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文档简介

1、第三章图3-10 PLC控制电动机起停外部接线图与梯形图?PLC有哪些基本组成部分?1. 中央处理器(CPU 2存储器3.输入/输岀单元4.通信接口 5.智能接口模块6.编程设备7. 电源8.其他外部设备PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别?比较项目继电器控制系统PLC控制逻辑硬接线多,体积大,连线多软逻辑,体积小,接线少,控制灵活控制速度通过触点开关实现控制,动 作受继电器硬件限制,通常超过10ms由半导体电路实现控制、指令执行时间段,一般为微秒级定时控制由时间继电器控制,精度差由集成电路的定时器完成,精度高设计与施工设计、施工、调试必须按照顺序进行,周期长系统设计完成后,施工与程序

2、设计同时进行,周期短可靠性与维护触点寿命短,可靠性和维护 性差无触点,寿命长,可靠性高,有自诊断 功能价格低廉卬贝?梯形图与继电器控制系统存在哪些差异?1. 组成器件不同 继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0或置 “ 1。2. 触点的数量不同 硬继电器的触点数有限,一般只有 4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。3. 控制方法不同继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,?因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的

3、,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。4. 工作方式不同在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。PLC的工作原理是什么?简述PLC的扫描工作过程。工作原理:1. PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放 ,CPU从第一条指令开始

4、执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。2. PLC的工作原理可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序,对控制要求进行处理判断,并通过执行用户程序来实现控制任务。扫描工作过程:第一部分是上电处理。对 PLC系统进行一次初始化工作,包括硬件初始化,I/O模块配 置运行方式检查,停电保持范围设定及其他初始化处理等。第二部分是主要工作过程。先完成输入处理,其次完成与其他外设的通信处理,再次进行时钟、特殊寄存器更新。当 CPU处于STOP方式时,转入执行自诊断检查。当 CPU处于RUN方 式时,完成用户程序的执行和输岀处理,再转入执行自诊断检查。第三部分是岀错处理。P

5、LC每扫描一次,执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是 否正常,如CPU电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或岀错。PLC的输入、输岀延迟响应时间由哪些因素决定?1) 输入电路的滤波时间,它由RC滤波电路的时间常数决定。2)输出电路的滞后时间,它与输出电路的输出方式有关。第四章P90图4-17MSBLSB151 42100数据值12位000单极性数据MSBLSB153210数据值12位| 0000双极性数据MSBLSBMSBLSB15电流输出3 2 1015电压输出3 2 10011位数据值0000AQWxx12位数据值C000电压输出和电流输出的分辨率分别为12位和11位。对于电

6、流输岀的数据:其2个字节的存储单元的低4位均为0,最高有效位为0,表示 是正值数据。全量程输入范围对应的数字量为。? 32000。对于电压输岀的数据:其2个字节的存储单元的低4位均为0,最高有效位是符号位,。表示正值,1表示负值。全量程输入范围对应的数字量为-32000? +32000。简述S7-200PLC系统的基本构成。1.基本单元:基本单元(S7-200CPU模块)也称为主机。由中央处理单元(CPU)、电源以及数字量输入输岀单元组成。这些都被紧凑地安装在一个独立的装置中。基本单元可以构成一个独立的控制系统。2. 编程设备:编程设备的功能是编制程序、修改程序、测试程序,并将测试合格的程序载

7、到PLC系统中。3. 通信电缆:主要有三种:PC/PPI通信电缆、RS-232C/PPI多主站通信电缆、USB/PPI多主站通信电缆。4. 人机界面:文本显示器、触摸屏5. WinCC:为SIMATICHMI操作员提供工程软件,从而达到控制和监视设备的目的 数字量输岀模块有哪几种类型?各有什么特点?(1)直流输出模块(晶体管输出方式)特点:响应速度快(2)交流输出模块(双向晶闸管输出方式)特点:启动电流大(3)交直流输出模块(继电器输出方式)特点:输出电流大(2A-4A),可带交、直流负载,适应性强,但响应速度慢.用于测量温度 (0-99的变送器输岀信号为 4-20mA,模拟量输岀模块将 0-

8、20mA转化 为数字 量0-32000,试求当温度为40°时,转化后得到的二进制数/V?32000 - 6400 = N 640010 0p将10改为99, P=40例题4-1? 一个由CPU222和扩展模块组成的系统,其数字量和模拟量的首地址分别为10.0、Q0.0、 11.0、Q1.0、AIWO、AQWOo试画岀该系统的硬件图。?37个数字量输入、20个数字量输岀、6个模拟量输入、2个模拟量输岀1) CPU主机型号2)扩展模块型号和数量3)画岀主机与各个扩展模块的连接示意图,并进行地址分配4)对主机内部的DC5V电源的负载能力进行校验习题(P94)表4-4练习:41个数字量输入

9、30个数字量输出 5个模拟量输入 2个模拟量输出1.选择主机和扩展模块;2.验证CPU电源(+5V)的负载能力;3编址作业+各种指令(除堆栈)?根据舞台灯光效果的要求,控制红、绿、黄三色灯。控制要求:红灯先亮,2s后绿灯亮,再过 3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后, 全部熄灭,试用SCR指令设计其控制程序。(P128)闪烁控制程序(P133)?多台电动机顺序起动、停止控制程序如要求三台电动机 Ml、M2、M3在按下自动起动按钮后顺序起动,起动的顺序为MlM2 M3,顺序起动的时间间隔为 lmin,起动完毕,三台电动机正常运行。按下停止按钮后逆序停止,停止的顺序为M3 M2 Ml。停止的

10、时间间隔为 30s。 ( P135)'定时器有几种类型?各有何特点?与定时器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这些变量?S7-200系列PLC的主机有256个定时器T0T255,分为三种类型,每种类型的时间分辨率(或称为时基/时间增量/时间单位)又分为三种,如下表所不。(1)接通延时定时器指令 TON,用于接通单一间隔定时。(2) 有记忆接通延时定时器指令TONR用于累计若干个时间间隔。只能用复位指令进行复位操作,使当前值清零。断开延时定时器指令 TOF用于断开后的单一间隔定时。定时器类型时间分辩率/ms计时范围/S定时器号接通延时定时器 TON断开 延时定时器TOF1o ? 32.7

11、67T32, T96100 ? 327.67T33? T36, T97 ? T100100o ? 3276.7T37? T63, T101 ? T255有记忆接通延时定时器TONR10 ? 32.767TO, T64100 ? 327.67T1 ?T4, T65 ? T681000 ? 3276.7T5 ? T31, T69 ? T95与定时器相关的变量有:一个16位的当前值寄存器,用以存放计时累计的当前值(INT,最大计时值32767,单 位ms或10ms或100ms,取决于时间分辨率);一个16位的预设值寄存器,用以存放定时时间的预设值PT( INT);一位状态位 (BOOL),用以反映定

12、时器的定时时间是否达到的状态,称为定时器位。使能输入IN,用于控制定时器的工作状态。计数器有几种类型?各有何特点?与定时器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这些变量?类型:S7-200系列PLC的计数器指令有两大类:通用计数器指令和高速计数器指令。通用计数器指令有 3种:增计数器指令 CTU、减计数器指令 CTD和增减计数器指令 CTUDo特点:增计数器指令 CTU每当增计数输入 CU发生一次从 OFF到ON的转换(正跳变-上升沿)时,该计数器的当前值就增加Io如果当前值 CxxxN预设值PV则计数器位=0N ;否则,计数器位=OFFo当前值达到预设值后继续计数,计数当前值到最大值(32,76

13、7)时,计数器停止。当复位输入R接通或执行复位指令时,计数器被复位,计数器位=OFF,当前值=0o增减计数器指令 CTUD利用LD装载预设值。当装载输入LD接通时,计数器复位,计数器位=OFF当前值=预 设值PV O每当减计数输入 CD发生一次从 OFF到ON的转换(正跳变-上升沿)时,该计数器的当前值就减lo计数当前值到0时,计数器停止,计数器位=0N,当前值=0。利用复位指令复位时,CTD计数器位变为 OFF,当前值变为0 (教材P131有误)。(3)减计数器指令 CTD每当增计数输入 CU发生一次从 OFF到ON的转换时,该计数器的当前值就增1;每当 减计数输入CD发生一次从 OFF到O

14、N的转换时,该计数器的当前值就减1?如果当前值 CxxxN预设值PV则计数器位=0N ;否则,计数器位 =OFFo当前值达到预设值后继续计数(增或减)。当增计数达到最大值 (32,767)时,在增计数输入端 CU 的下一个上升沿导致当前计数 值绕回到 最小值(-32,768)。同样,计数达到最小值(-32,768 )时,减计数输入端 CD的下一个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值(32,767)所以,CTUD是一个循环计 数器,计数范围从-32768+32767?当复位输入R接通或执行复位指令时,该计数器被复位。复位时,计数器位=OFF当 前值=0。与计数器有关的变量及在梯形图中的表示方法:计

15、数器地址:C0-C255,常数计数器当前值:COC255, INT型计数器的预设值(PV) : INT型计数器位:C0C255, BOOL型增/减计数信号输入:能流,BOOL型复位输入:能流,BOOL型装载信号输入:能流,BOOL型不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的?见 P121不同分辨率的定时器,它们当前值的刷新时机是不同的,具体情况如下:1ms 分辨率定时器启动后,定时器对 1ms 的时间间隔 (时基信号) 进行计时。定时器 位和当前值 每隔 1ms 刷新一次,与扫描周期不同步。换句话说,如果扫描周期大于1ms, 则在一个扫描周期中定时器位和当前值可能要刷新多次。10ms 分辨率定时器

16、启动后,定时器对 10ms 的时间间隔进行计时。程序执行时,在每 次扫描周 期开始对 10ms 定时器刷新,其方法是以当前值加上累积的 10 毫秒间隔的数 目(自上一次扫描 开始算起),所以在一个扫描周期内定时器当前值和定时器位保持不变。100ms 分辨率定时器启动后,定时器对 100ms 的时间间隔进行计时。只有在执行到这 些定时器 指令时,这些定时器的当前值才被刷新(当前值加上积累的100 毫秒间隔的数 目(自前一次扫描开始算起)。弟八早重点:中断, PIDP194:题 3:用循环移位指令设计一个彩灯控制程序,8 路彩灯串按 Hl-H2f H3-H8 的 顺序依次点亮,且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为0.1s。答:用PLC输岀端点分别控制彩灯 HIH8o 10.0接启动按钮开关常开触点,10.1 接停止按钮开关常开触点,控制程序见答案图19o习麓立号甥刃觇嚴控鷗触曾环皈)般1 起亦吟止10 0W 1MO 0m 2 嘩止10 IQ0 0TIC尺)msMO.OQ0.0T 111 P 1( S )I计时0"X(0QMO 1T 111OXPTJG msM0 11f 1k)卄时

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