接口定义及时序New

1、插座型号：ARIBORN MK252025335220S96M插头型号：ARIBORN MM22202521341001、 J1插座各引脚定义引脚名称信号定义备注15V5V供电2+15V+15V供电3Watch+15V监视+15V电压4-15V-15V供电5AGND模拟地6EV监视EV(10V)7EI监视EI(10V)8DCHV监视DCHV(0-10V)9AGND模拟地10CANGNDCAN地线11CAN-HACAN高信号线12CAN3.3CAN 3.3V供电1314Watch+5V监视+5V电压15AGND模拟地16AGND17Watch-15V监视-15V电压1819AGND模拟地20AG

2、ND21CAN-LACAN低信号线22232425 2、 J2插座各引脚定义引脚名称信号定义备注1SDOUTPAD串行输出信号2DGND数字地3DGND45PAD_RESETPAD_RESET复位信号6PAD_CNVPAD_CNV转换信号7A1增益控制信号线8A09OPEN高/低电平：打开/收拢推靠器10PADCLOCK输出电扣时钟信号（24个）1112131415clkoutAD_sclk时钟返回信号161718192021222324AD_clk输出时钟Sclk (H:5V)25PSD TRAX，10KHz,同步连续，输出(H:5V) 3、 CAN时序（1）遥传80ms发送命令数据帧，仪器

3、收到命令后立即发送上次数据命令格式：CAN 命令字1测试模式（0xA1A1）CAN 命令字2扫描模式（快扫:0xA2A1，慢扫:0xA2A2）CAN 命令字3推靠器控制（开:0xA4A1，关:0xA4A1）CAN 命令字4倾角模式（0xA8A1）每次数据帧传送的命令是（1）（3）情况中的一种（1） 快扫描命令、打开或者收拢推靠器命令仪器收到快扫描命令，对80ms时间段进行4等分，输出RESET脉冲信号；收到打开推靠器命令，OPEN引脚发出5V电平；收到收拢推靠器命令，OPEN引脚发出0V电平；（2） 慢扫描命令、打开或者收拢推靠器命令仪器收到慢扫描命令，对80ms时间段进行2等分，输出RESE

4、T脉冲信号收到打开推靠器命令，OPEN引脚发出5V电平；收到收拢推靠器命令，OPEN引脚发出0V电平；（3） 倾角命令、打开或者收拢推靠器命令仪器收到倾角命令后，对80ms时间段进行4等分，输出RESET脉冲信号收到打开推靠器命令，OPEN引脚发出5V电平；收到收拢推靠器命令，OPEN引脚发出0V电平；（2）发送数据字格式一帧的格式如下：快扫电扣信息有4帧，慢扫有2帧，每帧196个字倾角电扣信息有4帧，每帧58个字偏移量0x0000AA55仪器ID（0x292）数据长度0x0004状态字状态字状态字状态字0x0008帧时间字帧时间字状态字状态字0x000C状态字状态字状态字状态字0x0010状

5、态字状态字状态字状态字0x0014Ax1Cal1备用EI0x0018Ay1Cal2备用EV0x001CAz1Cal3备用DCHV0x0020Mx1Cal4备用T1（温度点1）0x0024My1Cal5+12V备用0x0028Mz1Cal6-12VGND0x002CT2（温度点2）PF（极板张力）GNDGND0x0030GNDGNDGNDGND0x0034第一极板第一电扣第二极板第一电扣第三极板第一电扣第四极板第一电扣0x0038第五极板第一电扣第六极板第一电扣第一极板第二电扣第二极板第二电扣0x003C第三极板第二电扣第四极板第二电扣第五极板第二电扣第六极板第二电扣0x0040第一极板第三电扣第二极板第三电扣第三极板第三电扣第四极板第三电扣0x0044第五极板第三电扣第六极板第三电扣第一极板第四电扣第二极板第四电扣0x0048第三极板第四电扣第四极板第四电扣第五极板第四电扣第六极板第四电扣以此类推每个字的格式：B15 B14 B13B12B11B0l AD采集得到16位的数据字，截取高12作为B11B0l B12：0 表示放大倍数为1；