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文档简介

1、第二届“汇博杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛（创意部分说明书）机器人奶茶店学 校：武汉软件工程职业学院 专 业：电气自动化 指导老师：董英英设计学生：袁杰、李旭东2016年12月20日前言 科技在在飞快的发展，生活品质也在随之提高，而美好生活源于科技，当然机器人也是其中不可或缺的一份子，不管是生活、商业、亦或是工业领域，他无所不能。今天我们就用工业机器人建造出了一家给我们生活提供美味奶茶的机器人奶茶店。1、创意背景： 生活中自动化技术的普及，人们对生活品质的需求，速度服务不可或缺，经常可见奶茶店门口的长龙队，而这种状况不仅仅造成了店铺门口的拥堵，也会流失一部分顾客，该如何去解决这个问题？

2、此时便诞生了制作全自动奶茶店的想法！2、创意来源：为给顾客更高效的服务和店铺最大的客流量，我们创意设计了一台全自动奶茶机器人。3、创意具体内容： （1）实现奶茶店的全自动化，提高了工作效率。 （2）避免了奶茶店排队的拥堵，增加了回头客。 （3）可以一天24小时全天候供应香醇的奶茶给顾客。 （4）计算下来相对于人工节省了一部分经费。4、 实施流程: （1）将制作奶茶所需材料摆放到固定位置。 （2）将每种材料所在坐标点数据输入机器人里面。 （3）设置机械臂运行的轨迹。 （4）设置另一机械臂接收材料的角度和坐标。 （5）设置机械臂给顾客奶茶的坐标。5、创意的工作站是在robostudio工作站下模拟

3、的机器人做奶茶的过程。我们的过程分为几个步骤： 第一步:顾客进行语音点奶茶的种类，语音识别可以分为辩汉语，英文等语言。保证每个人都可以与之沟通这样会大大增加我们的销量，付款方式采取支付宝扫码，微信扫码等方式支付。 第二步：机械手拾取配料将配料倒入奶茶杯中。 第三步：在冬天的环境下机械手将装有配料的杯子加入热水冲泡，在炎热的环境的中将加入冰水。总之随顾客的需求而改变奶茶的温度。 第四步：机械手将奶茶送入打包机中进行打包。 第五步、打包完成之后语音提醒顾客领取奶茶，接下来之后机械手将回到机械原为下位顾客服务做好准备。6、机器人奶茶店建模（1） 材料摆放柜台及材料：（2） 机械臂配合调制奶茶：7、发展前景 初期的灵感迸发，到后来两个月的艰苦奋斗，终于做出我们心中理想的产品，它解决了传统奶茶店前拥堵的现状，大大提高了工作效率，并且可以高效的吸引回头客，机器人一天24小时的

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