第10章联接HD2

1、二、联接的分类二、联接的分类1、动联接：被联接零件可相对运动、动联接：被联接零件可相对运动运动副运动副2、静联接：被联接零件无相对运动、静联接：被联接零件无相对运动构件构件（1）可拆联接：螺纹、键、销、成型联接）可拆联接：螺纹、键、销、成型联接（2）不可拆联接：铆接、焊接、胶结）不可拆联接：铆接、焊接、胶结（3）过盈配合：）过盈配合： 温差法装入温差法装入可拆可拆 压入法装入压入法装入不可拆不可拆第第10 10章章 联接联接 10.1 螺纹联接螺纹联接 10.2 键联接和花键联接键联接和花键联接 10.3 销联接销联接第第10 10章章 联接联接 10.1 螺纹联接螺纹联接 10.1.1螺纹及

2、其主要参数； 10.1.2螺旋副的受力分析、效率及自锁； 10.1.3机械设计常用螺纹； 10.1.4螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件； 10.1.5螺纹联接的预紧和防松； 10.1.6螺纹联接的强度计算； 10.1.7螺栓的材料和许用应力； 10.1.8提高螺栓联接强度的措施； 10.1.9螺旋传动 10.2 键联接和花键联接键联接和花键联接 10.2.1键联接的类型 10.2.2平键联接的选择和计算 10.2.3花键联接 10.3 销联接销联接 重点：重点： 1.螺纹的主要参数；螺纹的主要参数； 2.螺旋副中的受力分析及自锁和防松；螺旋副中的受力分析及自锁和防松； 3.紧螺栓联接的强度计算；

3、紧螺栓联接的强度计算； 4.普通平键普通平键 作业：作业：（10.1 5)、10.11、10.14、 10.18 螺旋线螺旋线: :直角三角形斜边与圆柱体表面的交线直角三角形斜边与圆柱体表面的交线螺纹分类螺纹分类:（1 1）牙型：三角形、矩形、梯形、锯齿形）牙型：三角形、矩形、梯形、锯齿形（2 2）母体形状：圆柱、圆锥螺纹）母体形状：圆柱、圆锥螺纹（3 3）螺纹位置：内、外螺纹）螺纹位置：内、外螺纹( (螺旋副螺旋副)10.1 螺纹联接螺纹联接10.1.1 螺纹及其主要参数螺纹及其主要参数(一一)螺纹的形成螺纹的形成：顺时针旋进右旋以轴线为基准(外螺纹)判断方法斜面在圆柱体上缠绕右旋左旋判断方

4、法旋向单头联接多头传动线数n=1n=2n=3大径大径d公称直径（查标准）公称直径（查标准）小径小径d1计算直径（强度计算）计算直径（强度计算）中径中径d2几何直径（几何计算）几何直径（几何计算）螺距螺距P相邻螺牙对应点间轴向距离相邻螺牙对应点间轴向距离导程导程S同一螺线相邻螺牙对应点间同一螺线相邻螺牙对应点间 轴向距离轴向距离 S=nPS=nP（n-n-线数）线数）升角升角 螺旋线的切线与垂直于螺纹螺旋线的切线与垂直于螺纹 轴线的平面间的夹角轴线的平面间的夹角牙型角牙型角 螺纹轴截面内，牙型两侧边的夹角螺纹轴截面内，牙型两侧边的夹角牙侧角牙侧角 螺纹轴截面内，牙型侧边与横截面的夹角螺纹轴截面内

5、，牙型侧边与横截面的夹角(二二)螺纹参数螺纹参数：2 arctandS 30 梯形330 锯齿形矩形60 普通牙型: =60 30 =30 15工3,非30 =0 0矩形矩形非矩形非矩形牙 =60 型 =30 =33 =0 为何设计不同为何设计不同牙型？牙型？联接用牙型？联接用牙型？传动用牙型？传动用牙型？为什么？为什么？内螺纹 外螺纹拧紧、加载拧紧、加载、顶起重物顶起重物相对运动联接传动螺旋副螺旋副FFa10.1.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁在轴向载荷下相对运动在轴向载荷下相对运动 2d S( np)内螺纹 外螺纹拧紧、加载拧紧、加载、顶起重物顶起重物相对运动

6、联接传动螺旋副螺旋副FFa将螺旋线沿中径展开10.1.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁滑块滑块(重物重物)在斜面运动在斜面运动 分析分析: 1.当匀速上升当匀速上升: FaFFnFRFf FaFFR +FR与Fn夹角摩擦角摩擦角: tan f Ff /n R与a 夹角加载加载a(轴向力,自重,阻力)作用在螺旋副上的驱动力矩：2)tan(222dFdFTaatan( )合反力合反力FRV(滑块) 合力合力法向反力法向反力Fn(斜面,)施加水平推力施加水平推力摩擦阻力摩擦阻力: f Fn=Ff一矩形螺纹一矩形螺纹 : ( =0 )施加水平支持力水平支持力 (匀速下滑)

7、FaFFnFRFf 2. 当匀速下降当匀速下降 :施加水平支持力水平支持力 (匀速下滑) 当F0 F0自锁条件自锁条件：滑块在斜面运动状态不变 作用力与假设力的方向相反推力推力F 0 2)tan(222dFdFTaFaFFnFRFf FaFFR )tan(aFF无论a多大，滑块不会自动下滑自锁自锁2. 当匀速下降当匀速下降 :非矩形螺纹aaanFfFffFfFcoscosanFfFf二非矩形螺纹二非矩形螺纹矩形螺纹把法向力的增加看作摩擦系数的增加cosff 将将 (当量摩擦角当量摩擦角) tanf / cos f (10-7) (当量摩擦系数) ( ) 匀速上升匀速上升: atan( ) (1

8、0-8)匀速下降匀速下降: Fatan( ) (10-10) 2)tan(222dFdFTa2)tan(222dFdFTa(10-11)(10-9)自锁条件自锁条件： (10-12)要自锁好要自锁好自锁性自锁性 tan n p/d2 二非矩形螺纹二非矩形螺纹 ( ) , (单头)tan(tan2dS要效率高要效率高max2/45过大，制造困难25max/当量摩擦角 , 升角有效功输入功有效功输入功 a（2） a2 tan /atan( )2要自锁好要自锁好 (单) ;要效率高要效率高 (多) , (多头) , 三三.效率效率:当匀速上升:2/45拧紧螺母时效率：联接联接(可靠可靠) 要自锁传动

9、传动效率高效率高1.三角形三角形普通螺纹普通螺纹(M) 螺纹螺纹 (联接) 管螺纹管螺纹 60、55紧密梯形螺纹梯形螺纹 Tr 30, 15锯齿形螺纹锯齿形螺纹S 工3,非30矩形螺纹矩形螺纹 小、 大 多线螺旋副 单线单线=1 多线多线60, =302.传动螺纹传动螺纹 效率高10.1.3 机械设计常用螺纹及标准机械设计常用螺纹及标准紧固联接(单线、大)(粗、细牙)10.1.4 螺纹联接基本类型及螺纹联接件C1e普通螺栓铰制孔用螺栓联接一螺纹联接基本类型一螺纹联接基本类型d0螺栓联接 螺钉联接 被联接件之一太厚，不常装拆场合 双头螺柱 允许多次装拆而不损坏被联接件 紧定螺钉 固定两零件的相对

10、位置，并可传递不大的力或转矩 1) 1) 螺栓联接螺栓联接被联件较薄、易做成通孔处，可经常拆卸。被联件较薄、易做成通孔处，可经常拆卸。普通螺栓：被联件孔与螺栓杆有间隙，可传横向、轴向外载普通螺栓：被联件孔与螺栓杆有间隙，可传横向、轴向外载铰制孔螺栓：被联件孔与螺栓杆过渡配合，只传横向外载铰制孔螺栓：被联件孔与螺栓杆过渡配合，只传横向外载普通螺栓普通螺栓铰制孔螺栓铰制孔螺栓杆孔间隙杆孔间隙过渡配合面过渡配合面螺栓联接：两被联接零件较薄，可做成通孔场合螺栓联接：两被联接零件较薄，可做成通孔场合被联件之一较厚、不易做成通孔，不需经常拆卸处被联件之一较厚、不易做成通孔，不需经常拆卸处2) 2) 螺钉联

11、接螺钉联接3) 3) 双头螺柱联接双头螺柱联接被联件之一较厚、不易做成通孔，需经常拆卸处被联件之一较厚、不易做成通孔，需经常拆卸处4) 4) 紧定螺钉联接紧定螺钉联接：固定两零件相对位置，可传不大扭矩：固定两零件相对位置，可传不大扭矩平端紧定螺钉平端紧定螺钉不伤零件表面锥端紧定螺钉锥端紧定螺钉被联接件上预制一锥凹坑二螺纹联接件二螺纹联接件1） 螺栓：螺栓：螺栓的类型很多，以六角头螺栓应用最广，它的头部按大小分为标准六角头螺栓和小六角头螺栓，后者用冷镦工艺生产，成本低廉，机械性能好，但由于头部尺寸小，不宜用于装拆频繁，被联接件强度低和易锈蚀的地方。2） 螺钉：螺钉：螺钉的结构和螺栓类似，其头部除

12、六角头以外，还有其他形状，以适应不同的要求。3） 双头螺柱：双头螺柱：无头，两头都有螺纹，旋入被联接件螺纹的一端（称L1）座端，另一端（称L0）螺母端。其公称长度为L。4） 紧定螺钉：紧定螺钉：它的杆部可沿全长或部分长度制有螺纹，通常须经硬化处理。这种螺钉的头部和尾部有很多种形状，末端有锥端，平端，凹端，圆柱端等。以适应各种不同的要求。5） 螺母：螺母：螺母可分为：六角螺母，圆螺母和方螺母等。扁螺母用于空间受到限制的场合，厚螺母用于经常装拆易于磨损的场合。方螺母很少用。圆螺母常用于轴上零件的轴向固定。6） 垫圈：垫圈：垫圈放在螺母（或螺钉头）和被联接件之间，作用：增大被联接件的支承面积以减少接

13、触处的压强；保护被联接件的表面，避免拧紧螺母时擦伤；改善接触情况，遮盖不平的接触面或倾斜的面； 调整轴向尺寸： 1螺栓 最常用的有六角头和小六角头螺栓 2.双头螺柱 双头螺柱旋入被联接件螺纹孔的一端称为座端，另一端为螺母端，其公称长度为L。 3螺钉、紧定螺钉 螺钉、紧定螺钉的头部有内六角头、十字槽头等多种形式，以适应不同的拧紧程度。 紧定螺钉末端要顶住被联接件之一的表面或相应的凹坑，其末端具有平端、锥端、圆尖端等各种形状。 地脚螺栓 固定机座或机架 使用前将地脚螺栓预埋在地基内 吊环螺钉 4、螺母、螺母 六角形、圆形等 正常、厚、扁、开槽型式等 5、垫、垫圈圈 增加被联接件的支承面积以减小接触

14、处的压强(被联接件材料强度较差时)和避免拧紧螺母时振伤被联接件表面。普通垫圈呈环状10.1.5 螺纹联接的预紧和防松 目的目的：防止松动提高可靠性、刚度、紧密性 预紧力的适当控制是确保螺纹联接质量的关键； 螺纹联接的预紧力将对螺纹的总载荷、联接的临界载荷、抵抗横向载荷的能力和接合面密封能力等产生影响。 过大或过小的预紧力均是有害的，预紧力的大小、准确度都十分重要。T 的大小的大小: 拧紧时 螺纹阻力矩螺纹阻力矩 T1 :螺母支持面上的摩擦阻力矩螺母支持面上的摩擦阻力矩T2T2 1/2 fc F0 d m TT1T20.2F0d Nmm(一)拧紧力矩T12螺栓螺栓轴向拉拉力 被联接件被联接件轴向

15、压压力锁紧力锁紧力 01F d2/2F0 tan() d2 /2预紧力的控制方法：预紧力的控制方法： 一般普通螺纹联接，凭感觉和经验控制预紧力。 重要的螺纹联接，可用测力矩扳手和定力矩扳手控制预紧力。 精确要求、特殊需要：采用测量螺母转角、测量螺栓伸长的变形量等方法控制预紧力。此外还有应变计法，螺栓预胀法，液压拉伸法等。 装配时控制预紧力在规定范围内s 8 . 0 预预紧紧要求：要求：（二）螺纹联接的防松 原因：设计条件下，静载、恒温条件不会松脱 变载、振动、温差大引起螺牙间摩擦力瞬时消失松脱防松方法防松方法：关键摩擦防松摩擦防松阻止螺旋副相对转动阻止螺旋副相对转动使螺纹接触面间始终保持一定的

16、压力 (纵向、横向)始终有阻止螺旋副转 动的摩擦阻力矩。弹簧垫片锁紧螺母对顶螺母机械防松机械防松利用便于更换的金属元件来约束螺旋副。 槽形螺母和开口销*圆螺母用带翅垫片* 止动垫片串联钢丝*不可拆防松不可拆防松焊、铆冲、涂粘合剂 螺栓联接通常是成组使用的，称为螺栓组。 布置螺栓组包括确定螺栓组中的螺栓数目并给出每个螺栓的位置。 1）接合面处的零件形状应尽量简单(方形、圆形或矩形) 螺栓数目应采用4、6、8、12等，便于加工时分度。 螺栓组与零件接合面的形心重合，两个对称轴，便于加工和计算。 接合面中间挖空，以减少加工量和不平度，提高联接刚度。 2）受力矩的螺栓组，螺栓应远离对称轴，以减小螺栓受

17、力。 10.1.6 螺栓联接的强度计算 3）受横向力的螺栓组，沿受力方向布置的螺栓不宜超过68个，以免各螺栓受力严重不均匀。 4）同一螺栓组所用的紧固件的形状、尺寸、材料等应一致，以便于加工和装配。 5）为装配螺纹联接，应保证一定的扳手空间尺寸。 螺栓间的距离可 参考表10-5取值。 设计计算内容与步骤 1、结构设计：确定螺栓布置形式、数量 2、受力分析：确定螺栓组中受力最大螺栓受力最大螺栓和所受最大力 3、强度计算：按受力最大螺栓确定整组螺栓直径 由于螺纹联接件已经标准化，螺栓与螺母的螺纹牙及其他各部尺寸是根据等强度原则及使用经验确定的。所以，螺栓联接的设计计算主要是根据强度理论 确定螺纹小

18、径确定螺纹小径d d1 1，然后按照标准选定螺纹公称，然后按照标准选定螺纹公称直径（大径）直径（大径）d d及螺距及螺距P P等。等。螺栓联接的强度计算(静) 确定螺纹小径d1螺栓 普通螺栓联接普通螺栓联接 松联接松联接 联 (主介绍) 紧联接紧联接(联接受) 接型式 铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接 横横轴轴横横轴轴杆杆孔孔间间隙隙联接 (紧)螺栓设计准则设计准则:螺栓杆拉溃 螺纹牙的压溃和剪断螺纹牙磨损滑扣主要失效主要失效松、滑在联接不松滑的前提下, 螺栓杆不破坏(一)螺栓联接的失效及设计准则失效失效形式形式螺栓断裂联接要求联接要求: 不松不滑联接(紧) 不断不溃螺栓 可靠, 自锁 421dF

19、a松螺栓联接:装配时不预紧螺栓不受力d1:螺纹小径mm; :许用拉应力 MPa工作时受轴向载荷轴向载荷Fa(二)螺栓联接的强度计算(按受力形式)FaFaFaFaFaFa aFd41421dFa5 . 0162)tan(16312311ddFdTa第四强度理论拉应力(Fa)3 . 1322e 43 . 121dFae强度条件: 装配拧紧后联接可受横向横向(F)或轴向载荷轴向载荷(FE)拉拉Fa 扭扭T1 复合应力考虑扭剪应力e当量应力当拧紧时 螺栓拉拉(Fa) (轴Fa) 工件 压压(Fa)扭剪应力 (T1)二. 紧螺栓联接:1.受横向工作载荷F的螺栓强度(预紧)可靠性系数C C=1.11.3不

20、松不滑不松不滑预紧力预紧力 F0(轴)足够大 Ff=F0fmCFFa=F0CF/mf不断不溃不断不溃定螺栓定螺栓d1 43 . 1210dFe 012 .5Fd FFFFm=1F0F0F0F0F0F0螺栓联接要求m=2当C=1.11.3 , f= 0.10.15 , m=1 F08F普通螺栓联接受横向工作载荷需预紧力大, 且可靠性差F0CF/mf分析:宜加减载措施加键, 套筒 挤压 采用铰制孔螺栓联接 剪切铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接联接受挤压,螺栓受剪切1)按剪切强度2)按挤压强度: 420dmFPPhdFmin0许用应力与材料(钢、铸铁), 应力(静、变)有关。表10-9铰制孔螺栓与通孔间

21、无间隙同一基本尺寸，常用过渡配合轴向载荷平行螺栓轴心线，各螺栓平均受力轴向载荷平行螺栓轴心线，各螺栓平均受力lDz0螺栓间距l与p有关 表10-5 (P.160)常见 压力 容器各螺栓受拉力为：各螺栓受拉力为：2.受轴向载荷FE的螺栓强度(预紧后)：此时螺栓受预紧力此时螺栓受预紧力F F0 0后后 又受工作拉力又受工作拉力F FE EzDpFE42 安装状态：安装状态：螺母已拧紧，螺母已拧紧，但未承受工作但未承受工作载荷，螺栓受载荷，螺栓受到预紧力到预紧力F F0 0而伸长而伸长了了 b0b0，被联接件受到压缩力，被联接件受到压缩力F F0 0而缩短了而缩短了 c0c0。 自由状态：自由状态：

22、螺母刚好拧到和被联接件接触，螺母和被联螺母刚好拧到和被联接件接触，螺母和被联接件都不受力。接件都不受力。 螺栓和被联接件受载前后的情况，可分为螺栓和被联接件受载前后的情况，可分为3 3种状态种状态： 工作状态：工作状态：在联接承受轴向工作载荷在联接承受轴向工作载荷FE时，螺栓被继续拉长时，螺栓被继续拉长 ，拉力由，拉力由F F0 0增至增至F Fa a，伸长量由，伸长量由 b0b0增至增至 b0+b0+ , ,见图见图c c。与此同时，被联接件则随着螺栓的伸长而放松。与此同时，被联接件则随着螺栓的伸长而放松, , 压缩量相应减少，由变形协调压缩量相应减少，由变形协调条件可知，其减少量也为条件可

23、知，其减少量也为 而成为而成为 c0-c0- ，被联接件的压缩力由，被联接件的压缩力由F F0 0减至减至F FR R，并称其为，并称其为残余预紧力残余预紧力F FR R 先受拉力F0的作用，又受工作载荷FE的作用，螺栓所受的总拉力F FF0 FFEF0 FFE FR FR-残余预紧力残余预紧力受轴向载荷 螺栓联接拧紧后，螺栓受到拉力F0而伸长了b0, 被联接件受到压缩力F0而缩短了c0 刚度刚度= 载荷载荷 / 变形变形 螺栓刚度： kb= F0/b0，变形量 b0= F0/ kb 被联接件刚度：kc = F0/c0 ，变形量 c0= F0/ kc 加载FE ：螺栓伸长量增加，被联接件回弹，

24、压缩量减少 联接件：Fa=F0+ Fb=F0+ kb (kb= F0/b0) 被联接件：FR=F0- Fc = F0- kc (kc= F0/c0 ) FE=Fb + Fc kb + kc ，=FE/(kb+kc) 联接件：Fa=F0+ Fb=F0+ kb , =FE/(kb+kc) 被联接件：FR=F0- Fc = F0- kc kb /(kb+kc)称为螺栓的相对刚性系数 其大小与螺栓及被联接件的材料、尺寸和结构有关，在0l之间变化，可查表10-7选取。cbbEakkkFFF0cbbERkkkFFF10 Fa=FE+FR R 残余预紧力，FR=KFE (表10-6查K) 残余预紧力FR 0

25、 （应保证被联接件接合面不出现缝隙） 当工作载荷FE没有变化时， FR=（0.20.6）FE 当工作载荷FE有变化时， FR=（0.61.0）FE 对于有紧密性要求（如压力容器的螺栓联接） FR=（1.51.8）FE。 设计步骤设计步骤: 联接松弛联接松弛FR = 0 螺栓拉溃螺栓拉溃失效形式: FR0设计准则(1)求单个联接的工作载荷FE(2)定残余预紧力FR(按工作要求)(3)求Fa螺栓强度计算(定d) Fa = FR FE(4)结构设计 43 . 121dFae失效形式及设计计算失效形式及设计计算:强度条件： 校核公式 设计公式： 若轴向工作载荷FE在0FE间周期性变化，则螺栓所受总拉伸

26、载荷应在F0Fa间变化。 受变载荷螺栓的粗略计算可按总拉伸载荷Fa进行，所不同的是许用应力应按变载荷查取 aFd3 . 141 43 . 121dFae1.松螺栓联接松螺栓联接: 装配时不预紧联接不受力工作时受轴向载荷Fa 421dFa2.紧螺栓联接紧螺栓联接复合应力(拉、扭) 43 . 121dFae1)受横向工作载荷受横向工作载荷F不松不滑 预紧力 F0(轴)足够大 F0CF/mf不断不溃定螺栓d1 43 . 1210dFe普通螺栓联接普通螺栓联接: : 2)受轴向工作载荷受轴向工作载荷FE:螺栓总拉力Fa: Fa=FE+FR工件残余预紧力FR: FR=K FE0 43 . 121dFae

27、求FE 定FR 求Fa 强度定d 结构设计已知F求d: 求F0 (不滑) 定d (强度)已知d求F: 求F0 (强度) 定F (不滑) 小结：小结：1.按剪切强度2.按挤压强度: 4/20dmFPphdFmin02.许用应力与应力有关; (静、变) P与材料有关。 (钢，铸铁)联接受挤压,螺栓受剪切、挤压注意：注意：1.d0-光杆直径，d0d，hmin-杆孔最小接触长度铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接10.1.7 螺栓的材料和许用应力 SSS安全系数表10-9,10 p.166S屈服极限表9-2 p.137许用应力:材料:2.铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接联接受挤压,螺栓受剪切、挤压1)按剪切强度2

28、)按挤压强度: PP许用应力与材料 (钢、铸铁),应力(静、变)有关。表10-91.普通螺栓联接普通螺栓联接碳素钢: Q215,Q235 力学性质优质碳素钢: 10,35, 45合金钢: 15Cr, 40Cr, 30CrMnSi 刚性凸缘联轴器10.1.8 提高螺栓联接强度的措施前言前言:螺栓联接强度螺栓静载荷 变载荷(一)降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围的变化范围(二)改善螺纹牙间的载荷分布(三) 减小应力集中(四) 采用提高强度的工艺措施较少破坏疲劳破坏疲劳破坏截面小、且应力集中大破坏位置 图10-24螺栓强度措施螺栓被联接件652015疲劳断裂及位置当FE由(0FE)ECbbFkkkF0

29、Fa由(F0 )变化(一)降低螺栓总拉伸载荷Fa 的变化范围a 联接件：Fa= FE+FR= F0+ Fb=F0+ kb/(kb+kc) FE 被联接件：FR=F0- Fc = F0- kC/(kbkC) FE2minmaxaAFkkkECbb)(2AFkkkECbba)(2要使akb/(kb+kC) 1)减小减小kb2)增大增大kC减小螺栓光杆直径, 空心螺杆不宜用软垫片1.减小减小kb/(kbkC)但不利密封 FR减小2.减小减小kb/(kbkC)增大增大F0 a，FR不减小FR=F0FEkC/(kbkC)(二)改善螺纹牙间的载荷分布现象现象: 螺纹牙间的载荷分布不均螺栓螺母受力性 质不同

30、1/3载荷集中在第一圈牙上第810牙 不受力增厚螺母无效。 使受压螺母受拉螺母(悬置悬置,环槽环槽)改善螺纹牙间的载荷分布65破坏发生在螺母支承面处原因原因:措施措施:652015.减少联接附加应力减少联接附加应力(三). 减小应力集中:支承面平行加工凸台凸台,沉头座等沉头座等球形垫片、斜垫片等.减小应力集中：减小应力集中：增大过渡圆角螺纹收尾退刀槽(卸载槽) (四) 采用提高强度的工艺措施:1.冷镦螺栓头部和滚压螺纹 疲劳强度(应力集中, 纤维未切断, 冷作) 材料利用率, 成本2.氰化,氮化,喷丸处理疲劳强度TT10.1.9 螺旋传动:（要求高效率梯形、锯齿形、矩形多线）传递动力调整零件间

31、相对位置螺旋副传动 实现 将回转运动直线运动传导传力调整按按传导螺旋传递运动为主, 高的运动精度用用传力螺旋传力为主, 以小T大的轴向力Fa途途调整螺旋调整零件间相对位置细牙M)tan(2)tan(222dFLdTFa 1.降速比大 2.可具自锁性 3.机械利益大 1Fa tan() d2 /2 一一. 类型类型:二特点二特点：4.结构简单, 传动平稳, 噪音低 , 5.磨损大, 低三螺旋传动设计计算三螺旋传动设计计算：螺旋传动的主要失效形式：螺旋磨损，以致间隙增大，影响传动的精度和平稳性。因此，通常选用耐磨性条件，算出螺杆的直径和螺母高度，并参照标准确定螺旋各主要参数，而后对可能发生的其它失

32、效一一进行校核。 1、 耐磨性计算：影响螺纹磨损的因素很多，如载荷的大小，表面状况，滑动速度和润滑情况等。目前还没有完善的耐磨性计算方法。通常是限制螺纹接触处的压强P，即校核螺纹在轴向力作用下，螺纹工作面上的单位压力是否超过许用单位压力，如果超过，螺纹将很快磨损而丧失工作精度。其校核公式为：p=Fa/(d2hz)p N/mm2 (10-20)式中：Fa:轴向力 ；z:参加接触的螺纹圈数；d2: 螺纹中径；mm；h:螺纹工作高度 mm；p:许用压强，见表10-8。为了设计方便，令=H/d2, H:螺母高度。又因为 z=H/p 梯形螺纹工作高度 h=0.5p。锯齿形螺纹工作高度 h=0.75p。将这些关系代入（10-20）整理后