重型铰接式自卸车论文重型铰接式自卸车 悬架 驾驶室悬置 振动特性 平顺性

1、重型铰接式自卸车论文：重型铰接式自卸车平顺性分析【中文摘要】重型铰接式自卸汽车(Heavy Articulated Dump Truck,简称HADT)是适用于非公路土石方运输作业的车辆。它能在松软、坑洼、泥泞的地面上行驶,具有很好的动力性、机动性和广泛的道路适应性。随着我国经济的快速发展,HADT在矿产资源开发、水利水电、交通基础设施等大型工程建设的中得到广泛应用。这也促使国内企业开始研发这类车辆,如徐工集团、内蒙古北方重工业公司等几家企业开始引进或研发HADT。重型车辆行驶平顺性的好坏不仅会影响驾驶员乘坐舒适性、疲劳程度和工作效能,还会影响车辆零部件的使用寿命。然而影响重型车辆平顺性的主要

2、因素是车辆的悬架系统和驾驶室悬置系统。所以对其平顺性进行分析就需要对悬架系统和驾驶室悬置系统进行动力学计算。根据多体系统动力学理论,先后建立了重型铰接式自卸车的二、四、六和十六自由度的动力学模型。依据拉格朗日方程列出了每个模型的运动微分方程,进行了模态分析,研究了系统的传递特性及系统参数对幅频特性的影响。文中给出了考虑车辆侧倾的悬架动挠度和车轮相对动载荷的频响函数,提出了一个新的系统参数,即左右悬架间距与轮距比,简称间距比。接着根据系统的幅频特性函数和不同等级路面.【英文摘要】Heavy articulated dump truck(referred as HADT) is the off-r

3、oad heavy vehicle, which is suitable for the conditions of earthwork transportation. It can drive on soft, potholes, muddy ground and has good power performance, mobility and adaptability of a wide range of road. With our countrys rapid economic development, HADT are widely used in the construction

4、of mineral resources development, water utilities, transport infrastructure and other large projects. This also facilitates the development of domestic .【关键词】重型铰接式自卸车 悬架 驾驶室悬置 振动特性 平顺性【英文关键词】Heavy articulated dump truck Suspension Cab suspension Vibration characteristic Ride comfort【索购全文】联系Q1：138113

5、721 Q2：139938848【目录】重型铰接式自卸车平顺性分析摘要2-3ABSTRACT3-4第1章 绪论7-181.1 研究背景与课题来源71.2 研究的意义与目的7-81.3 本课题的研究现状8-15 车辆平顺性研究现状8-14 本课题相关方向的研究14-151.4 车辆平顺性研究方法分类15-161.5 论文研究的主要内容16-18第2章 车辆系统建模理论基础及平顺性评价方法18-312.1 多体系统动力学理论18-212.2 车辆振动输入路面不平度的统计特性21-242.3 车辆平顺性评价24-30 人体对振动的反应24-26 平顺性评价方法26-30 良好平顺性的欧蕾准则302.

6、4 小结30-31第3章 重型铰接式自卸车的振动特性研究31-853.1 车辆结构分析与概述31-343.2 两自由度系统振动特性研究34-40 两自由度系统建模34 两自由度系统的自由振动34-38 两自由度系统的强迫振动38-403.3 四自由度系统振动特性研究40-63 四自由度系统建模40-43 四自由度系统的自由振动43-50 四自由度系统的强迫振动50-633.4 六自由度系统振动特性研究63-75 六自由度系统建模63-65 六自由度系统的自由振动65-69 六自由度系统的强迫振动69-753.5 十六自由度系统振动特性分析75-84 十六自由度整车系统建模75-82 十六自由度系统的振动分析82-843.6 小结84-85第4章 重型铰接式自卸车平顺性评价与优化85-944.1 重型铰接式自卸车的平顺性评价85-884.2 平顺性的优化计算88-91