铝塑泡罩包装机的应用

1、Kinco 智能伺服在铝塑泡罩包装机的应用1.课程案例基本信息课程案例名称Kinco 智能伺服在铝塑泡罩包装机的应用课程案例编号关键词伺服控制包装机铝塑泡罩对应知识点输送单元装配2.课程案例（一）系统概述泡罩包装机是将透明的 PVC 等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封全、粘合等方法将药品封合在泡罩和铝塑板之间的一种包装机械。这种包装方式比较直观，对产品进行密封保护，有效地防止了包装产品受到损害和污染。正是由于这样的原因，泡罩包装目前在医药行业有着广泛的应用。（二） 工艺流程铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：PVC 加热泡罩成型药品充填漏片检测热压封合打印批号硌撕裂线冲切板块剔除废品（一般在

2、联线的装盒机上完成或接口部分）成品进人装盒机（联线使用时） 。从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，而我们的伺服在上面的应用只是一小块，带动封装好药品的泡罩板进入冲切装置， 泡罩药板经过冲切后就成了我们日常使用的药品了.当然这还需装合机把制好的药板装入盒内，形成最后的产品出售。（三）功能特点比较（四）原理框图 （五）要求说明系统启动后，要求伺服经同步带传动泡罩药板运动。在传动板的侧边安装有一对射式光纤传感器，作用使用来计数泡的个数。当计数泡的个数和设定的泡的个数相等时，伺服就停止送料，冲切装置进行冲切。这样要求包装出来的药板的宽度重复度要求高，精度要求高，希望能达到正负 30

3、丝。原来客户使用的是松下 PLC 和 750W 小惯量伺服， 出现的问题就是冲切出的药板宽度重复度不高， 有时出现一块误差高达 1mm.为了解决这个问题，我们用 Kinco 伺服对其进行了方案上的改进。（六）系统编程要求分析，这样的要求我们不能让伺服走定位模式，因为这样的话，由于误差的累计会导致传送误差，进而有可能冲切装置会冲切到泡上，使机子不能正常运行包装药品。基于这种需求，我们要求伺服运行速度模式，当要接触到一板药板的尾端时，改为低速运行，同时检测外围信号，一检测到信号就停止。这样的控制消除了发泡的误差和偶然的误差，使我们的伺服总能听到同一位置，实现了高重复度和高精度，满足了客户的要求。由

4、于整个运行曲线都在伺服驱动器那完成，这就大大的简化了PLC 的编程。伺服端子使用说明DIN1,周期性启动伺服运行的信号DIN2，手动停止信号DIN3，电机上电DIN4，定位检测停止信号Sequence 编程如下：sequence 121a00120 6063002021a00320 171521400410 121a00220 2180042060ff0020 5600021800610 800260600008 3Sequence 221210010 040F21200410 460ff0020 8000sequence 460ff0020 021210010 0407sequence F60400010 621180008 1Fsequence 1F60400010 F60600008 360FF0020 0Sequence E60400010 6要修改的参数通过触摸修改 PLC 的内部地址而实现，PLC 与伺服进行通讯。这就涉及到我们伺服的通讯协议，这一点我们的手册上有介绍，在这里现不加叙述。（七）系统调试运用 ecowin 软件示波器监控运动曲线，调试各种伺服的参数使其保证运动曲线如下所示：这时就可以上料调试机器了。然后结合到机器的特性再次调整参数，是