高速铁路列车-无砟轨道-桥梁系统地震动力学

1、高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 高速铁路列车高速铁路列车-无砟轨道无砟轨道-桥梁系统桥梁系统地震动力学研究地震动力学研究陈陈 令令 坤坤 2013- 01高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 问题的提出问题的提出 国内外研究现状国内外研究现状研究内容与研究方法研究内容与研究方法关键技术关键技术创新点创新点自主知识产权及论文发表自主知识产权及论文发表高速铁路高速铁路-无砟轨道无砟轨道-桥梁系统动力学研究桥梁系统动力学研究高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 一一 、问题的提出、问题的提出根据根据2010-2040年铁路

2、网规划年铁路网规划，到，到2040年，将全国主要省年，将全国主要省市区连接起来市区连接起来,形成国家网络大框架。即形成国家网络大框架。即 五纵，六横，八连线。五纵，六横，八连线。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 一一 、问题的提出、问题的提出到到2020年，建立省会城市及大中城市间的快速客运通道，将形成以京沪、京广、京哈、沪甬深及年，建立省会城市及大中城市间的快速客运通道，将形成以京沪、京广、京哈、沪甬深及陇海、浙赣、青石太及沪汉蓉等陇海、浙赣、青石太及沪汉蓉等“四纵四横四纵四横”铁路快速客运通道以及三个城际快速客运系统。铁路快速客运通道以及三个城际快速客运系统。高

3、速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 高速铁路梁抗震设计中还没有考虑地震时桥上运行列车安全的要求；没有制定地震时桥上行车安全控制标准 地震发生时列车在桥上运行的几率大为增加 地震作用下高速铁路桥梁结构动力学问题不容忽视 地震下车桥系统精细化模型地震下桥上列车行车安全控制 基于性能的桥梁抗震设计一一 、问题的提出问题的提出桥梁减隔震设计高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状国内外研究现状车桥系统动力响应研究现状地震动输入参数的研究现状桥梁结构精细化模型的

4、研究现状列车运行安全的研究现状基于性能及减隔震设计的研究现状高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状列车模型增加纵向自由度，考虑纵向振动，以考虑刹车加速动力学问题，车桥振动研究现状轮轨关系竖向约束(分离/密贴)/法向约束(分离/密贴)基于大跨度桥梁的变形较大的实际情况，将车辆运动视为牵连运动动位移和结构振动位移的叠加，建立基于桥梁变形的车桥系统模型；基于图纸的有限元建模与结构实际工作状态的偏差实际情况，建立车桥系统基准模型。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状拟合人工波如何频

5、率非平稳性人工模拟地震波以规范谱为目标谱地震动输入参数研究现状在选择输入地震波时，应考虑场地效应及近断层效应、时程分析法输入地震记录的选取通常有两种做法：一、 实际地震波记录；二、人工模拟地震波对于重大工程，地震动输入参数必需根据专门的地震危险性分析。多点输入的地震分析方法实际地震波记录如何选择高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状如何考虑罕遇地震下支座及桥墩非线性影响轨道结构层对桥梁结构约束作用根据桥梁结构型式的不同，可以采用空间梁、杆单元、板单元及其他特殊单元分别进行有限元建模普通支座及隔振支座恢复力模型及建模桥墩建模以适应高墩大

6、跨桥梁动力分析桩土相互作用对移动荷载的处理和多点多维地震输入 桥梁结构模型的研究现状高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状地震期间的车-桥振动过程是地震动的低频振动与轮轨间超过1Hz的高频振动的耦合振动过程，即地震动频率1Hz时引起地震共振导致结构物地震响应可能最大；根据日本铁道构造物等级设计标准-耐震设计/变位制限的规定，采用轮轨横向位移70mm，竖向25mm或者30mm的限值来判断列车是否安全。西南交通大学翟婉明等、北京交通大学韩艳、张楠和夏禾等研究了地震荷载作用下斜拉桥和简支桥的车桥系统的动力响应行为。研究者运用桥梁结构动力学与

7、车辆动力学的理论方法，通过车-桥耦合系统在地震动和轨道不平顺激励下的振动分析模型及相应的仿真计算程序，对在典型地震波激励下车辆运行安全的主要因素进行了分析和研究。 中南大学陈令坤在分析列车走行安全评价指标的基础上，计算了地震作用下高速铁路列车-无砟轨道-桥梁系统在不同地震烈度、墩高、场地条件下动力响应，提出了地震期间高速列车行车限值的建议值，分析了输入地震动的近场断层效应和共振效应对列车地震响应的影响高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状研究中忽略了一些影响因素或采用简化计算模型国外的车辆运行安全标准具有经验性，不完全适用于我国 日本

8、铁道技术综合研究所的位移抬升量标准；欧洲要求以使桥梁的动力性能满足列车高速运行安全的要求，并对桥梁的各种动力参数做了相应的规定 我国铁路桥梁检定规范对铁路桥梁的实测动力参数做了相关规定，但没有考虑到行车速度的影响 适用于工程设计的列车运行安全评估的简化方法未建立列车运行安全的研究现状高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 二、国内外研究现状二、国内外研究现状桥梁抗震设计中未考虑行车安全铁路桥梁抗震功能水准的划分及设防目标未建立 桥梁结构动力分析方法：单模态或单振型方法、多模态谱分析假设、 多支座反应谱分析和时程方法 基于性能的抗震设计方法及危险性易损性分析（正逐步推广）桥

9、梁抗震设计的研究现状控制桥梁结构非弹性反应的设计方法（规范采用） 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 1、在理论分析中，如何同时考虑地震荷载和高速列车荷载的共同作用，既能 确保高速列车-桥梁在地震作用下能达到抗震性能的要求，又能满足无地震作 用下的足够度和刚度，是急需解决的问题之一。 2、目前的计算方法难以精确模拟列车竖向活载作用下车-桥系统的地震响应，导致列车活载作用下桥梁结构的抗震检算不准确和不能考虑地震荷载作用下列车运行安全性和舒适性，急需开展在我国车-线-桥动力仿真分析方法的基础上引入地震作用对该耦合系统的影响及行车安全性的研究。3、动态时程分析法、延性抗震设

10、计准则和基于性能的抗震设计很难贯穿于高速铁路桥梁结构抗震设计的全过程中，难于操作。4、适用于工程设计的地震时高速铁路桥上列车运行安全评估的简化方法，还有待进一步的研究。二、国内外研究现状二、国内外研究现状高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 三、主要研究内容三、主要研究内容高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 三、主要研究内容三、主要研究内容根据现有的加速度强震记录资料如PEER强震数据库，确定时变功率谱和能量等效速度谱的衰减关系式，并分析震级、震中距对时变功率谱及能量等效速度谱的影响规律。通过分析局部空间位置变化对地震动参数影响显著程度，研究地

11、震动参数空间变化特性。根据时变功率谱的衰减规律和地震动参数的空间变化特性，探讨考虑行波效应的多点输入非平稳地震加速度的时程曲线合成方法。并通过对典型高速铁路工程场地的研究，建立有代表性的考虑行波效应的多点输入加速度时程曲线，应用于高速铁路桥梁抗震分析。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 人造地震动人造地震动高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 人造地震动人造地震动高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 三、主要研究内容三、主要研究内容分析不同梁体形式在不同跨度、不同跨数情况下对桥梁结构动力性能的影响。确定不同梁体影响桥梁结

12、构动力响应的规律和影响高速铁路桥梁抗震性能的因素。分析不同高度的墩的受力特征和应力分布，确定墩高对高速铁路桥梁的抗震性能的影响规律。不同场地特征对高速铁路桥梁的动力和抗震性能影响。确定场地条件影响高速铁路桥梁抗震性能的关键因素。研究不同支座在不同地震作用下的减隔震性能，不同支座对桥梁刚度和高速铁路桥梁行车安全的影响。确定适用于高速铁路桥梁的减隔震支座的相关参数。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 38 DOF动车动车/拖车模型拖车模型CRH380高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 高速列车空间振动分析模型高速列车空间振动分析模型 38DOF动

13、车动车/拖车模型拖车模型高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 CRTS板式无砟轨道模型板式无砟轨道模型高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 箱梁箱梁-支座支座-桥墩模型桥墩模型高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 桩板结构桩土相互作用的影响桩土相互作用的影响高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 考虑桩考虑桩-土作用的桥梁有限元模型土作用的桥梁有限元模型 桩土相互作用的影响桩土相互作用的影响高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 轮轨关系轮轨关系 如果将整个车桥系统在轮轨接触处划

14、分为车辆、桥梁两个子系统，则车桥系统振动的耦合效应就表现为车辆与桥梁两个子系统之间的位移和力的协调关系，也就是说，车桥耦合关系体现为以下两个方面： ( 1 )轮轨接触处车辆位移与桥梁位移之间的几何相容条件； ( 2 )轮轨接触处轮轨相互作用力的静力平衡条件；高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 轮轨关系轮轨关系0500100015002000-0.008-0.006-0.004-0.0020.0000.0020.0040.0060.008Track vertical profile irregularity/(m)X/(m) B德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（左高低）

15、德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（左高低） 0500100015002000-0.008-0.006-0.004-0.0020.0000.0020.0040.0060.008Track vertical profile irregularity/(m)X/(m) B德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（右高低）德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（右高低） 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 轮轨关系轮轨关系0500100015002000-0.008-0.006-0.004-0.0020.0000.0020.0040.0060.008Track alignment irre

16、gularity/(m)X/(m) D0500100015002000-0.008-0.006-0.004-0.0020.0000.0020.0040.0060.008Track alignment irregularity/(m)X/(m) D德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（左水平）德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（左水平） 德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（右水平）德国低干扰谱转换的时域不平顺样本（右水平） 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 三、主要研究内容三、主要研究内容根据我国几种典型高速铁路桥梁的特点，采用有限元方法建立桥梁结构的空间振动模型，模型中包括

17、了桥墩、支座、上部结构及轨道等，所建立的模型能模拟对结构地震反应有贡献的所有特征振型。并详细分析各种典型高速铁路桥梁结构参数对其动力性能的影响。在已有桥梁抗震理论和车辆动力学理论的基础上，从统一大系统角度出发，将车桥系统以轮轨接触为界，分为车辆与轨桥两个子系统，并按照一定的轮轨关系相联系，建立地震作用下考虑桥墩和支座影响的高速铁路车桥耦合振动的空间动力分析模型。 利用现有的通用有限元程序，通过二次开发等手段，对地震作用下高速铁路车桥系统进行大量的仿真分析，详细分析各种各种典型高速铁路桥梁结构参数、不同车速及地震动参数对其动力性能的影响，探讨车桥系统在地震作用下的动力响应规律。高速铁路建造技术国

18、家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 三、主要研究内容三、主要研究内容分析总结目前脱轨的评定标准及影响车辆脱轨的主要因素，确定便于评定地震作用下桥上列车运行安全的脱轨准则。基于脱轨准则，根据我国几种典型高速铁路桥梁的特点，研究考虑行波效应和多点激励下的地震作用下车桥系统的动力响应，分析影响行车安全的主要因素。根据我国几种典型高速铁路桥梁的特点，通过大量的分析，建立不同场地类别和地震强度下桥上列车安全运行的临界速度。在列车安全运行的前提下，基于车桥系统，分析桥梁结构动力设计参数，建立考虑行车安全桥梁结构动力设计参数的限定标准 。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室

19、三、主要研究内容三、主要研究内容建立高速铁路桥梁抗震功能水准的划分及设防目标 提出合适的高速铁路桥梁设计位移和能量反应谱 通过分析铅芯橡胶支座的力学性能与力学模型，提出适用于高速铁路简支梁桥的铅芯橡胶支座的力学分析模型及其参数计算方法，建立高速铁路桥梁铅芯橡胶支座的减隔振设计方法高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 四、研究方法四、研究方法 通过对典型工程场地地震动输入参数的研究，从时变功率谱出发，根据高速铁路桥梁的不同设防水准设计原则、时变谱的衰减规律及基于时变谱的三角级数叠加法进行强度和频率非平稳加速度时程的合成，并根据地震动参数的空间性，建立典型的高速铁路桥梁的多

20、点多维地震加速度的时程曲线。 由于桥墩和支座与上部结构的地震响应之间的关系较为复杂，如果在车桥耦合振动的分析模型中如要完全考虑各个影响因素，可能是无法实现的。故在研究过程中通过已有的研究成果，选取典型的场地特征、桥梁结构及支座形式，将主要的影响因素加以考虑。这样建立的分析模型具有真实性和代表性，又节省大量的时间和人力。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 四、研究方法四、研究方法 由于地震作用下的桥梁振动和列车荷载作用下的桥梁振动目前都做了较深入的研究，如何提高分析模型求解精度和求解速度是本项目的关键问题。采用模态综合法或势能驻值原理建立理论分析模型。 目前已有研究采用

21、轮轨几何约束关系进行地震作用下车辆运行安全与否的评定标准。寻求简便合理的脱轨准则，借用车桥振动体系分析软件，对大量的分析做出地震强度与车辆速度的关系曲线。 基于行车安全标准，通过对典型桥梁的分析，得出地震强度、车辆速度和桥梁动参数之间的关系曲线。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 四、关键技术四、关键技术地震作用下考虑桥墩和支座影响的高速铁路车桥耦合振动的空间动力分析模型的建立；在理论分析中，如何同时考虑地震荷载和高速列车荷载的共同作用及多点激励和行波效应多车桥系统动力响应的影响。 建立便于评定地震作用下桥上列车运行安全的脱轨准则。建立高速铁路桥梁抗震功能水准的划分及

22、设防目标。 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 五、创新点五、创新点建立了高速铁路车辆空间振动分析模型、无砟轨道空间振动分析模型、桥梁（轨道）空间振动分析模型、轮轨相互作用模型和桩土相互作用模型。将无砟轨道的三层 (轨道、轨道板和底座) 模型纳入列车-桥梁耦合系统动力模型之中，列车-无砟轨道-桥梁动力模型可更精确地分析高速列车和地震作用下的轨道动力响应、桥梁动力响应和列车的走行安全 提出了改进6弹簧模型模拟桩土动力相互作用模型，首先通过SHAKE 91程序和改进Penzien 模型确定纵向和水平向成层土阻抗

23、系数，然后根据刚度比例等效原则，计算承台底部6个方向的弹簧阻尼系数来模拟桩基础的作用。 基于满足消除零频含量和能量过程有限条件的地震动功率谱模型，编制了生成不同场地类别的人造地震波计算程序，该人造地震波可以满足高速铁路列车-无砟轨道-桥梁动力系统的进行地震响应计算高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 五、创新点五、创新点 构建了地震作用下高速列车-无砟轨道-桥梁动力学分析理论框架，利用本文提出的地震作用下高速列车-无砟轨道-桥梁动力学分析方法，研发了地震作用下高速列车-无砟轨道-桥梁动力学分析软件V1.0，该软件包括高速列车-轨道-桥梁系统分析模块和地震作用下高速列车-

24、轨道-桥梁系统分析模块，可以计算两种荷载共同作用下列车轨道桥梁系统的动力响应和行车安全性能。在分析列车走行安全评价指标的基础上，计算了地震作用下高速铁路列车-无砟轨道-桥梁系统在不同地震烈度、墩高、场地条件下动力响应，提出了地震期间高速列车行车限值的建议值，分析了输入地震动的近场断层效应和共振效应对列车地震响应的影响。高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 六、六、自主知识产权及论文发表自主知识产权及论文发表 1 自主知识产权 高速铁路列车轨道桥梁动力分析软件v1.0（2010R11L141460）高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 高速铁路建造

25、技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 4.2 论文发表 CSCD检索检索1陈令坤, 曾志平, 蒋丽忠.双柱式轻型桥墩既有线路桥梁加固方案动力分析. 西安建筑科技大学学报. 2010, 42(2): 212-215. (CSCD检索) ISTP检索检索1Lingkun Chen, Lizhong Jiang, Guangqiang Shao. Dynamic Response Analysis of High-speed Railway Bridge under Earthquake Action. International Symposium on Life-cycle Perf

26、ormance of Bridges and Structures, 2010, 867-871 (ISTP检索)高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 EI检索1陈令坤, 蒋丽忠, 王丽萍, 罗波夫. 圆端形墩高速铁路桥梁弹塑性地震反应分析. 华南理工大学学报. 2011,39(6): 126-131 (EI Accession number: 20113114199302)2陈令坤, 蒋丽忠, 余志武, 罗波夫. 高速铁路简支梁桥地震反应特性研究. 振动与冲击, 2011, 30(12): 216-222. (EI Accession number: 20120214

27、676530)3陈令坤, 蒋丽忠,余志武, 曾志平. 高速铁路桥梁圆端形墩地震反应数值分析.湖南大学学报(自然科学版). 2012, 39(4):19-25. (EI Accession number: 20122415111475)4陈令坤, 蒋丽忠, 王丽萍, 余志武. 高速铁路铅芯橡胶支座桥梁隔震应用研究. 华中科技大学学报(自然科学版). 2012, 40(1): 77-81. (EI Accession number: 20121014841565)5 陈令坤, 蒋丽忠, 余志武. 考虑桩土作用的高速列车-桥梁地震响应分析. 岩土力学, 2012, 33(10): 3362-3370

28、. (Accession number: 20124715691930)高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 6Lingkun Chen, Lizhong Jiang, Weiguo Long, et al. Research on Seismic Response and Damping Effect for High-speed Seismic Isolated Bridge. The Open Civil Engineering Journal. 2011, 5: 163-167 (EI Accession number: 20120214674426)7 Che

29、n Lingkun, Jiang Lizhong, Zeng Zhiping, Long Weiguo. Numerical Modeling and Simulation on Seismic Performance of High-speed Railway Bridge System. Noise and Vibration Worldwide, 2011, 42(10): 15-22. (EI Accession number: 20120114660979)8陈令坤, 蒋丽忠. 地震作用下高速铁路列车-无砟轨道-桥梁系统动力响应及列车走行安全研究. 中国铁道科学,2013, 34(1

30、): 132-134. (EI检索)9陈令坤, 张楠, 胡超, 等. 近断层地震方向脉冲效应对高速铁路桥梁弹塑性反应的影响. 振动与冲击, (已录用，待发表) 10陈令坤, 蒋丽忠, 陈格威, 刘鹏. CRTS板式无砟轨道结构层对高速铁路列车-桥梁系统动力响应的影响. 华中科技大学学报(自然科学版). (已录用，待发表) 高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 11陈令坤，张楠，夏禾，蒋丽忠. 基于PEER-NAG近断层方向脉冲地震记录的高速铁路桥梁地震反应分析. 铁道学报.12陈令坤, 蒋丽忠, 余志武. 无砟轨道约束对高速铁路列车-桥梁系统地震响应的影响. 计算力学.

31、 (已录用, 待发表) 非第一作者非第一作者1龙卫国, 蒋丽忠, 陈令坤. 重载列车过桥时桥梁的垂向动力分析. 振动与冲击. (已录用，待发表) (EI检索)2 刘鹏, 余志武, 陈令坤. 养护龄期对水泥混凝土性能和微观结构的影响. 建筑材料学报, 2012, (5): 717-723.高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 SCI检索检索1Chen Ling-kun and Jiang Li-zhong. Numerical Investigation on Seismic Responses of High-speed Railway Isolated Bridge

32、with Lead Rubber Bearings, Applied Mathematics & Information Sciences. 2012, 6 (1S): 87-92. (SCI检索: UT WOS:000303970400014)； 2Lingkun Chen, Lizhong Jiang, Peng Liu. Seismic Response Analyses of High-speed Railway Bridge Round-ended Piers Using Global Bridge Model, International Journal of Materi

33、als and Product Technology. 2012, 44(1,2):35-46 (EI Accession number 20123215322151; SCI检索: WOS:000307306100003)3Lingkun Chen, Lizhong Jiang. Displacement-Based Seismic Design for High-Speed Railway Bridge Pier in Seismic Regions. Information-An International Interdisciplinary Journal. 2012, 15(11A)

34、: 4709-4714. (SCI检索: WOS: 000311066200058)高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 4Lingkun Chen, Lizhong Jiang, Peng Liu. Research on the Preparation of Nano SiO2-Al2O3-TiO2 Particle. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience. 2012(9): 1149-1152. (E SCI检索: WOS: 000309495900005) 5Lingkun Chen , Liz

35、hong Jiang, Peng Liu. Preparation and External Adsorption of Nano Alumina. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience. 2012, 9(9) : 1146-1148. (SCI检索: WOS: 000309495900004) 6Lingkun Chen, Lizhong Jiang, Peng Liu. Nonlinear Seismic Response of High-speed Railway Bridge Round-ended Piers to

36、the Near-fault Ground Motion, Advances in Structural Engineering. (EI/SCI检索, 已录用，待发表) (SCI检索)7Lizhong Jiang, Lingkun Chen. Parameter Analysis for Nonlinear Seismic Response of Isolated High-speed Railway Bridge. Advances in Structural Engineering. (已录用, 待发表) (EI/SCI检索, SCI检索)高速铁路建造技术国家工程实验室高速铁路建造技术国家工程实验室 8Liu Peng, Yu Zhiwu, Lingkun Chen, Xiaoqi