滤波算法程序(详述十种滤波方法,附源代码)

1、1、限幅滤波法/* *函数名称：AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点：无法抑制那种周期性的干扰，且平滑度差*说明：1、调用函数GetAD(),该函数用来取得当前值2、变量说明Value:最近一次有效采样的值，该变量为全局变量NewValue:当前采样的值ReturnValue:返回值3、常量说明A:两次采样的最大误差值，该值需要使用者根据实际情况设置 *入口：Value,上一次有效的采样值，在主程序里赋值*出口：ReturnValue,返回值，本次滤波结果*/ #define A 10unsigned char Value

2、unsigned char AmplitudeLimiterFilter()unsigned char NewValue;unsigned char ReturnValue;NewValue=GatAD();if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A)ReturnValue=Value;else ReturnValue=NewValue;return(ReturnValue);2、中位值滤波法/* *函数名称：MiddlevalueFilter()-中位值滤波法*优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液 位等变化缓慢的被测参数有良好

3、的滤波效果*缺点：对流量，速度等快速变化的参数不宜*说明：1、调用函数GetAD(),该函数用来取得当前值Delay(),基本延时函数2、变量说明ArrDataBufferN:用来存放一次性采集的N组数据Temp:完成冒泡法试用的临时寄存器i,j,k:循环试用的参数值3、常量说明N：数组长度*入口：*出口：value_buf(N-1)/2,返回值，本次滤波结果*/#define N 11unsigned char MiddlevalueFilter()unsigned char value_bufN;unsigned char i,j,k,temp;for(i=0;i<N;i+)valu

4、e_bufi = get_ad();delay();for (j=0;j<N-1;j+)for (k=0;k<N-j;k+)if(value_bufk>value_bufk+1)temp = value_bufk;value_bufk = value_bufk+1;value_bufk+1 = temp;return value_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法/* 说明：连续取N个采样值进行算术平均运算优点：试用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是 有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算较快的实时控制不适用

5、。 */#define N 12char filter()unsigned int sum = 0;unsigned char i;for (i=0;i<N;i+)sum + = get_ad();delay();return(char)(sum/N);4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）/*说明：把连续N个采样值看成一个队列，队列长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉队首的一次数据。把队列中的N各数据进行平均运算，既获得新的滤波结果。优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡的系统 缺点：灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不适于脉冲干 扰

6、较严重的场合*/#define N 12unsigned char value_bufN;unsigned char filter()unsigned char i;unsigned char value;int sum=0;value_bufi+ = get_ad(); /采集到的数据放入最高位for(i=0;i<N;i+)value_bufi=value_bufi+1; /所有数据左移，低位扔掉sum += value_bufi;value = sum/N;return(value);5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）/*说明：采一组队列去掉最大值和最小值优点：融合了两

7、种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消 除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用， 平滑度高，适于高频振荡的系统。缺点：测量速度慢*/#define N 12uchar filter()unsigned char i,j,k,l;unsigned char temp,sum=0,value;unsigned char value_bufN,;for(i=0;i<N;i+)value_bufi = get_ad();delay();/采样值从小到大排列（冒泡法）for(j=0;j<N-1;j+)for(i=0;i<N-j;i+)if(value_bufi>

8、value_bufi+1)temp = value_bufi;value_bufi = value_bufi+1;value_bufi+1 = temp;for(i=1;i<N-1;i+)sum += value_bufi;value = sum/(N-2);return(value);6、递推中位值滤波法/*优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其引起的采样值偏差。 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡 的系统缺点：测量速度慢*/char filter(char new_data,char queue,char n)char max,min;char sum;cha

9、r i;queue0=new_data;max=queue0;min=queue0;sum=queue0;for(i=n-1;i>0;i-)if(queuei>max)max=queuei;else if (queuei<min)min=queuei;sum=sum+queuei;queuei=queuei-1;i=n-2;sum=sum-max-min+i/2; /说明：+i/2的目的是为了四舍五入 sum=sum/i;return(sum);7、限幅平均滤波法/*优点：对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除有其引起的采样值偏差。 */#define A 10#define N

10、12unsigned char data;unsigned char filter(data)unsigned char i;unsigned char value,sum;dataN=GetAD();if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN)>A)dataN=dataN-1;/else dataN=NewValue;for(i=0;i<N;i+)datai=datai+1;sum+=datai;value=sum/N;return(value);8、一阶滞后滤波法/* *函数名称：filter()-一阶滞后滤波法*说明：1、调用函数GetAD()

11、,该函数用来取得当前值Delay(),基本延时函数2、变量说明Or_dataN:采集的数据Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比较与当前比较的方向位coeff:滤波系数F_count：滤波计数器3、常量说明N：数组长度Thre_value：比较门槛值*入口：*出口：*/#define Thre_value 10#define N 50float Or_dataN；unsigned char Dr0_flag=0,Dr1_flag=0;void abs(float first,float second) float abs;if(first>second)abs=first-seco

12、nd;Dr1_flag=0;elseabs=second-first;Dr1_flag=1;return(abs);void filter(void)uchar i=0,F_count=0,coeff=0; float Abs=0.00;/确定一阶滤波系数for(i=1;i<N;i+)Abs=abs(Or_datai-1,Or_datai); if(!(Dr1_flagDr0_flag) F_count+;if(Abs>=Thre_value) F_count+;F_count+;if(F_count>=12)F_count=12;coeff=20*F_count; /前后数

13、据变化方向一致else /去抖动 coeff=5;/一阶滤波算法if(Dr1_flag=0) /当前值小于前一个值 Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256;elseOr_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256;F_count=0; /滤波计数器清零 Dr0_flag=Dr1_flag;9、加权递推平均滤波法/* coe:数组为加权系数表，存在程序存储区。sum_coe:加权系数和*/#define N 12const char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;const char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;unsigned char filter()unsigned char i;unsigned char value_bufN;int sum=0;for (i=0;i<N;i+)value_bufi = get_ad();delay();for (i=0,i<N;i+)value_bufi=value_bufi+1;sum += value_bufi*coei;sum/=sum