机器人的过去与未来

1、篇名:機器人的過去與未來作者:江樺 台中女中 一年五班1/7機器人的過去與未來壹前言自1970年產業用機器人引進市場，大量運用在工業生產如汽機車、機械、半導體等產業，但近年來市場需求與應用漸趨於飽和狀態，迫使主要製造國家重新思考傳統製造業機器人的應用範疇，並積極構建下一波機器人市場應用動向，再加上過去十年來許多攸關機器人發展的科技如人工智慧、感測技術等有重要進展，更驅動服務用機器人世代的來臨，許多先進國家及預測組織紛紛提出樂觀的期待，更被日本視為下一波具有殺手級應用的產業。(註一)許多事是人類無法憑自己達成的，例如:上火星探測、需要極精準的醫學手術、需要力氣的工業活動等，而這個時候，就需要仰賴

2、所謂的第二人類機器人來幫人類達成目的。機器人的重要性是無法否認的，所以藉此次撰寫小論文探討機器人的發展史與未來的發展可能性。貳正文一機器人的發明1921 年，捷克科幻作家凱皮克 (Karel Capek)在羅桑的萬用機械人(Possums Universal Robots)一書中提出了機械人觀念，首創現在通用的 Robot 一字，意指機械裝置的生物，取自捷克字”robota”，原意是勞工及苦力。1950年，美國作家以撒艾西莫夫(Isacc Asimov)出版我，機器人（I, Robot）的科幻小說短篇集，定下了機器人三大守則：1、機器人不可以傷害人類，人類受傷時，不可以不拯救。2、機器人應遵守

3、人類的命令，除非違反第一定律。 3、機器人應能保護自己的生存，與第一、第二定律相抵觸者除外。二過去的進展1947 首篇智慧型機器人文章發表1956 全球第一個機器人製造公司Unimation Inc.成立1962 史丹佛大學設立人工智慧實驗室1970 史丹佛大學研發第一個機器手臂1973 日本一橋大學研發第一個人形機器人2/7機器人的過去與未來1980 MIT設立機器人雙足實驗室1984 Unimation Inc.公司研發完成第一部醫療用機器人1988 美國醫院啟用醫療用機器人HelpMate1990 第一部機器人醫生於美國研發完成1992 機器人醫生首次完成人體手術1993 MIT人工智慧

4、實驗室開始進行人類智能研究1997 舉辦首屆機器人足球賽RoboCup1997 美國NASA首次將機器人送上火星1999 日本SONY公司發表第一代AIBO機器寵物狗2000 日本HONDA公司發表人形機器人ASIMO2003 日本SONY公司發表人形機器人QRIO(SDR-4XII)2003 美國iRobot公司生產Roomba家用自動吸塵機器人 (註二)Help Mate: 這種機器人能在醫院裡為病人送飯、送藥、送郵件。(註三)機器人上火星: 這些微型機器人由新墨西哥理工大學的副教授佩內洛普·波士頓和麻省理工學院的史蒂·杜伯斯基聯合研製。由微型燃料電池提供能量的機器人，

5、將利用人造肌肉技術在外太空星球上進行活動。 在設計上，這種微型機器人擁有一種使用先進材料製成的堅固外殼，不僅可以抵禦這顆遙遠星球異常寒冷的天氣，還能應付強紫外線的輻射。(註四) (圖一:微型機器人)AIBO:(圖二:AIBO)3/7機器人的過去與未來QRIO(SDR-4XII): 身形非常正式的QRIO，手腳靈活，行走於凹凸不平的路面都好似如履平地，在開幕會時更即席跳了一段舞，QRIO可以同人溝通、踢波、認路及做拱橋，十分犀利。(註五) (圖三:QRIO)Roomba: 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roo

6、mba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。(註六)(圖四:Roomba)科技始終來自於人性，談起機器人的發明原因，除了源於好奇心與想像力，最實際的原因就是為了使人類方便，省時省力。從一開始的保護人類、服從命令，到現在運用在日常生活的種種，”方便”已成為在設計發明機器人上的主要考量。4/7機器人的過去與未來三現代的應用01.機器人之應用範圍極為廣泛，舉凡一般之生產製造乃至於最先進之太空探測皆扮演重要之角色。在此列舉數項機器人之基本應用範疇如下：A.工業用機器人：包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以

7、固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。B.土木建設用機器人：土木建設為高危害度之工作，其中如混凝土噴塗、鋼筋配置、清洗、鏟土等工作均適合以機器人執行。但是此方面工作性質因設計獨特性高，較缺乏高度之重覆性，因此較適合非固定順序型之機器人。C.農業用機器人：可用於果實摘採、農藥噴灑，或是植物種植等，以取代傳統人力。D.安全檢查用機器人：此類機器人一般為可移動式機器人(Mobile Robots)，且配置影像感應器以提供機器人之視覺，可應用在化工廠、石油廠、核電廠之安全檢查功能，未來亦可配合使用其他各式感應器，以應用在大樓之防盜與防火方面。E.環境探測用機器人

8、：此類機器人亦為可移動式機器人，且具有較靈活之載具或肢腳，以執行如太空探險、海底探勘等工作。(註七)四未來發展的方向與可能性01.“觸感機器人”使用醫用機器人來進行心臟或攝護腺之類的微創手術，可縮短病人的復原時間，並提高醫師的精確度。不過，很多醫師表示，利用機器人做手術，難免缺乏揮動手術刀時的”觸感”。美國內布拉斯加大學正研發一種名為電子皮膚的新產品，薄膜感應器接觸到物體(例如人體內的組織)表面時，就開始”閱讀”其質地，把資訊送到外科醫師手套上的傳感器，令醫師向觸摸到實物一樣。電子皮膚可及早偵測到腸胃道癌組織和動脈硬化，提高微創手術的效果。面世時間:三至五年後。(註八)5/7機器人的過去與未來

9、02.未來機器人其用途上分為四類：交流型、家務支援型、危險作業型以及作業減輕型。他們的型態不僅限於人型，也可能是個娃娃或者是寵物、恐龍，甚至是一面牆壁乃至整個空間。機器人發展至今已至追求創新、邁向卓越的階段，而機器人需要走出工廠進入家庭應用於生活、娛樂和教育中。(註九)03.我國發展智慧型機器人產業，規劃產業發展目標為三個階段，如下: 我國發展智慧型機器人產業發展目標階段期間產業發展目標第階段20052008年預估產值將達到新台幣300億元，以建置產業環境為發展方向，創造市場及擴展優勢產業為推動目標，發展之產品領域以導覽服務、休閒娛樂、家庭服務、生產製造為重點。第階段20092013年預估產值

10、將達到新台幣900億元以上，以擴大產業規模為發展方向，擴大市場及產業規模化為推動目標，發展之產品領域以公共服務及照護服務為重點。第階段20142020年發展成為全球智慧型機器人主要製造國，鎖定利基產業市場為發展方向，以智慧好生活及進入全球市場為推動目標，發展之產品領域以特殊用途服務及醫療輔具為重點。(註十)2005年日本愛知世博會以機器人為主題，機器人種類及樣式新穎，整合各先進領域技術，引起全球極大的迴響與注意，會場推出實際負責清掃、警備及接待等類型機器人產品，預計在2010年能夠活用於商業環境中，更規劃在2020年機器人將可以與人共同生活在一起，徹徹底底改變人們對機器人的思維與印象，想像空間

11、與未來發展潛力十足。(註十一)參結論每天在微弱的晨光中，儲備好能量的清潔機器人，開始家庭的清潔打掃工作，管6/7家機器人一一的叫醒每個成員，幫他們打點今天活動的穿著，準備好爸爸上班的公事包、媽媽才藝班的教材、姊姊上課用的資料、弟弟科學課程的材料，廚師機器人依照每個人的喜好及所需的營養，送上美味的早餐，到了門口司機機器人已經規劃好路線，依序的將每位主人準時送達目的地，同時間警衛機器人啟動家庭的保全系統，除草機器人開始戶外清理工作，爺爺奶奶則有家庭照護機器人陪伴他們等未來的生活場景，機器人與人類即將合而為一，未來將有更多先進的機器人幫忙老弱或殘病的人們打理生活、動手術、修水管、救人、打火和拆炸彈，

12、甚至是太空中的各項作業。(註十二)使機器人融入生活帶來極大便利的想像空間無限，而使這些想像變成實際將是未來發展的一大趨勢。肆引註資料註一: .tw/techroom/policy/policy_05_013.htm 重大產業政策註二:2006機器人博覽會 註三: 馬克士威機器人新聞網註四: .tw/news/2006/010106-1.htm來源:國際在線註五: Yahoo!旅遊註六: .tw/tech/sinacn/cn/2007-01-30/072138120317.shtml 北京新浪網之機器人發展簡史註七: 勞工安全衛生研究所.tw/netbook/mech1.htm之機器人簡介註八:讀者文摘2007五月號Fran Lostys撰註九: 2006機器人博覽會註十: .tw/techroom/policy/policy_05_013.htm 重大產業政策註十一: .tw/techroom/policy/policy_05_013.htm 重大產業政策註十二: http:/cdnet.stpi.o