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1、1.1 机器人的开关机及重启1.1.1 开关机1.开启机器人系统机器人实际操作的第一步就是开机，只要将机器人控制柜上的总电源旋钮顺时针从【OFF】扭转到【ON】即可。2.关闭机器人系统完成机器人操作或维修时，需要关闭机器人系统。关闭机器人系统，只需将机器人控制柜上的总电源旋钮逆时针从【ON】扭转到【OFF】即可。1.1.2 重新启动机器人系统ABB机器人系统可以长时间的进行工作，无需定期重新启动运行。但出现以下情况时需要重新启动机器人系统：安装了新的硬件。更改了机器人系统配置参数。出现系统故障（SYSFAIL）。RAPID程序出现程序故障。重新启动的类型包括重启、重置系统、重置RAPID、恢复

2、到上次自动保存的状态和关闭主计算机。各类型说明见下Error! Reference source not found.。表Error! No text of specified style in document.1重新启动的类型重启动类型说明重启使用当前的设置重新启动当前系统。重置系统重启并将丢弃当前的系统参数设置和RAPID程序，将会使用原始的系统安装设置。重置RAPID重启并将丢弃当前的RAPID程序和数据，但会保留系统参数设置。恢复到上次自动保存的状态重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态。一般在从系统崩溃中恢复时使用。关闭主计算机关闭机器人控制系统，应在控制器UPS故障时使用重新启动

3、操作步骤如下：（1）单击ABB按钮，单击“重新启动”，如Error! Reference source not found.所示；图Error! No text of specified style in document.1（2）如Error! Reference source not found.所示，单击“高级”；图Error! No text of specified style in document.2（3）如Error! Reference source not found.所示，给出了常用的重启类型；图Error! No text of specified style in document.3（4）以重置RAPID为例说明重新启动的操作，选中“重置RAPID”，然后单击“下一个”，如所

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