油脂已进入电机。这可能造成电机的损坏。请与您的YASKAWA代理商联系。 表7 检查部件及所用的油脂No.所用的油脂检查部件12，13Mloywhite RE No.00S、L和U轴的减