摆线针轮减速机

1、XWD摆线减针轮速机的维护、维修和保养技术目 录第一章 绪论.1 概述第二章XWD摆线针轮减速机的功能1 用途2 使用条件第三章 XWD摆线针轮减速机的工作原理1结构与原理2工况系数3型号和规格.4安装结构形式代号5减速机输出许用扭矩表第四章 XWD摆线针轮减速机安装与维修1 安装 2 润滑.3 维修.第五章 XWD摆线针轮减速机的主要系统组成和特点 1组成 2特点. 3性能. 4传动原理.第六章 XWD摆线针轮减速机维护检修规程.1总则.检修间隔期. 3检修内容. 4检修前的准备. 5检修方法. 6检修质量标准 7试车与验收 8维护及常见故障处理第一章 绪论概述摆线针轮减速机是一种采用摆线针

2、齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。摆线减速机一共传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，变成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿局限之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动

3、一周，摆线轮于相反目标转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线减速机的紧要特点：1、减速比大，效率高：一级传动减速比为987，双级传动减速比为 1215133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载本领强，振撼和噪音低，各种规格的机型噪音小。3、利用可靠，寿命长：因紧要零件是选用高碳合金钢淬火办理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿变成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区

4、无相对滑动，磨损极小，所以历久耐用。4、结构紧凑，体积小：与同功率的其余减速机比拟，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。5. 效率高，节省能源 由于是滚动接触机构，所以效率很高，1 级型达到 95% 以上，2 级型也有 85% 以上。与同一减速比的渐开线齿轮相比，效率大为提高。6. 品种丰富摆线减速器正广泛应用在各种领域中。室外型、更安全的防爆型、耐压防爆型、防尘型、变频器用、带制动器、国外标准适用规格品、特殊电压、重径向负荷适用型、顶棚或壁面安装型、低温高温适用型等等，品种规格十分丰富。我们相信这些丰富多样的产品一定能满足用户的各种需求。摆

5、线减速机的利用规模：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，住友摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配要领，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。功率：55kw280kw 减速比：1/6.31/18 轴布置：直交轴 扭矩： 第二章 XWD摆线针轮减速机的功能1、用途 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。这种减速机可以广泛应用于起重运输、矿山、冶炼、石油、化工、食品、制药、纺织、印染等各种传动机械中。2、使用条件1、减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转，无自锁作用。2、输入轴的额定转数为1500转/分，在功率大

6、于18.5KW时建议采用1000转/分。3、脚板式卧装型摆线针轮减速机的工作位置均为水平放置，在倾斜使用时最大倾斜角一般应小于15°，在超过15°时应采取其它措施保证润滑充足和防止漏油。法兰式立装型摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。4、该减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大的轴向力和径向力时须采取其它措施。第三章 XWD摆线针轮减速机的工作原理1、结构与原理摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心的滚道，并

7、由摆线轮与针齿上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。2、工况系数 注：1、最大瞬时载荷或启动载荷不超过额定载荷的160%。 2、原动机为多缸发动机时，数据表中的工作条件与载荷性质可选取K=1.01.7 3、原动机为单杠发动机时，数据中的工作条件与载荷性质可选取K=1.21.8.3、型号和规格 型号表示方法 4、安装结构形式代号 注：如需配置特殊动力源或采用特殊结构安装形式，需去厂家技术部门联系，并在购买合同中加以说明。5、减速机输出许用扭矩表 单级减速机型号X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11B10AB10B11B12B13B14B14AB15B16B17B18许用扭

8、矩NM123150250500100020002700450071001200020000双级减速机X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117型号B110AB120AB131B141B142AB152B153B163B174B184许用扭矩NM2505001000200027004500500071001200020000第四章 XWD摆线针轮减速机安装与维修1、安装安装组图1 、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB15

9、68-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。2、润滑1、减速机在使用欠必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。2、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池

10、润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 3、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 4、 加注润滑油时，油位高度应在油标器的剧中位置。5、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 6、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减

11、速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 7、润滑油更换周期： 减速机应在初次运转300小时后须进行第一次更换润滑油，更换是，应取出残存污油。初次换油后，以后每天连续工作10个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油，每天工作不超过10个小时的减速机应每隔6个月更换一次润滑油。8、油脂更换周期：每隔6个月更换一次。9、已经长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）在重新使用前，必须更换润滑油或润滑脂。10、加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，放油是旋开减速机下部的放油螺塞子即可放出污油。11、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑

12、油。12、采用循环润滑的法兰式立装减速机，在使用欠应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动减速机。3、维修 首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合正面看就像是一片如果能完全重合，证明是一对，不能重合说明不是一对，不能用注意摆线轮是有反正的摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同每个厂家打字号标记

13、的位置不同国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置注意这两个轮的相对位置一定要记住最好自己画上标记或记住轮上原来的标记的位置（这是单齿差的摆线轮双齿差的则不用转180度）第三步是将一片摆线轮放入针齿壳先用手转动看是否流畅是否摆动第四步放入偏心轴承因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠第五步放入间隔环就是比摆线轮小点的一

14、个铁圈第六步再放入另一片摆线轮放这个轮子时是最关键的必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动检查安装是否正确如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在

15、高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。在速比1：9-1：11时冬季用14号机油，夏季用齿轮油。 第五章 XWD摆线针轮减速机的主要系统组成和特点1、组成 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。2、特点 高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一

16、轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。3、性能1.设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。 2.摆线针轮减速机的型号： 1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

17、BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机。4、传动原理 摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针轮，两者组成了摆线针轮啮合副，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1.在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮：由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。第六章 XWD摆线针轮减速机维护检修规程1 总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照

18、执行。2 检修间隔期2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。2.2 检修间隔期检修间隔期见表1表1 h检修类别小修中修大修检修间隔期430013000260003 检修内容3.1 小修3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。3.2 中修3.2.1 包括小修内容3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。3.2.6 检查

19、，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。3.3 大修3.3.1 包括中修内容3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。4 检修前的准备4.1 技术准备4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。4.1.4 制定中修、大修方案。4.2 物资准备4.2.1 需要更换的常用备件：转

20、臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。4.3 安全技术准备4.3.1 切断电源，标志禁止开启警示牌。4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。5 检修方法5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。5.1.1.4 取出轴销套。5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮。5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。5.1.1.

21、7 取出隔离环和摆线齿轮。5.1.2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。5.2 针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。5.3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。5.4 转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。5.5 销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。5.6 漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。5.7 装配5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。5.

22、7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。6 检修质量标准6.1 摆线齿轮6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：a. 针齿中心圆直径De270mm为GCr15轴承钢，De330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；b. 硬度为HRC5862c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体3级）。6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差t2，应符合表2的规定。表2 mmD2150180220270330390t20.0420.0500.0606.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

23、3规定。表3部位尺寸精度Ra值m与轴承配合孔H60.86.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径D060mm时，间隙0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。b. D060mm时，间隙为0.050.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。6.2 针齿壳6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差t1，应符合表4规定。表4D2150180220270330390t20.040.050

24、.060.076.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。表5部位尺寸精度Ra值m针齿销孔H71.6与端盖配合的孔3.2与机座相配合的止口外圆H66.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。表6针齿销孔直径容许上偏差100.030100.0376.3 输出轴6.3.1 更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187229。6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。表7部位尺寸精度Ra值m与轴承配合的轴颈K6(D2450mm)js6(D2550mm)1.60轴承孔G73.2销孔R76.4 转臂（偏心套）6.4.1

25、 更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170217。6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。6.4.3 形位公差应符合表8规定值。表8部位及形位公差名称精度等级不低于两外圆的圆度6级（GB118480）内孔的圆度7级（GB118480）6.5 机座6.5.1 更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。6.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。6.6 针齿套与针齿销6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc5862。6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.

26、80m；内圆，Ra值不大于1.6m。6.6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.6.4 针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。表9 mm针齿套外径针刺销直径间隙标准使用极限14100.08301000.1535350.1190.176.7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。6.7.1 更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。淬火并回火后硬度HRC5862。6.7.2 表面粗造度：外圆，Ra值不大于0.80m；内圆，Ra值不大于1.6m。6.7.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.8 骨架式橡胶油封6.8.1 输入轴选用PG型

27、或SG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型或SD型低速骨架式橡胶油封。6.8.2 更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。6.8.3 油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。6.9 装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。6.10 密封衬垫6.10.1 各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。6.10.2 浸渍衬垫纸板自由状态厚度为0.8mm，压缩后的厚度应为0.5mm，并表面平整，无飞边及毛刺。6.11 主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求表10相

28、配合零件名称配合级别针齿壳与针齿销H7/h6针齿条与针齿销D8/h6针齿壳与端盖和机座H7/h6柱销与柱销套R7/h6输出轴与紧固环H7/r67 试车与验收7.1 试车前的准备7.1.1 按下列要求做好润滑工作：a. 润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；b. 润滑的关键部位是转臂轴承。7.1.2 检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。7.1.3 手动盘车无异常。7.2 试车7.2.1 空载试车7.2.1.1 空载试车时间不少于4小时。7.2.1.2 试车须符合下列要求：a. 各连接件、紧固件不得有松动现象；b. 各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；c. 减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声

29、响，机体振幅小于0.03mm。d. 油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。7.2.2 负载试车7.2.2.1 分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。7.2.2.2 负载试车总时间不少于24小时。7.2.2.3 负载试车应符合下列要求a. 在额顶转速及萼定载荷下，最高油温不得超过80，电流不得超过电动机规定的额顶电流；b. 减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于0.08mm。7.3 验收7.3.1 检修记录、试车记录完全、正确。7.3.2 机器外观及检修质量合格。7.3.3 试车符合及则通过验收。8

30、 维护及常见故障处理8.1 维护要点8.1.1 本机应工作在环境温度为-2540内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。8.1.2 润滑a. 重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。b. 推荐用50号机油或与其性能相近的其他润滑油，对于18.5KW以上的减速机，可选用极压工业齿轮油；c. 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；d. 换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作1024小时的3月换一次油，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油；工作环境超过35及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短一半。8.1.3 检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。8.1.4 检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。8.1.5 经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。8.1.6 工作电流不