UM加装四轴设定方法

1、FANUC 0i MD加装四轴设定方法一、第四轴功能开通操作：1. 把FANU（提供的放入CF卡根目录下；2. 设置1/0=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份：方式或急停状态下，按SY STEM参数-操作0P卖-执行。“执行” 闪烁，几秒后完成，显示“ SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项 设定正常结束”和“ PWOOO0报警，提示重启系统。4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作（注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示）。二. 第四轴参数设定操作：1. 先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）

2、；2. 确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定 2020 参数时使用；（a 2/2000=46 a 2/3000 a 3/3000=15 a 6/2000=16 a 6/3000=17） （ Bis 8/3000=258 B is 12/2000=269 B is 12/3000=272 B is 22/2000=274）方式或急停状态下，按 SY STEM >- SV设定-PAGE>第4轴页面设定初 始化参数（在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作）;4.按以下次序设定参数，需重启时请重起（启）:参数号设定值参数说明8130:4 n控制轴数（需重

3、启电源）2000#10#1DGP伺服初始化设定2020依规格伺服电机代码设定（见第2说明（即上述第2款）12#70十第四轴（0 :使用1 :不使用）1005#11无档块参考点设定功能0-无效，1-有效1005#70RMB军除控制轴（0 :无效1 :有效）1006#1,#0 :0, 1 :0,0=第四轴为直线轴0,仁为单圈旋转轴1006#50手动返回参考点方向（0 :正向1 :反向）01008#01旋转轴循环机能（0 ,无效1，有效）1008#1 :0 绝对指令的旋转方向（0 :快捷方向1 :取决于轴符号）1008#21相对坐标值（0 :不以一圈的移动里舍入1 ：以一圈的移动里舍入1008#51

4、旋转轴机械坐标系（0，无效1 :有效）1020 :66 程序轴名称定义（65为A，66为B）10231/2/3/4各轴的伺服轴号1260旋转轴一回转移动量（N01008#0=1有效）19133相对于从控装置4的地址变换表值（ATR）-（出现SV5136®警时使 用）142010000各轴快速进给的速度（F100%）14217201各轴快速进给的速度（F0）14232000各轴JOG4给速度14242000各轴手动快速移动速度（F100%）1425300各轴手动返回参考点的FL速度1428500各轴的参考点返回速度14302000各轴最大切削进给速度1620150各轴快速移动直线加/减

5、速时间常数T/T1162190各轴快速移动铃型加/减速时间常数T2162232各轴切削进给加/减速时间常数162450各轴JOG进给加/减速时间常数18202各轴CMR旨令倍率1821360000各轴参考计数器谷量18253000各轴位置回路增益1826 200 n各轴定位到位宽度182720各轴切削进给时的到位宽度（NO1801#4=1时有效）182832000各轴的移动中的位置偏差极限值1829:5001各轴停止中位置偏差极限值18500各轴栅格飘移量18510各轴慢速进给（G01）背隙量1852:0 各轴快速进给（G00）背隙量NO1800#4=时有效200100000000AMR=000000002021256各轴负载惯量比2022111 各轴马达旋转方向（CW-111, CCW111）20238192 各轴速度回授脉冲数202412500各轴位置回授脉冲数2084依规格柔性齿轮比分子（N） N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万2085依规格柔性齿轮比分母（M）14476#00FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：10mn螺距