可编程控制器基础

1、3.1.13.1.1可编程控制器的定义可编程控制器的定义v Programmable Controller PC Personal Computer PCv Programmable Logic Controller PLC2022-3-232022-3-242022-3-25与继电器控制逻辑相比较与继电器控制逻辑相比较2022-3-272022-3-2132022-3-215整体式整体式PLC模块式模块式PLC2022-3-2182022-3-2192022-3-2202022-3-2212022-3-2222022-3-2232022-3-2241.1.整体式整体式PLCPLC结构结构20

2、22-3-225 机 架 A / D 模 块 输 出 模 块 输 入 模 块 通 信 模 块 CPU 存储器 模块 电 源 模 块 模块式模块式PLCPLC是采用搭积木的方式组成系统。在一个机架上插是采用搭积木的方式组成系统。在一个机架上插上上CPUCPU、电源、电源、I/OI/O模块及特殊功能单元，构成一个总模块及特殊功能单元，构成一个总I/OI/O点数点数很多的大规模综合控制系统。很多的大规模综合控制系统。2022-3-2262022-3-227可编程控可编程控制器制器主机主机可编程可编程控制器控制器编程器编程器图图 可编程控制器及编程器可编程控制器及编程器2022-3-2282022-3

3、-2292022-3-2302022-3-2312022-3-2322022-3-2332022-3-2341.三个阶段的工作过程三个阶段的工作过程2022-3-236。2022-3-2372022-3-238 由于由于PLCPLC是循环扫描工作方式，因此是循环扫描工作方式，因此响应时间与收到输入信号的时响应时间与收到输入信号的时刻有关。刻有关。u最短响应时间：最短响应时间：如果在一个扫描周期刚结束时收到一个输入信号，如果在一个扫描周期刚结束时收到一个输入信号，下一个扫描周期一开始这个信号就被采样，使输入刷新，这时响应下一个扫描周期一开始这个信号就被采样，使输入刷新，这时响应时间最短。最短响应

4、时间可以用下式表示：时间最短。最短响应时间可以用下式表示： 最短响应时间最短响应时间=输入延迟时间输入延迟时间+一个扫描周期一个扫描周期+输出延迟时间输出延迟时间2022-3-239 如果在第如果在第n n个扫描刚执行完输入刷新后，输入发生变化，在个扫描刚执行完输入刷新后，输入发生变化，在该扫描周期内这个信号不会发生作用，要到该扫描周期内这个信号不会发生作用，要到n+1n+1个扫描周期的输个扫描周期的输入刷新阶段才能采样到输入变化，在输出刷新阶段输出作出反入刷新阶段才能采样到输入变化，在输出刷新阶段输出作出反应，这时响应时间最长。应，这时响应时间最长。最长响应时间最长响应时间=输入延迟时间输入

5、延迟时间+两个扫描周期两个扫描周期+输出延迟时间输出延迟时间最长响应时间要求输入信号的持续时间应大于一个扫描周期，最长响应时间要求输入信号的持续时间应大于一个扫描周期，否则就不能确保输入信号被采样，也就不能被响应了。否则就不能确保输入信号被采样，也就不能被响应了。2022-3-2422022-3-2433.3.4 PLC3.3.4 PLC的指令系统的指令系统2022-3-244梯形图语言实际是图形，它来源于继梯形图语言实际是图形，它来源于继电器控制电路图，在继电器控制电路电器控制电路图，在继电器控制电路中，由中，由5 5种基本图形就可以组成很复杂种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。的控制线路

6、。 2022-3-2452022-3-2462022-3-2472022-3-2492022-3-2502022-3-2513.4.3 梯形图编程前的准备工作梯形图编程前的准备工作需准备的工作：需准备的工作：1 1熟悉熟悉PLCPLC指令指令2 2存储器地址安排与分配存储器地址安排与分配3 3清楚输入输出设备的工作原理清楚输入输出设备的工作原理4 4为输入和输出设备分配存储器地址为输入和输出设备分配存储器地址5 5为为PLCPLC梯形图中需要的中间量分配地址。梯形图中需要的中间量分配地址。6 6清楚控制原理，确认输出量、中间量和指令的得电条件清楚控制原理，确认输出量、中间量和指令的得电条件和失电条件。和失电条件。2022-3-252系统设计系统设计包括两部分：包括两部分：硬件设计