易升-调试操作手册

1、MS 门机控制器 (YS-K01 调试操作说明书目 录2.6重开门信号(P6.01设为 1时有效 .10 10 2.7 控制器运行历史状态跟踪 10 2.8 软件版本 .10 附录 1、故障诊断及对策 .11 附录 2、门机控制器参数速查表 .13第一章、 YS-K01门机控制器的安装配线1.1门机控制器接线端子排列为了提高门机调试和维护的便捷性, YS-K01门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶 段或检修时,利于工程人员操作。警告:控制器电源开关断开后,输入 220V 接线端子处还有高电压,在外部供电电源未 断开前,严禁触摸 220V 接线端子和插拔 220V 端子,否则有触电的危险。 本产

2、品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器 YS-P01通过 RJ45接口连接,用于用 户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。RJ45接口示意图如下图 1.2 门机控制器接线输入 MCCB 容量选用 6A 单相空气开关。 输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线,线径不小于 12mm 。 交流电源第二章、门机控制器的操作与调试操作器按键定义:2.1操作显示说明按键 名称 详细说明PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换,进入编程状态和退出编程状态 ENTER设置确认键 设置参数后的确认移位键 运行和停机状态,用来切换显示不同参数;设置参数时,用于移位 递增键 实现数据或参数号的

3、递增 递减键 实现数据或参数号的递减 DO 开门键 开门运行命令 DC 关门键 关门运行命令STOP/RESET停机/复位键运行时,实现停机操作;故障时,实现手动复位操作操作器指示灯意义:LED 指示灯 灯光颜色 工作状态说明RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态:灯亮;停机状态:灯灭 Hz 绿色 频率显示指示灯 A 绿色 电流显示指示灯 V 绿色 电压显示指示灯Hz & V绿色Hz 和V 两个指示灯同时亮,表示显示百分比参数YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。操作器的显示状态有以下几种状态1.停机状态显示停机状态显示的参数有:门位置脉冲,开关门到位信号

4、,给定频率,输入端子状态,母线电压,可以通过键实现各种状态参数的循环显示选择。2.运行状态显示运行状态显示的参数有:门位置脉冲,开关门到位信号,给定频率,输出频率,输出电压,输出电流,输出力矩,母线电压,输入端子状态,通过键实现各种状态参数的循环显示选择。3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明:首先按下PRG键,操作器显示-P0-,该菜单为一级菜单显示,然后按键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组;然后按键显示P1.01,按ENTER键进入该功能码,该功能码显示值为220,通过按键将值修改为230,按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02,按PRG

5、键退回一级菜单显示-P1-,按PRG 键退回停机或运行监视状态。4.故障状态显示当控制器处于故障状态时,操作器显示故障码,当故障排除后,按下STOP/RESET键复位故障,操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录2故障诊断与对策YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求,设计有控制曲线参数存储和批处理功能。对于相同门宽、相同型号的门机,可以用同样的曲线参数实现门的开关控制,把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器,再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。例如:1号门和2号门宽度相同,门机械配置型号相同,1号门运行曲

6、线调试好后,把控制器A的曲线参数上传到操作器的相应位置,并编好组号,从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B,控制器B就可以实现对2号门的良好开关门控制。同样,可以再批量复制到相同的3号n 号控制器中,试运行正常后,可以包装出厂。参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时,可选择把当前控制器参数上传到112号宏中的任何一个宏存储空间,下载时,从112号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中,以简化调试中的参数设置。参数上传时,设置P0.01=1,P0.02=8,将P0.04设置为1确认后,操作器显示,参数上传完后进入状态监视

7、状态。例:把操作器第7组空间的参数下传到控制器。参数下载时,设置P0.01=2,P0.03=7,将P0.04设置为1确认后,操作器显示清除记忆信息:P0.01=4,把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除,恢复到厂家出,参数下载完后进入状态监视状态。特别说明:未进行过上传数据的操作器参数组中,所有参数是控制器的默认参数。操作器1号控制器1号门参数上传参数下载2号控制器2号门n号控制器n 号门操作器经验参数1号宏存储空间2号宏存储空间10号宏存储空间控制器1控制器n为了定期检查操作器,操作器设计有自检功能。同时按下ENTER键和STOP键,操作器自检启动,首先操作器上数码管和LED灯会顺序自动点亮

8、,然后依次按下按键PRG、ENT、DO、DC、STOP,数码管和LED显示不同的内容,同时检查了操作器的显示功能和按键功能。2.2门宽自学习(确保P006=0异步电机无需电机调谐在自学习过程中正常的运行状态为:“开门-关门-开门-关门”,脉冲变化为开门过程门位置计数增加,关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理:如果在给出门宽自学习命令后,门实际运行方向为关门,请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。可以按PRG和双箭头将4位数码显示管显示为脉冲数,如开门脉冲数减小,关门脉冲数增加,则需要改变P2.01编码器方向设定。自学习过程中,如果在自学习过程中,报E026故障(门宽自学习失

9、败,请检查编码器信号。对于重型门,请适当增加P5.10的值,以提高自学习力矩。2.3开关门曲线优化调整良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障,电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的,电梯开门要求快速平稳,关门对快速性要求相比开门较弱,关门过程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。开门行程运行曲线如下图所示,完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数,达到理想的开门运行效果开门启动:门从紧闭状态开启,门刀需要动作,为了不损伤门刀,需要用一个较低的速度来开启门刀,门刀打开后,启动状态结束

10、,加速到开门速度高速开门。如果控制器收到开门命令(DO 命令时,门位置已超过开门启动距离,门刀已经打开,此时,开门行程不再走启动过程,直接从零速加速到开门速度运行,如下图所示。开门高速运行:开门启动结束后从开门启动速度加速运行到开门速度运行,开门运行到减速点时,减速运行到爬行速度。开门爬行:开门到位之前,为防止高速运行造成门板碰撞损坏门板和其它机械设备,门减速到爬行速度运行。开门保持:门爬行通过开门限位点后,切换到开门力矩保持状态,并输出开门到位信号。 开门到位保持一段时间后,门已处于完全打开状态,切换到小力矩保持状态,既开门启动距离开门加速开门恒速运行开门减速开门爬行速度开门保持力矩开门最终

11、保持力矩P3.02P3.03P3.05P3.04P5.03P3.00开门减速点保持减小时间开门力矩切换开门启动距离开门加速开门恒速运行开门减速开门爬行速度开门保持力矩开门最终保持力矩开门加速P3.02P3.01P3.02P3.03P3.05P3.04P5.03P3.00开门启动速度开门减速点保持减小时间开门力矩切换节能,又可防止电机发热,同时保证门具备一定的张紧力。关门行程运行曲线如下图所示,完整的关门行程分为关门启动、关门高速运行、关门爬行、门刀动作和关门保持五个阶段:根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数,达到理想的关门运行效果关门启动:关门开始以启动速度运行。为了提高关门效率,

12、一般可取消关门启动阶段,直接加速到关门速度高速运行,如下图所示。关门高速运行:关门启动结束后从关门启动速度加速运行到关门速度运行,关门运行到减速点时,减速运行到爬行速度。关门爬行:关门到位之前,为防止高速运行造成门板碰撞和门刀损坏,门减速到爬行速度运行。门刀动作:关门行程到两扇门板紧闭时刻,需要一个短时间相对高于爬行速度的速度运行,尽快实现门刀安全可靠动作,同时提高了关门效率。关门关门启动距离关门加速关门恒速运行关门减速关门动刀速度关门保持力矩关门最终保持力矩关门加速P4.02P4.01P4.02P4.03P4.05P4.04P5.07P4.00关门启动速度关门减速点保持减小时间关门力矩切换关

13、门爬行速度P4.06门刀动作位置P4.07关门关门启动距离关门加速关门恒速运行关门减速关门动刀速度关门保持力矩关门最终保持力矩P4.01P4.02P4.03P4.05P4.04P5.07P4.00关门减速点保持减小时间关门力矩切换关门爬行速度P4.06门刀动作位置P4.07关门保持:门爬行通过关门限位点后,同时门刀已经动作,切换到关门力矩保持状态,并输出关门到位信号。关门保持一段时间后,门已处于完全关紧状态,切换到小力矩保持状态,既节能,又可防止电机发热,同时保证门具备一定的紧闭力。2.4 调试结束并入系统自动运行开关门曲线优化调整好参数后,把P0.06设为1, 门机控制器按照电梯控制器的开关

14、门命令逻辑,并入电梯系统自动运行。2.5 开关门到位信号开关门到位信号输出极性可以通过P6.00来修改,设为1表示信号开通为开关门到位。设为0表示信号关断为开关门到位。2.6重开门信号(P6.01设为1时有效当关门遇阻信号有效时,开始重开门就输出重开门信号,重开门到位后,重开门信号停止输出。2.7 控制器运行历史状态跟踪在P9组功能码中记录了最近门机的3次故障信息,同时记录了最近一次故障发生时控制器母线电压、输出电流、输出频率、门位置等信息。同时P9组功能码中记录了开关门记录次数以及门机运行时间。2.8 软件版本控制器软件版本可以通过P9.12查看,操作器软件版本通过P9.13查看。附录1、故

15、障诊断及对策序号故障名称故障代码故障原因对策0 无故障/ / /直流母线欠压Lu 1上电初始状态,掉电结束状态2输入电压过低3配线不规范导致硬件欠压1正常上、掉电状态2检查输入电源电压3检查接线,规范接线1 直流母线过压E001 1输入电压过高2减速时间过短3配线不规范导致硬件过压1检查输入电源电压2设置合适的减速时间3检查系统配线,规范接线2 控制器输出瞬间过流(硬件过流E002 1控制器和电机接线不正确2电机参数不正确3编码器信号错误4配线不规范导致硬件过流5加减速时间过短1纠正控制器和电机接线2正确获取设置正确的电机参数3检查编码器接线,确保编码器信号正确4检查系统配线,规范接线5设置合

16、适的加减速时间3 控制器输出过流(软件过流E0034 保留E0045 保留E0056 电机参数自整定失败E006 1电机额定参数设置不合理2电机接线不正确3编码器Z相信号丢失1设置合理的电机参数2检查电机接线,正确接线3检查编码器7 控制器过载E007 1门机负载过大2门机有异物阻挡1调整机械2检查机械,排除异物8 散热器过热E008 1温度检测电路异常2外壳通风孔堵塞1联系厂家维修2检查外壳通风口9 保留E00910 保留E01011 保留E01112 保留E01213 通讯故障E013 1RJ45连线错误2RJ45连线断开或松动1检查接线,重新插拔操作器2检查接线,重新插拔操作器14 控制

17、器EEPROM读写故障E014 控制器EEPROM存储电路发生故障联系厂家维修15 保留E01516 保留E01617 模块故障E017 1相间短路2对地短路3输出电流过大1检查接线,规范接线2检查接线,规范接线3检查接线和机械18 电流检测电路故障E018 电流检测电路的检测误差过大联系厂家维修19 保留E01920 保留E02021 保留E02122 保留E02223 编码器错误E023 1编码器损坏1检查编码器,并更换2编码器接线错误3编码器每转脉冲数设置错误2检查编码器接线,正确接线3设置正确的每转脉冲数24 保留E02425 操作器EEPROM读写错误E025 操作器EEPROM存储

18、电路发生故障联系厂家维修26 门宽自学习失败E026 1编码器有故障2编码器接线不正确3自学习速度和F5.10设置不合适1检查编码器,并更换2检查编码器接线,正确接线3设置合理的自学习速度和F5.10附录2、门机控制器参数速查表功能参数表“用户设定”栏中:“”表示该参数运行中可以更改;“×”表示运行中不可以更改;功能码名称设定范围厂家推荐值用户设定P0.00 密码锁定0:关闭密码锁定,无密码19999:用户自定义密码,只能看,不能修改;可通过万能密码清除用户设定密码0 P0.01 参数批处理选择0:功能关闭,手动设置参数1:参数上传2:参数下载3: 恢复默认参数4:清除记忆信息5:保

19、留0 ×P0.02 参数上传宏号112 1 ×P0.03 参数下载宏号112 1 ×P0.04 参数批处理动作确认0,无效01,按下确认键执行批处理,批处理完成后该参数自动恢复为0.0 ×P0.06 运行命令选择0: 操作器控制(手动 (DO键: 开门, DC键: 关门,STOP: 停机1: 端子控制方式(自动,DO: 开门, DC: 关门2: 循环演示运行(操作器DO/DC或者外部端子DO/DC与COM闭合,启动循环演示运行;操作器STOP停止循环演示运行。1 ×P0.07 最大输出频率 1.00 99.99Hz,以电机铭牌额定频率为准50.

20、00Hz ×P0.09 控制选择0: 保留1: 异步电机闭环距离控制2: 同步电机闭环距离控制1 ×P1.00 电机功率1750W,默认设定250W即可250W ×P1.01 电机电压1300V,默认设定220V即可220V ×P1.02 电机电流0.1010.00A,以电机铭牌额定电流为准0.55A ×P1.03 电机频率 1.00Hz99.99Hz,以电机铭牌额定频率为准50.00Hz ×P1.04 电机转速16000rpm,以电机铭牌额定转速为准900rpm ×P1.05 减速比 1.009.99 以电机轴套为标准,小

21、轴套直径25mm则输入5.6,大轴套直径30mm则输入4.674.67 /5.6 ×YS-K01控制器调试说明书 功能码 名 称 设 定 范 围 厂家推荐值 用户设 定 P1.06 电机参数自整定 由01时开始电机参数自整定， 电机参数自整定结束 时自动变为0。在P0.06=0时方可进行电机参数自整 定（只对同步电机有效）。DO键按下启动电机参数 自整定，STOP按下中止电机参数自整定。 自整定时， 会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码 器方向 P1.07 空载电流 0.0110.00A，70W电机为0.40，80W电机为0.45， 150W电机为0.6 P1.08 P1.09 P2

22、.00 定子电阻 磁极位置角 编码器每转脉冲 数 P2.01 编码器方向设定 0：与编码器实际接线方向相同 1：与编码器实际接线方向相反 P2.02 慢速运行速度设 定 P2.03 第一次上电行走 速度设定 P2.04 P2.05 门宽自学习速度 门宽自学习使能 0.0115.00Hz P0.05 = 1门控模式下，P0.06设成0或2时，P2.05由0 1时开始门宽自学习，学习完后自动变为0。DO或 DC可以启动自学习，STOP按下中止自学习。 P2.06 P2.07 P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 P3.05 门宽低位 门宽高位 开门启动距离 开门启动速度 开门

23、加速时间 开门速度 开门减速点位置 开门减速时间 09999（脉冲数） 09999（脉冲数） 09999（脉冲数） 015.00Hz 0.199.9s，建议值0.82.0 0.00最大频率(P0.07 ，建议值3045 50.0%90.0%（门宽），建议值65-85 0.199.9s，建议值0.82.0，随开门宽度增加适当增 大 P3.06 开门结束爬行速 度 P3.07 P3.08 开门限位点位置 重开门曲线高速 区 P4.00 P4.01 P4.02 关门启动距离 关门启动速度 关门加速时间 09999（脉冲数） 015.00Hz 0.199.9s，建议值0.82.0，随开门宽度增加适当增

24、 大 P4.03 关门速度 0.00最大频率(P0.07 ，建议值2638 32.00Hz 14 0 4.00Hz 0.8s 80.099.9%门宽 （从开门速度开始减速的位置） 10.0%90.0% （门宽） 95.0% 90.0% 015.00Hz 4.00Hz 0 0 90 5.50Hz 1.1s 38.00Hz 70.0% 1.0s × × 7.00Hz 0 × 0.0115.00Hz 7.00Hz 0.0115.00Hz 7.00Hz 1 × 0.0199.99欧姆 0.0359.9°在同步电机自整定后，自动写入 09999 51.5

25、0 0.0 200 × × × 0.40A × 0 × YS-K01控制器调试说明书 功能码 名 称 设 定 范 围 厂家推荐值 用户设 定 P4.04 P4.05 关门减速点位置 关门减速时间 50.0%90.0%（门宽），建议值6585 0.199.9s，建议值0.82.0，随开门宽度增加适当增 大 P4.06 关门结束爬行速 度 P4.07 关门结束门刀动 作位置 P4.08 关门结束门刀动 作速度 P4.09 P5.00 P5.01 P5.02 关门限位点位置 开门切换力矩 开门保持力矩 开门到位最终保 持力矩 P5.03 开门保持力矩

26、到 最终保持力矩切 换时间 P5.04 P5.05 P5.06 关门切换力矩 关门保持力矩 关门到位最终保 持力矩 P5.07 关门保持力矩到 最终保持力矩切 换时间 P5.08 关门遇阻力矩设 定 关门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低 速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩） 0150.0% P5.09 关门遇阻无效行 程 P5.10 低速开关门切换 力矩 30.0%150.0%（电机额定转矩） 备注： 此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切 换值 P5.11 开门遇阻力矩设 定 开门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低 速时，在设定值上相应增加120.0%（电

27、机额定转矩） 0150.0% P5.12 开门遇阻时间设 定 P6.00 DOA, DCA,DPA 输出极性选择 0.19.9S， 该功能码定义了在开门受阻后， 经过P5.12 的时间才重新响应开门信号 0：信号开通表示开、关门到位、门位置输出（相当 于继电器常开触点） 1：信号关断表示开、关门到位、门位置输出（相当 于继电器常闭触点） 15 1 × 3.0 0.0% 100.0% 050.0%（门宽） 1.0% 50.0% 0.1999.9s(内部有斜率 60.0s 20.0%150.0%（电机额定转矩） 30.0%150.0%（电机额定转矩） 0.0%100.0%（电机额定转矩） 65.0% 60.0% 55.0% 0.1999.9s(内部有斜率 60.0s 19999（脉冲数） 20.0%150.0%（电机额定转矩） 30.0%150.0%（电机额定